王龙达
- 作品数：12 被引量：21H指数：3
- 供职机构：大连交通大学更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金国家自然科学基金内蒙古自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 永磁同步电机改进鲨鱼优化非线性自抗扰控制被引量：2
- 2023年
- 针对永磁同步电机传统自抗扰控制中非线性函数不平滑和参数难优化整定影响其控制品质的问题,提出了一种改进的永磁同步电机鲨鱼优化非线性自抗扰控制。在传统的非线性函数基础上,引入了反双曲正弦函数、正弦函数与二次函数,并采用拟合法构造出一种新型平滑非线性函数。为改善参数优化整定效果,将折射机制与高斯变异机制融入鲨鱼优化算法的计算流程。永磁同步电机调速控制实验结果表明,与一种控制性能明显改善的改进自抗扰控制相比,最高启动转矩降低的前提下,采用所提非线性自抗扰控制得到的控制时长下的转速ITAE与转矩ITAE分别降低了72.7%与80.0%,从而验证了所提改进鲨鱼优化非线性自抗扰控制良好的转速超调与转矩抖振抑制效果。
- 王龙达徐传芳鞠艳杰刘罡
- 关键词：永磁同步电机非线性函数高斯变异
- 一种自动入库泊车参考轨迹优化方法
- 本发明公开了一种自动入库泊车参考轨迹优化方法，包括：获取车辆当前位置、车库位置以及标准泊车位置，根据预设的参考轨迹特征点数量，通过三次样条拟合方法，构建参考轨迹优化模型；对所述参考轨迹优化模型优化过程中产生的避碰库位远侧...
- 王龙达鞠艳杰陈艳李春林
- 考虑执行器性能约束的高速列车容错跟踪控制被引量：1
- 2022年
- 针对高速列车受到执行器故障、输出幅值和变化率饱和等执行器性能约束,模型参数不确定性,以及附加阻力干扰等影响下的跟踪控制问题,设计了一种鲁棒容错跟踪控制算法。首先,基于双曲正切函数构造的辅助系统,构建了高速列车的增广速度跟踪控制模型;其次,为避免控制器中出现虚拟控制信号的一阶导数,采用动态面方法并结合自适应控制技术,设计了高速列车的容错跟踪控制器,基于Lyapunov函数对控制器的稳定性进行了分析;最后,对设计的容错跟踪控制算法进行了仿真验证。仿真结果表明,控制输入及其变化率均满足所设置饱和约束的要求;列车运行中的暂态速度和位移跟踪误差分别在0.016 m/s和0.003 m范围内,从而验证了所设计控制器的良好容错跟踪性能。
- 徐传芳谷晓琳王龙达
- 关键词：自适应动态面控制执行器故障高速列车
- 一种新的城市轨道车辆运行图计算方法
- 2013年
- 传统的列车运行图计算方法都是基于列车的运行策略,采用对秒(米)或更小的单位进行迭代试凑来求解列车运行过程中的运行工况拐点的计算方法。传统计算方法具有计算量大、计算结果误差大等缺点。本文结合城市轨道车辆牵引特性和城市轨道线路的特点,提出了纯电再生制动、匀速波动、惰行等运行工况拐点的新求解方法。理论分析和仿真结论表明:新计算方法具有计算量小、计算结果误差小等优点。
- 王龙达刘文生刘星项伯阳
- 关键词：运行图计算方法
- 永磁同步电机自抗扰调速鲸鱼优化改进算法
- 2023年
