王锴
- 作品数：9 被引量：37H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 大型卧式仿真转台智能化同步-干扰控制被引量：6
- 2006年
- 针对大型卧式液压仿真转台内部双液压马达摩擦力矩干扰、负载干扰和外框双液压马达同步驱动这三个影响转台控制性能的主要问题,分析并总结出转台外框双液压马达在“等同模式”和“主从模式”下的同步驱动模糊控制规则、各种同步控制模式的应用范围和切换规律;根据PID控制经验制定出直接自适应模糊控制规则。依据同步与PID模糊控制规则设计出同步-干扰模糊控制器并进行仿真分析。针对模糊控制器自学习能力较差等缺陷,在模糊控制的基础上,采用模糊神经网络(FNN)模型设计出多输入多输出(MIMO)的转台FNN控制器。软件仿真结果表明,当转台液压马达摩擦力矩发生变化、负载大范围波动或当转台外框两马达转速相差较大时,使用模糊神经网络模型的智能化转台控制系统具有较高的定位精度和动态性能。
- 王锴王占林付永领纪有哲
- 关键词：三轴转台模糊控制模糊神经网络
- 基于PNN与FNN模型神经网络控制器设计与分析被引量：4
- 2006年
- 模糊神经网络和预测神经网络分别是基于经验和学习的新型神经网络控制系统,通过在卧式电液仿真转台中框控制器上分别采用这2种控制方法来研究它们的控制特性和应用范围.其中,模糊神经网络结合了模糊控制的经验和神经网络的学习能力,但控制精度取决于人为经验;所研究的预测神经网络采用了基于非线性自回归滑动平均模型建立预测模型,实现在线学习和在线控制,但初始阶段控制精度不高.仿真研究证明,根据具体的控制对象采用适当的控制方法或是将2种方法合理地结合起来将会达到较高的控制精度.
- 王锴王占林付永领祁晓野
- 关键词：模糊神经网络
- 液压仿真转台外框智能化同步控制器研究
- 同步控制问题是大型液压仿真转台研究中的重要问题,由于外框多个马达不能同步驱动造成外框的扭曲和运动振荡使整个转台难以达到高精度和高频响的要求,针对解决同步控制问题的两种模式'主从模式'和'等同模式'分别设计出各自同步模糊控...
- 王锴王占林裘丽华付永领
- 关键词：同步控制器模糊控制模糊神经网络
- 文献传递
- 电液仿真转台控制系统设计与仿真研究被引量：9
- 2007年
- 针对影响三轴电液仿真转台动、静态性能最大的同步驱动、摩擦和大惯量负载干扰三个问题,采用了模拟人脑基于经验控制的FNN(模糊神经网络)控制器和基于学习校正的PNN(预测神经网络)控制器分别对应转台内环(角速度环)和外环(角度环)反馈系统。FNN同步控制器分为等同和主从同步控制模式,两种模式相互切换,提高了系统同步性能;PNN摩擦干扰控制器采用了基于双网络模型的NARMA(非线性自回归滑动平均)预测模型,具有较强的非线性系统辨识能力,提高了系统抗干扰能力。软件仿真结果表明,当转台外框负载发生变化或外框两马达转速相差较大时,使用PNN-FNN模型的智能控制系统仍具有较高的位置跟踪精度和动态性能。
- 王锴王占林付永领李万国
- 关键词：模糊神经网络
- 液压仿真转台外框智能化同步控制器研究
- 同步控制问题是大型液压仿真转台研究中的重要问题,由于外框多个马达不能同步驱动造成外框的扭曲和运动振荡使整个转台难以达到高精度和高频响的要求,针对解决同步控制问题的两种模式“主从模式”和“等同模式”分别设计出各自同步模糊控...
- 王锴王占林裘丽华付永领
- 关键词：模糊控制模糊神经网络
- 文献传递
- 液压仿真转台外框智能化同步控制器研究
- 同步控制问题是大型液压仿真转台研究中的重要问题,由于外框多个马达不能同步驱动造成外框的扭曲和运动振荡使整个转台难以达到高精度和高频响的要求,针对解决同步控制问题的两种模式“主从模式”和“等同模式”分别设计出各自同步模糊控...
- 王锴王占林裘丽华付永领
- 关键词：模糊控制模糊神经网络
- 文献传递
- 三轴电液仿真测试转台测控系统仿真分析与设计被引量：2
- 2006年
- 测控系统设计是影响转台精度的关键,通过建立数学模型和仿真,分析出测控系统的主要影响因素,同时使用模糊控制的方法实现同步控制并进行仿真分析,最终设计出合理的转台测控系统。
- 王锴王占林裘丽华付永领祁晓野
- 关键词：测控系统同步控制模糊控制
- 飞机全电刹车系统研究被引量：17
- 2004年
- 提出了全电刹车系统的初步设计方案 ,制定出刹车控制规律并对整个电刹车系统进行数字仿真分析 .在系统设计部分中详细写出电机控制部分与结构部分的设计方案 ;新的刹车控制规律运用了较先进的模糊控制方法 ;为了分析新的控制规律 ,对比在各种情况下飞机刹车系统的工作情况 ,快速找出各个部件参数对系统性能的影响 ,针对模糊控制规律进行了数字仿真与分析 .通过在分析中设置各项部件参数和条件 ,可以快速的获得分析结果 。
- 李洪果王锴吴瑞祥周世民黄伟明
- 关键词：模糊控制仿真全电刹车电作动器
- 液压飞行仿真转台外框FNN控制器设计及仿真被引量：4
- 2006年
- 以液压转台外框为控制对象,根据模糊控制理论,设计出直接自适应模糊控制器(DAFC,DirectAdaptiveFuzzyController)和同步模糊控制器(SFC,SynchronizingFuzzyControl-ler)来解决外框负载干扰和双液压马达同步驱动这2个影响转台控制性能的主要问题;其中直接自适应模糊控制器还与PID控制器一起组成并行控制系统来抑制系统静态误差和动态干扰.针对模糊控制器自学习能力较差等缺陷,在模糊控制的基础上,根据模糊神经网络(FNN,FuzzyNeuralNet)模型设计出多输入多输出(MIMO,Multi-InputMulti-Output)的FNN控制器.软件仿真结果表明,当转台外框负载发生变化或外框两马达转速相差较大时,使用FNN模型的智能控制系统仍具有较高的位置跟踪精度和动态性能.
- 王锴王占林裘丽华付永领
- 关键词：模糊控制模糊神经网络
