王龙
- 作品数：314 被引量：484H指数：14
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- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学医药卫生自然科学总论更多>>
- 索牵引摄像机器人的运动速度控制方法
- 本发明公开一种索牵引摄像机器人的运动速度控制方法，包括初始化控制装置，选择控制模式，处理接收数据，控制摄像机移动，停止移动等步骤。本发明对摄像机器人采用点动控制和手柄控制两种模式来控制摄像机器人的移动速度。所述点动控制模...
- 仇原鹰王龙盛英陈光达苏宇段学超赵泽刘鹏米建伟
- 文献传递
- 多项式根的分布的若干结果被引量：1
- 1992年
- 本文给出了实系数多项式为无周期多项式的充分必要条件。
- 王龙黄琳
- 关键词：多项式
- 时序网络控制被引量：3
- 2019年
- 近年来,网络科学的发展为探究复杂系统动力学提供了有效方法.复杂网络控制的研究,为我们通过外部输入控制系统状态的演化提供了新的思路.针对时序网络控制这一新的研究方向,文章首先介绍了其可控性方面相关研究现状.其次,文章梳理了在实现系统最优控制时所需考虑的控制能量及控制轨迹等相关研究结果.最后总结了该领域仍需解决的重要问题并展望了未来研究方向.
- 李阿明王龙
- 关键词：复杂系统
- 基于细化空间一致性二阶段图的显著目标检测方法
- 本发明公开了一种基于细化空间一致性二阶段图的显著目标检测方法，主要解决现有技术在复杂场景中不能完整一致地检测出显著目标的问题。其实现方案为：1.对输入图像进行过分割，得到若干超像素；2.构建第一阶段图；3.构建加权联合鲁...
- 张强刘毅姚琳韩军功王龙
- 文献传递
- 多项式族的根分布不变性
- 1993年
- 本文研究多项式族的根分布不变性问题.我们首先提出了多项式族根分布的广义剔零原理,给出了参数空间中鲁棒稳定性的复边界定理和复棱边定理,并基于广义剔零原理得到了参数空间和系数空间中关于根分布的相应结论.另外,对于系数空间中鲁棒稳定性中实棱边定理,我们证明了它对稳定区域的要求还可放宽.对于一些更具几何特征的凸多面体和特定的稳定区域,棱边定理还可进一步改进,使所需检验的棱边数目与凸多面体的棱边数目无关.最后,我们给出了检验棱边根分布的Nyquist型图示方法.
- 王龙黄琳
- 系统族的稳定裕度
- 1994年
- 系统族的稳定裕度王龙，黄琳（北京大学力学系，１００８７１）１９９２年５月２１日收到．记ｍ，ｎ次实系数区间多项式为对于任意的，可将其表示为其中显然，对干任意的分别是的实部和虚部．对于区间多项式，记且记为对于区间多项式Ｋｎ（ｓ），可相应地定义和．记全体连...
- 王龙黄琳
- 关键词：区间多项式闭环系统相位裕度
- 时滞微分系统（t）=A0x（t）+∑k=1N Akz（t-kτ）全时滞稳定的代数判定
- 讨论了形如（t）=A0c（t）+∑k=1 N Akx（t-kτ） 的n维线性多时滞微分系统的全时滞稳定性问题, 其中z∈Rn,τ∈R+=[0,∞),Ak∈Rn×n,k= 0,1,…,N,N为正整数,利用多项式完全判别系统...
- 郁文生王龙
- 关键词：全时滞稳定性
- 文献传递
- 双齿条滑块式并联耦合欠驱动手指装置
- 双齿条滑块式并联耦合欠驱动手指装置，属于拟人机器人手技术领域。该装置包括基座、近关节轴、第一指段、远关节轴、第二指段、电机、两套齿轮齿条传动机构和簧件。该装置实现了耦合转动与欠驱动转动紧密结合的传动效果，能耦合拟人化抓取...
- 张文增孙杰王龙陈强都东
- 比利时巧克力系统的低阶控制器设计
- 本文研究了V.Blondel提出的"比利时巧克力镇定问题"。借助新近发展的不等式型定理机器证明的理论与方法,系统地给出了四阶及小于四阶双稳定控制器存在条件下参数δ的取值上界。通过对所得可镇定条件引入适当的扰动,得到的控制...
- 何冠男王龙夏壁灿郁文生
- 关键词：机器证明
- 文献传递
- 概率方法在鲁棒控制器综合中的应用被引量：3
- 2000年
- 针对具有实参数不确定性的一类线性和多线性区间控制系统 ,在现有的鲁棒稳定性分析和设计的工具基础上 ,结合概率方法提出了一种鲁棒控制器的设计方法和步骤 ,文中的计算实例表明了这种方法的可行性和有效性。
- 宋春雷王龙黄琳
- 关键词：参数不确定性