- 自抗扰调速算法广泛应用于永磁同步电机调速系统,但影响自抗扰控制品质的参数众多,这导致传统优化算法不易获得足够理想的参数优化整定效果。此外,传统自抗扰控制的最优控制函数存在着在分段点处不可求导的缺陷,其会导致系统出现抖振现象。在原有最优控制函数的基础上引入了反双曲正弦函数、三角函数与二次函数,并采用拟合法构造出一种新型最优控制函数;基于折射原理的寻优机制,提出了一种鲸鱼优化算法并将其应用于自抗扰控制参数优化整定。由Matlab/Simulink仿真实验的对比分析表明,相比于传统控制策略,所提出的改进的自抗扰调速算法具有更佳的控制品质,其能够有效降低转速与转矩的抖振程度。
- 张齐文王龙达徐传芳徐传芳
- 关键词：永磁同步电机自抗扰
- 基于角度惩罚距离的收敛因子非线性递减多目标鲸鱼优化改进算法被引量：4
- 2022年
- 为了提高多目标鲸鱼优化算法的全局优化性能,提出了一种基于角度惩罚距离的收敛因子非线性递减多目标鲸鱼优化算法IWOA-APD。首先,针对基本多目标鲸鱼算法收敛性和多样性难以平衡的问题,采用角度惩罚距离作为解优劣评价指标。其次,给出了一种基于迭代进度和优化因子的收敛因子指数形式非线性递减策略,该策略可以通过调整优化因子进一步提升优化性能。除此之外,给出了基于融合距离与拥挤度距离的精英集维护机制,从而改善精英集的多样性维护效果。最后,为了验证该算法的有效性,基于五种标准测试函数及一种城市轨道列车速度曲线优化实际算例,在MATLAB2016b GUI平台下采用所提出的IWOA-APD与IWOA、MOWOA、dMOPSO进行对比仿真。仿真结果表明,所提出的IWOA-APD寻到了更理想的优化结果。由此说明,相比于一些性能品质良好的优化算法,IWOA-APD还具有更快的计算速度和更高的全局收敛精度。
- 王龙达王兴成刘罡
- 关键词：多目标
- 一种复杂线路下城轨列车运行曲线预测方法及系统
- 本发明提供一种复杂线路下城轨列车运行曲线预测方法及系统。包括：构建城市轨道列车跟踪控制多目标评价模型；针对构建的模型，设计针对于复杂线路下城轨列车运行的改进预测模型；针对改进预测模型中的柔化因子进行在线调整；构建神经网络...
- 王龙达鞠艳杰徐传芳
- 基于三次样条插值的自动入库泊车免疫粒子群改进算法被引量：2
- 2022年
- 传统自动入库泊车轨迹优化算法不易寻到光滑、精确且优化的泊车轨迹。结合智能自动入库泊车原理,本文提出一种基于三次样条插值的自动入库泊车方法,从而获得理想优化的泊车参考轨迹。为了有效地提升自动入库泊车轨迹寻优算法的性能,以泊车轨迹最短作为优化目标来选定一组合适的泊车位置参考点,在三次样条插值的基础上,又提出一种免疫粒子群改进算法。首先,为提升算法全局搜索性能和收敛速度,引入自适应变异策略;然后,引入免疫机制来有效提升其全局优化能力。测试函数及自动入库泊车实际算例的仿真结果表明,所提出的自动入库泊车免疫粒子群改进算法具有更高的寻优精度和较快的收敛速度。
- 王哲王龙达刘罡王兴成刘罡鲍鲁杰
- 关键词：三次样条插值粒子群算法自适应变异免疫
- 一种倒车轨迹影像辅助校准系统
- 本发明涉及汽车倒车影像技术领域，具体为一种倒车轨迹影像辅助校准系统，包括校准板，所述校准板的一侧设置有连接框，所述校准板与连接框之间设置有校准机构，所述校准机构由调节组件和夜光贴组成，所述连接框的表面设置有增重机构，所述...
- 陈艳王龙达钱程王鞠庭夏兵潘旭周斯洋
- 城市轨道交通节能运行策略的研究
- 城市轨道交通以其优越的性能,在公共交通中扮演着重要的角色。近年来,随着城市建设的快速发展,人们对城市交通的期望值也越来越高,由此掀起了大力发展城市轨道交通事业的热潮。本文在此背景下,选取城市轨道车辆节能优化运行为研究对象...
- 王龙达
- 关键词：节能运行运行能耗
- 文献传递
