2024年11月6日
星期三
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班书昊
作品数:
813
被引量:48
H指数:4
供职机构:
常州大学
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发文基金:
江苏省“青蓝工程”基金
江苏省“青蓝工程”资助基金
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相关领域:
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机械工程
文化科学
交通运输工程
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合作作者
李晓艳
常州大学机械与能源工程学院
蒋学东
常州大学
席仁强
常州大学
苏少航
常州大学
徐然
常州大学
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一种可用于机器人减振的换能器
本发明公开了一种可用于机器人减振的换能器,属于机器人隔振领域。它包括内部装有粘滞流体的缸体、端盖A、端盖B、换能模块和移动杆;换能模块上设有可允许A区抗压弹簧A和B区抗压弹簧A自由运动的弹簧A通道、可允许A区抗压弹簧B和...
班书昊
李晓艳
席仁强
一种可显著降低土壤压实效果的机器人行走足
本发明公开了一种可显著降低土壤压实效果的机器人行走足,属于农业机器人领域。它包括装设于机器人本体上两个结构完全相同的单侧复合足,驱动单侧复合足前进的电机;单侧复合足包括升降前进足、松土前进足和动力驱动装置,固定装设于机器...
班书昊
李晓艳
席仁强
谭邹卿
仿人机器人三自由度串联高频机械足
本发明公开了仿人机器人三自由度串联高频机械足,属于仿人机器人领域。它包括脚背面、脚底板、跗骨、跖骨、跖骨架、脚趾、踝轴、踝齿轮A、踝齿轮B、踝电机、跗骨轴、跗骨齿轮A、跗骨齿轮B、跗电机、趾轴、趾齿轮A、趾齿轮B和趾电机...
班书昊
蒋学东
李晓艳
何云松
席仁强
徐然
一种去除烟煤灼烧物中氯离子的反向平动串行设备
本发明公开了一种去除烟煤灼烧物中氯离子的反向平动串行设备,属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括第一直线移动模块、第二直线移动模块,装设于第一直线移动模块上的L型支架和PC机,装设于L型支架上的高清摄像头、机械手...
班书昊
蒋学东
李晓艳
何云松
席仁强
徐然
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一种坩埚升降的烟煤灼烧物并行环向捣碎设备
本发明公开了一种坩埚升降的烟煤灼烧物并行环向捣碎设备,属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括装设于下U架上的上U架、第一导轨、第二导轨和丝杠架,装设于上U架上的6组灼烧物捣碎模块,第一滑块和第二滑块,一端装设于下...
李晓艳
班书昊
苏少航
胡爱萍
华同曙
蒋学东
文献传递
一种具有三手指的坩埚专用机械爪
本发明公开了一种具有三手指的坩埚专用机械爪,属于机器人领域。它包括机械手臂,装设于机械手臂上能够缠绕或释放牵引绳的绳索驱动器,三组机械爪本体;机械爪本体包括通过铰链装设于机械手臂上的第一运动杆,一端与第一运动杆另一端相铰...
班书昊
李晓艳
何云松
文献传递
一种升降操作器的烟煤灼烧物直线并行捣碎设备
本发明公开了一种升降操作器的烟煤灼烧物直线并行捣碎设备,属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括装设于U型架上的操作器升降模块和坩埚托板,装设于螺母架上的升降架,装设于升降架上的四个灼烧物捣碎模块;四个灼烧物捣碎模...
李晓艳
班书昊
苏少航
胡爱萍
华同曙
蒋学东
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双杆多级活塞有源双控变阻尼磁流变阻尼器
本发明公开了双杆多级活塞有源双控变阻尼磁流变阻尼器,属于变阻尼磁流变液仪器领域。它包括流变液缸体模块、两组结构完全相同分别装设于流变液缸体模块两端的端盖模块、两组结构完全相同对称装设于流变液缸体模块内部的多级活塞模块、装...
班书昊
李晓艳
苏少航
蒋学东
徐然
席仁强
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一种多频谐振式烟煤灼烧物捣碎工业机器人
本发明公开了一种多频谐振式烟煤灼烧物捣碎工业机器人,属于捣碎机器人领域。它包括设备底板,装设于设备底板上的活塞缸和支柱,固定装设于支柱上的导向板,转动装设于支柱上的振动杆,滑动装设于振动杆上的四个盘振装置;支柱与振动杆之...
班书昊
李晓艳
蒋学东
文献传递
一种烟煤灼烧物自动过滤清洗的双转动直连设备
本发明公开了一种烟煤灼烧物自动过滤清洗的双转动直连设备,属于烟煤灼烧物溶液过滤清洗设备领域。它包括漏斗转动装置和烧杯转动装置;漏斗转动装置包括底板、U型旋转架、第二电机架、第二电机、第二转轴、旋转漏斗架、漏斗、滤纸和废液...
李晓艳
班书昊
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