石朝侠
- 作品数：71 被引量：131H指数：7
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
- 一种可充电式、可拆卸式汽车后视镜雨刮器
- 一种可充电式、可拆卸式汽车后视镜雨刮器，以微控器为基础板卡，内含USB接口，可充电式电池模块、电机控制模块、频率设定模式、剩余电量显示模块，外接盘扣式固定装置、刮雨刷装置设备组成，设计实现了一种可充电式、可拆卸式汽车后视...
- 王燕清石朝侠
- 文献传递
- 基于语义分割的无人驾驶车辆运动规划方法及系统
- 本发明公开了一种基于语义分割的无人驾驶车辆运动规划方法及系统，该方法从车辆视觉传感器中获得视图，通过语义分割网络和类别权值网络得到语义分割后的视图以及对应权值，绑定对应视图的专家行驶经验库训练模仿学习模块，在像素级别上将...
- 高俊尧石朝侠袁嘉诚陈广泽
- 一种智能自动描眉机装置
- 一种智能自动描眉机装置，其组成包括：（1）描眉机构中微控器、（2）纵向步进电机、（3）横向步进电机、（4）摄像头、（5）电源模块、（6）夹鼻器、（7）算法芯片模块、（8）无线传输模块、（9）USB接口、（10）变频器，其...
- 王燕清石朝侠
- 文献传递
- 全自主型足球机器人目标识别与定位方法研究被引量：7
- 2002年
- 以全自主型足球机器人的视觉系统为研究对象 ,介绍了一种基于彩色图象的目标识别与定位方法。重点研究了颜色空间的选取、目标识别中确定阀值的策略及特征点的选取方法。对如何提高颜色识别算法的鲁棒性、稳定性等问题进行了较为深入的探讨。实验结果验证了算法的有效性。所提出的算法已经在国内国际比赛中应用 。
- 姜延高庆吉张利辉石朝侠
- 关键词：目标识别视觉系统
- 基于物流的智能终端一体机
- 本发明涉及基于物流的智能终端一体机。在邮政柜内，增加寄货按键,并通过摄像机将货物信息以及称重实时后台记录。寄货方在放入邮政柜之前，通过邮政柜的一体机中的摄像头，一一将放入物品的视频记录到本地存储系统，由寄货方装包并通过一...
- 王燕清石朝侠王一璞
- 文献传递
- 基于异构融合特征的深度强化学习自动驾驶决策方法
- 2022年
- 在自动驾驶决策方法中,传统模块化方法受限制于数据集的广泛性,基于强化学习的方法难以在高输入维度且动作空间连续的情况下有效学习。为了解决上述问题,提出了一种基于异构融合特征的深度强化学习自动驾驶决策方法,首先使用适量驾驶数据预训练图像降维网络,然后将降维后得到的图像特征和车辆状态特征进行异构融合作为强化学习的输入,采用深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)强化学习框架,通过为自动驾驶量身定制的综合了速度、方向盘角度、车辆位置、碰撞等信息的奖励函数有效引导学习,结合经验池回放技术和目标网络技术提高训练收敛速度。所提方法有效缩短了训练时间,并可在复杂城市环境下保持较高的稳定性与鲁棒性。
- 冯天石朝侠王燕清
- 关键词：自动驾驶
- 基于自适应边缘配准的非结构化道路检测被引量：3
- 2012年
- 为了解决非结构化道路区域分割过程中复杂背景与目标的多峰分布问题，提出了一种适用于双阈值分割的改进Otsu方法。该方法借助于灰度直方图的峰值搜索解决目标与背景方差差异较大导致的Otsu误分割问题，并利用Otsu边缘与加权Canny边缘的配准提高道路区域分割的精度。基于配准后加权Canny边缘的结果，采用自适应蒙特卡罗方法提高道路边界识别的精度，通过自适应粒子规模选取和观测模型采样机制克服传统蒙特卡罗方法的粒子退化问题。不同场景下的非结构化道路识别实验表明，该方法能够有效克服道路缺损、光影、照度变化等不利因素的影响，同时能够满足智能车辆视觉导航的实时性要求。
- 陈德运王燕清石朝侠
- 关键词：双阈值分割
- 基于启发式概率Hough变换的道路边缘检测方法
- 本发明涉及一种基于启发式概率Hough变换的道路边缘检测方法。Otsu方法作为一种自适应阈值搜索方法，对于复杂环境下的非结构化道路区域分割具有很好的鲁棒性。然而，Otsu方法本身只能获得道路区域和非道路区域的大致分割结果...
- 王燕清石朝侠陈德运孙晓君孙广路李扬李松唐远新
- 文献传递
- 煤矿用通信电缆断点故障测距装置
- 本实用新型涉及一种煤矿用通信电缆断点故障测距装置。煤矿电缆故障是常见故障，电缆测距是排除电缆故障的前提条件，准确的电缆测距可以缩短发现故障点的时间，利于快速排除故障，减少损失。一种煤矿用通信电缆断点故障测距装置，其组成包...
- 王燕清石朝侠王一璞庄路路
- 文献传递
- 绿色环保型智能交通车辆测速装置
- <B>绿色环保型智能交通车辆测速装置。传统的线圈检测器是以独立的单个线圈来工作的，当有车辆经过不同线圈边缘时，会发生“误触发”，也会导致速度检测的不准确性。</B> <B>本实用新型的组成包括：壳体（</B> <B>1<...
- 王燕清石朝侠陈德运孙晓君孙广路李扬李松唐远新
- 文献传递
