王鹏
- 作品数：8 被引量：19H指数：3
- 供职机构：吉林大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划吉林省科技发展计划基金应用光学国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- MSC ADAMS软件二次开发及在车辆动态仿真中的应用
- 本文以MSC ADAMS 软件为平台，开发出可用于车辆动态仿真的轮轴模型，4×4 动力传动系模型和六轮全盘式制动系统模型，丰富了MSC ADAMS 的模板库，为工程应用提供解决方案。以工程应用需求为出发点，详细介绍了上述...
- 王鹏詹军卢萍萍海辰光
- 关键词：制动系统动态仿真
- 文献传递
- 用于车辆动力学实时仿真的转向力输入模型被引量：4
- 2008年
- 基于某样车转向系统的具体结构,建立了考虑转向系统弹性和转向齿条动力学的转向力输入实时仿真模型。模型构建了由左右转向轮轴、左右横拉杆和转向齿条组成的完备动力学系统。建立起动、静两种摩擦状态下转向系统干摩擦的求解算法,较好地描述了转向系统干摩擦内在的非线性特性。仿真结果表明,所建模型能够较准确地模拟车辆的转向性能,描述转向干摩擦力学特性,满足实时性仿真要求,在车辆动力学的仿真分析中具有应用价值。
- 管欣王鹏詹军吴振昕
- 关键词：车辆工程车辆动力学实时仿真
- 基于滑移-黏滞摩擦机理的制动系统模型开发被引量：1
- 2008年
- 研究了制动近零状态和制动抱死状态下制动力矩的求解理论,开发了一种新的制动系统模型。根据制动过程中制动盘与制动钳(制动鼓与制动蹄)之间的运动状态,基于滑移-黏滞摩擦机理,建立了动、静两种摩擦状态下的制动力矩求解算法。开发了独立的制动模型子程序,并在ADAMS软件中进行应用。仿真结果表明:建立的制动系统模型比原ADAMS中的模型可以更准确地仿真车辆平路制动停车工况和坡道制动停车工况,对于汽车的仿真分析具有应用价值。
- 管欣王鹏詹军
- 关键词：车辆工程坡道停车
- 相似性保持实例检索方法被引量：1
- 2019年
- 针对多输入样本的网络训练,提出了相似性保持实例检索方法。首先,经深度网络除卷积结构提取输入图像的特征并加以池化操作。然后,依照基准排序,修正低相关性图像与查询图像的相似度关系,获得低相关性图像的对比损失系数,保留损失基准值内的损失值,进行基于相似性保持的对比损失训练。最后,使用训练后网络提取图像特征,用于进行实例级图像检索。实验结果表明:基于相似性保持的损失对比函数具有可行性,该方法显著提高了实例级图像的检索精确度。
- 赵宏伟赵宏伟王鹏胡黄水胡黄水
- 关键词：计算机应用图像检索卷积神经网络损失函数
- ADSL驾驶模拟器动力学模型的改进与验证被引量：7
- 2010年
- 为了提高ADSL驾驶模拟器逼真度,研究开发了新版转向系统模型、车轮模型、制动系统模型.转向系统模型为力输入模型并计算了系统的弹性;车轮模型考虑了气胎弹性、接地印迹块动力学和接触模型;制动系统模型采用制动力矩动静摩擦分离的计算方法;从而实现了左右转向车轮协调计算、轮胎力准确计算及stand-still(起步-停车)工况、制动到零速等精确工况的仿真.通过新版模型、2000年版模型的操纵稳定性工况的仿真结果与场地试验结果的对比,验证了模型的正确性,模型精度得到了提高.
- 詹军管欣杨得军王鹏
- 关键词：驾驶模拟器车辆动力学模型制动模型
- 车辆动态仿真中转向力输入模型的建立与应用
- 基于某车转向系统的具体结构，建立了计及转向横拉杆弹性和转向齿条动力学的转向力输入实时仿真模型。模型构建起由左右转向轮轴、左右横拉杆和转向齿条组成的完备动力学系统，通过左右轮轴绕主销的旋转动力学方程来动态解算车轮转角。仿真...
- 王鹏管欣詹军吴振昕
- 关键词：车辆工程实时仿真汽车设计
- 文献传递
- 基于Vandermonde矩阵的分布式密钥分发中心方案
- 2007年
- 基于Vandermonde矩阵和Shamir秘密共享方案提出了一个新的无条件安全的分布式密钥分发中心方案。与基于可验证秘密共享的方案相比,该方案假定每个用户和所有的服务器之间有安全的连接;每两个服务器之间有安全的连接,而不需要广播通道,这在实际应用中更容易实现。与基于Shamir秘密共享的二次扩展的方案相比,该方案不仅减少了计算负载和通信负载,而且增加了可靠性。
- 裴士辉赵宏伟张孝临王鹏
- 关键词：计算机应用密钥分发秘密共享分布式系统
- 金属弹性车轮的建模与动态仿真研究被引量：6
- 2007年
- 通过研究接触摩擦力的建模理论,建立起一种金属弹性车轮与刚性路面的接触模型,建模过程中充分考虑了轮辋与外轮圈之间的弹性特性。详细阐述了车轮在静、动两种状态下接触摩擦力的求解方法。自行开发了车轮的动力学仿真程序,实现了接触模型在ADAMS软件中的嵌入与应用。仿真结果表明,该模型能够较准确地模拟金属弹性车轮与地面间的接触关系,解决了应用ADAMS接触模型处理接触问题时会引起的停车不稳和微幅振荡等问题。
- 管欣王鹏詹军董益亮吴俊刚
- 关键词：摩擦力动态仿真ADAMS
