秦化淑
- 作品数：124 被引量：189H指数：7
- 供职机构：中国科学院数学与系统科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家攀登计划天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论电气工程更多>>
- 非线性时变系统的稳定性被引量：4
- 2003年
- 研究非线性时变系统的稳定性问题。通过引入具有齐次导数的时不变 L yapunov函数和近似系统的概念 ,给出一般非线性时变系统的零解渐近稳定的两个充分条件。应用实例显示出所给出方法在应用中是有效和方便的。
- 董亚丽程代展秦化淑
- 关键词：非线性时变系统稳定性
- 一类非最小相位系统的动态输出反馈镇定
- 陈彭年秦化淑洪奕光
- 关键词：非线性系统非最小相位系统动态补偿器控制系统
- 非线性系统平稳分歧解的控制
- 本文研究了非线性系统平稳分歧解的控制问题．基于对中心流形的分析,对一类零动态是分歧稳定的非线性系统,提出了动态输出反馈控制律,它保证了闭环系统分歧稳定．
- 陈彭年秦化淑
- 关键词：非线性系统稳定性
- 文献传递
- 非线性系统的H∞控制和跟踪控制的混合问题
- 本文利用微分几何方法和已知的H∞控制结果对一类非线性系统研究了H∞控制和跟踪控制的混合问题,并找出了问题的状态反馈解．最后我们给出了几个具体的实例．
- 席在荣程代展秦化淑
- 关键词：相对阶跟踪控制H∞控制
- 文献传递
- 空间比例导航的定性分析
- ＜正＞一.引言制导问题的研究可追朔到四十年代,人们在大量飞行实践基础上总结出今天称之为经典导引规律的三点法,平行接近法、前置量法、比例导航等.六十年代成熟的最优控制理论给制导律的研究注入新的活力,新的制导律不断出现,如予...
- 王朝珠秦化淑刘智敏
- 关键词：非线性最优控制比例导航
- 文献传递
- MIMO不确定仿射非线性系统输出反馈区域镇定被引量：2
- 2000年
- 研究不确定仿射非线性系统的输出反馈镇定 ,在允许系统存在某类非匹配不确定性的情况下 ,为系统构造出动态输出反馈鲁棒控制器 ,使相应闭环系统渐近稳定 ,并给出吸引域的估计 .
- 刘一军秦化淑
- 关键词：MIMO系统非线性控制理论
- 一类部分可线性化系统的重复控制
- 本文研究一类部分反馈可线性化的不确定系统的重复学习控制.期望输出是周期已知的周期函数,系统的不可反馈线性化部分含有未知函数.在系统的不确定性满足依赖于状态变量的李普希茲条件的情况下,提出了一种重复学习控制方法,该方法能保...
- 陈彭年秦化淑
- 关键词：重复学习控制不确定非线性系统
- 文献传递
- 不确定非线性系统的周期信号自适应跟踪被引量：7
- 2009年
- 考虑不确定非线性系统的周期信号的自适应跟踪问题.系统的不确定性不能参数化,周期信号由一非线性系统产生.提出了跟踪周期信号的自适应控制律.此控制律保证了闭环系统所有的信号有界和跟踪误差趋于零.已有的有关的周期信号跟踪控制律只能保证跟踪误差的平方在一周期上的积分趋于零.
- 陈彭年秦化淑
- 关键词：自适应跟踪非线性系统周期信号
- 基于符号演算的非线性系统的近似线性化
- ＜正＞一.引言1984年,A.Krener首先给出高阶近似线性化的基本概念.并提出引入某一类同胚映射,可将下述线性解析型系统:∑ .x=f（x）+m∑i=1 gi（x）ui变换成p阶线性化系统∑’ .z=Az+Bv+O（...
- 李凯秦化淑郑潮洲
- 文献传递
- 控制器引起的混沌现象
- 1996年
- 介绍一类由控制器可能产生混沌的例子，并指出了一个与神经控制器有关的有趣现象：一个闭环系统经过有限时间控制后，似乎已经收敛，但其后系统状态突然跳出收敛域呈不规则行为。这些说明了我们对此类问题的观点，并促使我们研究与控制器有关的系统复杂行为。
- 洪奕光秦化淑梅生伟
- 关键词：混沌神经网络非线性控制系统控制器
