王鹏
- 作品数：14 被引量：12H指数：2
- 供职机构：海军工程大学更多>>
- 发文基金：国家部委资助项目国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术交通运输工程电子电信文化科学更多>>
- 正交接收机ROC分析探究性实验设计与实践
- 2023年
- 针对课堂理论授课效果不佳问题,利用自制的“正交接收机综合实验装置”,参考基于建构主义理论的自主探究教学模式,设计接收机工作特性(ROC)分析自主探究实验。实验设计强调过程的开放性与内容的探究性,学生依据实验目标自主设计实验步骤与实验方法,在实验过程中通过主动发现问题,解决问题,完成知识建构与能力培养,实践结果表明教学效果有显著提升。改革实践能够体现突出能力与素质培养的教改思路,为一流本科课程建设与改革提供有益借鉴。
- 张洪刚张静远王鹏张虎
- 关键词：ROC曲线实验教学
- 鱼雷激光引信发射与接收光学系统设计被引量：1
- 2018年
- 选用大功率532nm固体激光器作为光源,综合大视场激光探测系统的现有方案,基于分区方案的选择,设计鱼雷激光引信发射和接收光学系统。利用ZEMAX软件进行设计优化最终结果为,发射光学系统采用凹柱面镜,激光光束经发射光学系统整形为视场角55°×1°的线状光束;接收光学系统采用透射式光学系统,在55°视场处得到像高为0.465mm、像面半径为0.712mm的光斑,此光斑可以被Si-APD探测器准确接收。
- 朱志巍顾宏灿王鹏
- 关键词：激光引信光学设计ZEMAX
- 鱼雷激光引信系统设计与实验被引量：1
- 2019年
- 为了开展水下激光引信实验,采用脉冲法激光测距原理和分区探测的光束布局方式设计了鱼雷激光引信系统实验方案。根据方案完成了系统的组装和调试,并利用此套系统进行水下目标的探测实验,检测系统功能。实验结果表明:该系统理论最远探测距离与实际最远探测距离的误差为0.5m,对于宽度为40cm的目标,探测距离均方根误差为0.1168;在系统探测范围内,可实现对目标的准确探测。
- 李宇浩王鹏杜军
- 关键词：激光引信鱼雷激光测距水下目标脉冲法
- 反鱼雷鱼雷变指令周期导引律设计被引量：1
- 2019年
- 针对反鱼雷鱼雷(anti-torpedo torpedo, ATT)拦截距离短、机动性要求高的特点,将最优控制和滑模控制相结合,设计了最优滑模导引律,保证拦截过程ATT需用过载相对较小且对于来袭鱼雷的机动具有一定的适应能力。针对ATT需要在短时间内快速调整姿态的问题,设计了ATT变指令周期控制方式,对ATT和来袭鱼雷的距离进行分段,不同的距离采用不同的指令周期,并利用蒙特卡洛法分析了变指令周期和固定指令周期控制下的ATT拦截弹道特性以及命中概率。仿真结果表明:变指令周期导引对于加速度很小或较大的来袭鱼雷均具有较高的拦截概率,且平均脱靶量较小;对于固定指令周期导引律,无论来袭鱼雷是否机动,均存在较大脱靶量。
- 张锐袁志勇刘忠乐王鹏张冲
- 关键词：滑模控制反鱼雷鱼雷命中概率
- 基于移动Kriging插值算法的水下地形构建技术研究被引量：1
- 2019年
- 针对Kriging插值算法在地形构建中对真实观测数据进行光滑处理时可能产生较大误差的问题,在简述其基本原理的基础上,提出了移动Kriging插值算法,并详细阐述了该算法的原理和步骤。运用该算法对类Sphere、Rastrigin函数分别模拟的平坦和起伏地形进行插值重构仿真测试,并对武汉木兰湖湖底真实地形数据进行了验证比较,结果表明:该算法在水下地形构建中能够获得较好的插值效果,很好地保持了地形特征,且能获得更小残差的水下地形数据,在水下数字地图制作中具有较好的应用价值。
- 高永琪赵苗王鹏张洪刚
- 关键词：插值算法水下地形
- 鱼雷激光引信发射与接收光学设计及性能验证被引量：2
- 2019年
- 基于鱼雷采用六等分区、在前倾探测为60°时每一分区视场角为55°的水下激光引信分区设计方案,利用Zemax软件对激光引信的发射光学系统和接收光学系统进行设计,光束经发射光学系统后被整形为55°×1°发散角的线状光束,每个分区单元接收光学系统视场角为55°,以实现大视场角目标方位距离探测,同时利用自建实验平台验证了其接收与发射系统性能.
- 徐栋王鹏杜军
- 关键词：激光引信
- 超空泡航行体拦截近距机动目标滑模制导律研究
- 2022年
- 针对被动自导的超空泡航行体拦截近距离机动舰船目标问题,利用视线角变化率这一易获取信息,设计了一种有限时间收敛滑模末制导律。对制导律参数取值范围进行了分析,结合跟踪微分器对目标法向机动进行了状态重构。针对典型对抗态势进行了仿真与分析,结果表明该制导律可以在目标机动信息较少的情况下获得较好的攻击效果,目标加速度估计误差较小且快速收敛。
- 许东学张静远王鹏
- 关键词：跟踪微分器
- 水下主动电磁探测信号处理实验教学系统
- 2022年
- 水下主动电磁探测技术具有抗干扰能力强的特点,已被广泛应用于民用和军事领域。结合实践教学需求,设计一种水下主动电磁探测信号处理实验教学系统。系统以典型接收机为核心,通过操作面板,为学生提供信号处理过程中关键信号的观测接口。配合上位机的使用,可对接收机的工作原理、信号处理流程、接收机主要技术指标和抗干扰能力进行实验教学。系统还可外接发射天线和接收天线,实现水下主动电磁探测技术的全流程实验验证。系统操作方便,人机交互性好,具有较高的可拓展性,能为高校相关专业课程的实验教学提供硬件支持。
- 谭思炜唐波张林森王鹏张静远
- 关键词：实验教学系统数据采集
- 正交接收机综合实验装置设计与实现被引量：1
- 2021年
- 研制以正交接收机为核心的集成化综合实验装置,配以通用仪器,可以直接观测不同信噪比的信号波形和正交接收机信号处理过程各环节波形,测量不同条件下的检测概率、虚警概率和接收机工作特性(ROC),实现对目标速度参量的测量估计。应用表明,该装置功能复合,结果直观,操作简单,可靠性高,对于理解和掌握信号检测与参数估计工作原理有较好的辅助作用。
- 张静远濮怀宇王鹏张洪刚唐波谭思炜
- 水下地形辅助导航中匹配航路的选取被引量：2
- 2019年
- 水下地形辅助导航精度很大程度上依赖于匹配区域的地形特征。针对同一地形区域不同匹配航路产生的导航效果不同且单一地形特征参数无法对航路可导航性进行全面准确评价的问题,讨论了地形特征对导航性能的影响,综合选取反映地形信息的多地形特征参数,基于灰色模糊理论提出了一种用以衡量某一地形区域不同匹配航路的可导航性能的综合导航系数,并运用质点滤波算法对具有不同导航系数的航路进行了导航性能仿真。仿真结果表明,所提出的评价方法在航路选取方面具有较好的可行性及较强的地形适应性,无论是在地形信息丰富区还是匮乏区,导航系数均能较好地对匹配航路可导航性作出评价,克服了单一特征参数评价不全面以及在航路选取方面研究不足的问题,对水下航路规划和提高辅助导航性能具有实际工程应用价值。
- 徐振烊张静远王鹏
- 关键词：地形辅助导航
