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王萌
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74
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H指数:3
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哈尔滨工程大学
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合作作者
万雷
哈尔滨工程大学
王松
哈尔滨工程大学
孙涛
哈尔滨工程大学
孙海鸥
哈尔滨工程大学
李政
哈尔滨工程大学
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粒子滤波器重采样算法的研究与改进
粒子滤波器是一种基于蒙特卡罗和递推贝叶斯估计的算法。基本思想是在状态空间中用一系列加权样本来近似后验概率密度分布,以样本均值代替积分运算。原则上,粒子滤波器可以实现任意状态的估计,尤其在卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器失效...
王萌
关键词:
粒子滤波器
贝叶斯估计
优化算法
文献传递
基于小型无人车的防化探测系统及其组合导航方法
本发明提供的是一种基于小型无人车的防化探测系统及其组合导航方法。包括陆用小型无人车系统、组合导航系统和场外监控系统。本发明采用小型无人车作为防化现场探测平台,实现防化现场探测的自动化,其小型化而具有总体功耗低、便于作整体...
王萌
高延滨
管练武
徐旭
罗徐龙
张琳
杨丽
刘猛
余立强
杨怀志
文献传递
一种适用于船舶姿态和升沉及振动测量的一体化检测装置和方法
本发明属于惯性测量与信号检测技术研究领域,具体涉及一种适用于船舶姿态和升沉及振动测量的一体化检测装置和方法,由传感器检测单元、供电通信线缆、监测PC机三部分组成,供电通信线缆连接着传感器检测单元和监测PC机;且传感器检测...
王萌
管练武
高延滨
杨怀志
罗徐龙
余立强
张永超
徐旭
王德超
褚帅
文献传递
一种实验室用人工造浪模拟器
本发明公开了一种实验室用人工造浪模拟器,属于造浪技术领域。包括水源1、抽水管2、储水罐3、水泵4、输水管5和排浪系统,其特征在于,所述的抽水管2的一端与水源1相连,抽水管2的另一端与储水罐3相连;储水罐3连接水泵4的一端...
王忠义
任翱宇
王松
曲锋
刘海霞
王萌
孙海鸥
栾一刚
文献传递
一种基于避障无人机的矿难搜救与有毒有害气体监测系统及其工作方法
本发明公开了一种基于避障无人机的矿难搜救与有毒有害气体监测系统及其工作方法,属于煤矿巷道应急搜救领域。本发明系统包含了用户监测端和无人机飞行平台两大部分。其中,用户监测端实现对无人机的有效控制及机载传感器采集信息回传,无...
管练武
荣寒潇
高延滨
王萌
孙云龙
李抒桐
张帆
朱韵羽
一种闭式动态循环盐雾腐蚀压气机叶片试验装置
本发明公开了一种闭式动态循环盐雾腐蚀压气机叶片试验装置,属于动态盐雾试验领域,包括盐雾发生装置,盐雾发生装置出口流量计,圆弧形导向板,压气机,压气机电机,压气机出口多探针压力流量计,压气机进气口,压气机出气口,盐雾发生装...
王忠义
马婧媛
王松
万雷
孙涛
王萌
任翱宇
孙海鸥
文献传递
一种高温动密封结构和超燃冲压发动机
本发明公开了一种高温动密封结构和超燃冲压发动机,涉及发动机技术领域。本发明的高温动密封结构,包括安装基座、密封组件、弹性调节组件和燃气通道,燃气通道与超燃冲压发动机的燃烧室连通,安装基座内形成有第一容纳腔室和第二容纳腔室...
王艳华
张浩翔
冯延山
王忠义
王萌
陈小虎
万雷
一种适用于结冰环境的风速和风向测量装置
本发明公开了一种适用于结冰环境的风速和风向测量装置,涉及风速风向测量技术领域。该装置包括第一钝体、第二钝体、风速测量仪和风向测量仪,第一钝体位于第二钝体上方,第一钝体与第二钝体之间具有间隙,间隙形成为进气通道;风速测量仪...
王艳华
张顺
冯延山
王萌
王忠义
陈小虎
万雷
一种适用于不同环境下的燃气轮机最佳点火位置调控方法
本发明的目的在于提供一种适用于不同环境下的燃气轮机最佳点火位置调控方法,气流流入进气道,由进气道前端的复合传感器检测空气中盐雾浓度、空气湿度、空气温度、外界大气压;气流经进气道流入燃气轮机的压气机中,由转速传感器检测压气...
王忠义
李政
王瑞浩
王锦洋
王艳华
王萌
万雷
王松
带有冷却结构的微型燃气轮机双层壁结构燃烧室火焰筒
本发明的目的在于提供带有冷却结构的微型燃气轮机双层壁结构燃烧室火焰筒,包括双层结构燃烧室火焰筒,双层结构燃烧室火焰筒顶部设置离心压气机,双层结构燃烧室火焰筒尾部设置向心涡轮,双层结构燃烧室火焰筒顶部设置安装孔,双燃料高效...
王忠义
李政
王瑞浩
宋天楚
王艳华
王萌
万雷
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