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程俊林

作品数：3 被引量：10H指数：1
供职机构：云南大学信息学院通信工程系更多>>
发文基金：国家自然科学基金云南省教育厅科学研究基金云南省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇移动机器人
  • 1篇树形
  • 1篇吞吐
  • 1篇吞吐量
  • 1篇轮式
  • 1篇轮式移动
  • 1篇轮式移动机器...
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模变结构
  • 1篇滑模变结构控...
  • 1篇机器人避障
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇反演
  • 1篇避障
  • 1篇避障算法
  • 1篇变结构
  • 1篇变结构控制
  • 1篇P值

机构

  • 3篇云南大学
  • 1篇昆明冶金高等...

作者

  • 3篇程俊林
  • 2篇赵东风
  • 1篇王菽兰
  • 1篇张峰

传媒

  • 2篇云南大学学报...

年份

  • 3篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
变p值二叉树形冲突分解算法分析
2007年
提出了一种二叉树形冲突分解的改进算法,通过对随机争用多址访问系统中的信息分组冲突分解的研究,给出了冲突信息分组平均分解次数的解析式和系统吞吐量的解析式,仿真实验表明,仿真实现结果与理论值相吻合.
张峰赵东风王菽兰程俊林
关键词：吞吐量
轮式移动机器人滑模轨迹跟踪控制被引量：10
2007年
对质心与几何中心不重合的轮式移动机器人轨迹跟踪问题进行了研究.分析了轮式移动机器人运动学的数学模型,并在反演(backstepping)控制算法的基础上设计了变结构控制的切换函数,由此构造了具有全局渐进稳定性的滑模跟踪控制器.仿真结果表明了该方法的有效性和正确性.
程俊林赵东风
关键词：轮式移动机器人反演滑模变结构控制
基于树形决策的机器人避障算法研究
早在1920年，“机器人”一词已经开始流行起来了。然而人们对机器人的幻想和追求已达几千年了。随着60年代初机器人技术的问世，经过了40余年的发展，机器人已取得了长足的进步。作为20世纪自动化领域的重大成就，机器人已经和人...
程俊林
关键词：机器人避障算法
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