田群宏
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理电子电信更多>>
- 网络控制系统鲁棒控制器设计研究
- 网络控制系统中不可避免的存在网络时延与数据丢包，而时延和数据丢包将导致控制系统的性能下降，甚至使系统不稳定。在实际工业控制中，由于生产过程中工作条件和环境的变化，控制系统中元器件的老化及某些物理参数的变化等因素，使得被控...
- 田群宏
- 关键词：不确定时延数据丢包LYAPUNOV函数鲁棒控制器
- 文献传递
- 一种太阳方位跟踪器控制系统的设计被引量：4
- 2012年
- 通过分析太阳运行规律,设计了太阳位置传感器.采用两级传感器方式,实时检测太阳方位.利用简单光敏电阻和SPCE061A单片机设计了一种多方向太阳能收集控制系统,实现了大范围高精度地跟踪太阳.经试验,系统的高度角和方位角跟踪范围在0～180°和0～270°,跟踪精度达到1°.
- 陆仲达田群宏张金龙
- 关键词：太阳跟踪装置单片机控制系统
- 基于电力线载波的太阳方位跟踪器控制系统设计
- 2012年
- 通过分析太阳运行规律,设计了太阳位置传感器。采用两级传感器方式,实时检测太阳方位;运用电力线载波,实现设备与上位机信息传输。利用简单光敏电阻和SPCE061A单片机设计了一种多方向太阳能收集控制系统,实现了大范围高精度地跟踪太阳;利用PL2102B载波芯片实现精确监控通信。经试验,系统的高度角和方向角跟踪范围在0~180°和0~270°,跟踪精度达到1°,而且设备与上位机信号传输稳定。
- 徐凤霞田群宏张金龙李君
- 关键词：电力线载波单片机控制系统
- 网络控制系统H_∞鲁棒控制器设计被引量：5
- 2014年
- 针对存在不确定时延的网络控制系统,将未知扰动和建模误差转换为满足给定约束的矩阵,建立具有参数不确定性的网络控制系统模型。基于Lyapunov稳定性理论证明控制系统渐近稳定,结合线性矩阵不等式完成H∞鲁棒控制器设计。通过仿真实验,比较在不同时延条件下系统的状态响应曲线,结果证明所设计的H∞鲁棒控制器可以解决系统中存在不确定建模误差、干扰和时延等问题,具有一定的鲁棒性。
- 陆仲达田群宏王俊科徐凤霞
- 关键词：不确定时延LYAPUNOV函数线性矩阵不等式H∞鲁棒控制器
