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申恺
作品数:
3
被引量:7
H指数:2
供职机构:
中国航天
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
孙纯祥
中国航天
赵永亮
中国航天
赵善彪
中国航天
张天孝
中国航天
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1篇
2009
2篇
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3
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三浮陀螺仪有源磁悬浮技术研究
到目前为止,三浮陀螺仪仍是测量精度最高的陀螺仪表,代表着当今惯性技术领域的最高水平。为了进一步提高陀螺仪的性能,克服浮子组件的重、浮力差,消除陀螺框架与宝石轴承间的摩擦力矩,就需要引入磁悬浮技术。本文针对目前三浮陀螺仪中...
申恺
关键词:
干扰力矩
支承系统
状态空间模型
PID控制
主动磁悬浮系统的Matlab仿真研究
被引量:4
2008年
介绍了主动磁悬浮系统的工作原理,并从单自由度主动磁悬浮系统入手,建立了线性化模型;根据此模型分析研究了系统必要的控制策略和PID控制参数的整定方法;利用Matlab实现了对某一单自由度磁悬浮系统的仿真,最终得出并分析了系统的阶跃响应曲线。
申恺
孙纯祥
关键词:
磁悬浮
MATLAB
PID控制
参数整定
位标器转子光电测角的解析法分析与仿真
被引量:3
2009年
位标器ф角线圈测量ф角信号存在原理上和工程中难以避免的非线性因素,不易得到较好的线性信号。光电测量法利用在陀螺转子上刻上黑白条纹测量ф角,采用这种方法可以不受磁场、涡流等因素影响。文中对此方法的原理进行了数学推导和仿真分析,仿真结果表明与传统的测量方法对比,新方法可以在更大的角度范围内得到线性度更高的ф角信号,有较高的工程应用价值。另外文中还对ф角信号的作用以及ф角线圈测得的ф角信号产生非线性因素的原因作了介绍。
赵永亮
申恺
赵善彪
张天孝
关键词:
占空比
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