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王聪

作品数：187 被引量：90H指数：6
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生农业科学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 172篇专利
  • 11篇期刊文章
  • 4篇会议论文

领域

  • 52篇自动化与计算...
  • 4篇医药卫生
  • 1篇经济管理
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇机械工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇农业科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 112篇机器人
  • 40篇机械自动化
  • 32篇关节
  • 30篇机械臂
  • 21篇工程领域
  • 20篇履带
  • 15篇移动机器人
  • 15篇蛇形
  • 14篇传动
  • 13篇自动化
  • 12篇蛇形机器人
  • 12篇锁紧
  • 12篇自适
  • 12篇自适应
  • 12篇救援设备
  • 11篇爬壁
  • 11篇可变形
  • 10篇锁紧装置
  • 9篇视频
  • 9篇废墟

机构

  • 187篇中国科学院
  • 11篇中国科学院大...
  • 2篇东北大学
  • 1篇沈阳工业大学
  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 187篇王聪
  • 172篇李斌
  • 90篇郑怀兵
  • 86篇刘启宇
  • 82篇张国伟
  • 73篇梁志达
  • 54篇李志强
  • 29篇龚海里
  • 25篇常健
  • 17篇王明辉
  • 11篇田建东
  • 10篇马书根
  • 10篇刘金国
  • 7篇叶长龙
  • 5篇王聪
  • 5篇王越超
  • 5篇张奇峰
  • 5篇袁学庆
  • 5篇王洋
  • 4篇李斌

传媒

  • 3篇高技术通讯
  • 2篇机器人
  • 1篇农业工程学报
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇计算机仿真

年份

  • 9篇2024
  • 27篇2023
  • 17篇2022
  • 22篇2021
  • 4篇2020
  • 6篇2019
  • 6篇2018
  • 18篇2017
  • 11篇2016
  • 14篇2015
  • 6篇2014
  • 9篇2013
  • 8篇2012
  • 10篇2011
  • 11篇2010
  • 4篇2009
  • 3篇2008
  • 2篇2007
共 187 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
模块化可重构蛇形机器人
本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种模块化可重构蛇形机器人，包括可视模块、温度探测模块、湿度探测模块、气体探测模块和连接模块。其中可视模块、温度探测模块、湿度探测模块、气体探测模块的两端均设计有相同的快换接口...
李斌王聪李志强郑怀兵张国伟
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全方位消防救援机器人
本实用新型涉及自动化救援机器人，具体地说是一种全方位消防救援机器人，包括车体、四个摆臂、行走驱动机构、仰俯驱动机构、信号传输模块、气体检测模块、环境感知模块和生命探测模块，四个摆臂对称安装在车体上，左前右后摆臂和左后右前...
王聪郑怀兵刘铜梁志达刘春刘启宇
一种具有越障功能的机器人
本发明涉及移动机器人，具体地说是一种具有越障功能的机器人，包括越障机构、车架及可变形轮履耦合驱动机构，其中四个可变形轮履耦合驱动机构作为驱动轮安装在车架上，车架上方安装有越障机构，越障机构包括锁紧装置、摆杆装置、下底板及...
李斌郑怀兵王聪梁志达刘春刘启宇刘铜韩世凯
一种自行同步起缝机构
本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种自行同步起缝机构，包括固定壳体、电机驱动机构、齿轮传动机构、上顶撑机构、下支撑机构及起缝板，上顶撑机构包括顶撑转动轴及上顶撑板，下支撑机构包括支撑转动轴及下支撑板，顶撑转动轴及...
李斌李志强张国伟王聪郑怀兵
文献传递
关节式模块化爬壁机器人
本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种关节式模块化爬壁机器人，两个驱动箱体上各安装四个移动轮，并带动移动轮实现回转运动；移动轮可以通过电磁开关来实现磁路的通断，进而控制移动轮在磁性壁面的吸附与断开；两个驱动箱体...
王聪刘铜郑怀兵梁志达刘春刘启宇
一种用于机械臂的发球机构
一种用于机械臂的发球机构，属于机器人技术领域。包括电机座及固定在其上的输球管道、弹射装置、阻挡装置，输球管道与弹射装置的发球管道连接，阻挡装置的阻挡杆伸入弹射装置的发球管道内。本发明由固定在电机座上的输球机构、弹射装置及...
李斌郑怀兵张国伟刘金国王聪龚海里
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一种可变结构的管道移动机构
本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种可变结构的管道移动机构，中心固定座的周向均布有多个电机传动机构，每个电机传动机构分别通过弹簧收缩机构与中心固定座相连，电机传动机构的两侧均安装有驱动机构；电机传动机构与中心...
李斌王聪李志强郑怀兵王洋张国伟
文献传递
一种多模块柔性水蛇机器人
本发明涉及柔性移动机器人机构，具体地说是一种多模块柔性水蛇机器人，包括柔性躯干、柔性关节及柔性摆蛇尾，柔性躯干及柔性关节均为多个，相邻两柔性躯干之间通过柔性关节连接，位于最后的柔性躯干与柔性摆动蛇尾相连；柔性躯干为介电弹...
李斌王聪韩世凯刘启宇梁志达
一种星球表面机械臂采样装置
本发明属于空间采样机器人工程领域，具体地说是一种星球表面机械臂采样装置；包括样品保存箱、采样机械臂系统及样品保存系统，采样机械臂系统的一端通过关节连接在样品保存箱上，另一端通过开合式铲取机构连接有开合式铲斗；样品保存系统...
李斌李志强王聪郑怀兵张国伟
文献传递
一种用于水中活动关节的密封机构
本发明涉及机器人研究和工程领域，具体是一种用于水中活动关节的密封机构。由密封头、密封盖、密封管、压紧带、密封圈、固定块组成，其中密封管的两端安装有结构相同的密封盖，密封盖的一端为管状向内收进结构，通过压紧带与密封管套接；...
李斌马书根王聪叶长龙李志卿
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