王良明
- 作品数：121 被引量：430H指数：11
- 供职机构：南京理工大学能源与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技重点实验室基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术更多>>
- 鸭舵-阻力环复合控制火箭弹制导方法
- 2010年
- 针对远程火箭弹落点散布大的问题,探讨了一种以鸭舵实现火箭弹姿态稳定,并采用阻力机构进行纵向散布修正的复合控制方法。提出并分析了简易制导系统方案,建立了鸭舵-阻力环复合控制条件下的有控弹道模型,对启控点参数进行了合理设计。仿真结果表明,该制导方法能够有效地抑制由各种扰动因素引起的技术散布,可大幅提高远程火箭弹的射击精度。
- 卞伟伟王良明蒲元
- 关键词：远程火箭弹鸭舵制导复合控制
- 尾翼式柔性弹箭飞行稳定性研究被引量：10
- 1998年
- 建立了低速旋转的尾翼式弹箭飞行运动和柔性弯曲变形耦合的动力学模型和一般运动方程组；以梁的弯曲理论为基础，推导了柔性弹箭的弯曲变形方程．在准静态变形条件下推导出了柔性弹箭的攻角运动方程，并由此获得了尾翼式柔性弹箭的静态稳定性条件和动态稳定性条件，从中可以看出柔性变形对弹箭飞行稳定性的影响，为大长细比弹箭的设计提供了重要的理论依据．
- 王良明
- 关键词：飞行稳定性火箭
- 二维修正弹单向滑模姿态控制器抗干扰研究被引量：2
- 2020年
- 针对二维弹道修正弹固定舵控制回路易受干扰的问题,提出了一种单向辅助面滑模变结构控制方法,通过对传统滑模进行结构上的改进,增强了滑模控制方法的鲁棒性。可以不借助高阶滑模和边界层滑模的去抖振思想,仅依靠不连续趋近率来保证控制器的无抖振输出,从而实现无抖振的滑模控制。基于该方法设计了二维弹道修正弹姿态控制器,并通过仿真验证了其抗干扰控制性能。
- 李奎王良明傅健
- 关键词：抗干扰
- 制导火箭弹最优末制导律设计被引量：3
- 2013年
- 为了提高火箭弹攻击地面目标的毁伤概率,以满足终端落角约束的要求,针对火箭弹飞行控制过程中采样周期短、系统动态变化快的特点,考虑系统状态噪声和观测噪声等随机因素的影响,基于随机系统最优控制理论,设计了一种最优末制导律。对3种攻击目标情形下某远程制导火箭弹的末制导段进行弹道仿真与分析。仿真结果表明,该最优末制导律能够满足大弹着角这一约束条件,火箭弹能够精准地命中预定目标,且弹道终段过载较小。
- 卞伟伟王良明李岩杨荣军
- 关键词：制导火箭弹最优控制制导律弹道仿真
- 自行火炮行进间动力学模型及仿真研究被引量：8
- 2004年
- 本文采用多刚体系统动力学综合技术对自行火炮在行进过程中的运动和受力进行了分析 ,以自行高炮为例 ,将系统划分为车体、炮塔、火炮、跟踪平台回转体和跟踪平台俯仰体等五个刚体 ,各刚体之间存在相对运动 ,整个系统由悬挂装置和履带弹性支撑在地面上。自行火炮系统具有七个自由度 ,建立了系统动力学模型 ,其中动力学方程的最终形式可由程式化软件来完成。对自行火炮在搓衣板型和麻花型路面上行驶时的动力学特性进行了仿真分析 ,得到了车体俯仰和滚转的运动规律。
- 钱明伟王良明
- 关键词：自行火炮系统动力学仿真
- 柔性弹丸飞行动力学研究被引量：11
- 1998年
- 建立了大长细比弹丸刚体运动和柔性弯曲变形耦合的动力学模型；定义了柔性弹丸的平均弹轴系和刚体运动；以梁的弯曲理论为基础，推导了柔性弹丸的弯曲变形方程。在准静态变形条件下给出了柔性弹丸的攻角运动方程及其解，并由此获得了柔性弹丸的静态和动态稳定性条件，从中可看出柔性变形对弹丸飞行稳定性的影响，为大长细比弹箭的设计提供了重要的理论依据。
- 王良明
- 关键词：弹丸弹道学稳定性飞行动力学
- 大长径比弹箭飞行中的共振条件研究被引量：5
- 2001年
- 从弹箭空间摆动和弹性振动耦合的动力学模型出发 ,对弹箭飞行过程中的共振不稳定性问题进行了研究 .在非动态耦合的情况下 ,得到了一阶弹性振动的共振频率和共振条件 .在考虑动态耦合时 ,推导了一阶振动模态下的频率方程 。
- 王良明王中原易文俊
- 关键词：飞行稳定性弹道学火箭杆式穿甲弹
- 两种典型低空风切变对火箭弹弹道特性的影响被引量：8
- 2018年
- 针对低空风切变风场特点,基于流体力学基本原理,建立微下击暴流和低空急流2种典型低空风切变的工程化模型,以外弹道理论为基础,将风场模型与火箭弹6自由度刚体弹道模型相结合。以某型尾翼火箭弹为例,研究分析了火箭弹在主动段分别受到2种低空风切变影响下的弹道特性变化。仿真结果表明,微下击暴流和低空急流对火箭弹的飞行时间、射程、侧偏、落速及攻角特性均有影响;相比于微下击暴流,低空急流对弹箭弹道特性的影响更为显著;提高风切变风场的强度和尺度,均会增大对火箭弹弹道特性的影响程度,且风场强度是决定风切变对火箭弹弹道特性影响的主要因素。
- 陈健伟王良明李子杰
- 关键词：火箭弹低空风切变微下击暴流低空急流弹道特性
- 火箭弹垂直发射动力学建模与仿真被引量：3
- 2008年
- 首先建立了火箭弹垂直发射的弹道模型,然后研究了升阻比、弹道倾角等参数的变化对火箭弹射程的影响,并分别对这两种情况进行了仿真。仿真结果表明,滑翔飞行时,在一定程度上增大了升阻比,有助于增大火箭弹的射程;另外在转弯结束时,弹道倾角的变化对火箭弹射程也有一定影响。
- 郑友胜王良明
- 关键词：升阻比弹道倾角射程
- 小口径高炮弹道修正技术与仿真分析被引量：6
- 2008年
- 分析了弹道修正弹的修正原理,针对某小口径高炮提出了一种弹道修正方案.结合雷达技术、弹道修正技术以及自动控制理论,运用数值仿真方法,研究了炮弹的弹道修正技术,建立了某小口径高炮的弹道修正弹模型,并进行了仿真.仿真结果表明,弹道修正弹在全弹道中能够保持飞行稳定,并在很大程度上提高了炮弹的命中精度.该项研究对于弹道修正弹有一定的参考价值.
- 郑友胜王良明林正才
- 关键词：外弹道炮弹弹道修正仿真
