程小军
- 作品数：18 被引量：30H指数：3
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- 相关领域：航空宇航科学技术理学文化科学更多>>
- 深空探测器复杂约束姿态机动规划
- 由于深空探测器任务的多样性,星载敏感器件将越来越多,为了保证敏感器件的安全性，探测器姿态机动路径就需要进行合理的前期规划。针对载有多个敏感器件的深空探测器姿态机动,考虑到探测器始末状态、动力学约束及天体约束,本文提出基于...
- 程小军崔祜涛崔平远
- 关键词：深空探测器遗传算法
- 文献传递
- 深空探测器复杂约束姿态机动规划
- 由于深空探测器任务的多样性,星载敏感器件将越来越多,为了保证敏感器件的安全性,探测器姿态机动路径就需要进行合理的前期规划。针对载有多个敏感器件的深空探测器姿态机动,考虑到探测器始末状态、动力学约束及天体约束,本文提出基于...
- 程小军崔祜涛崔平远
- 关键词：深空探测器遗传算法
- 压电振子阵列及采用此阵列的平面三自由度的微动平台
- 压电振子阵列及采用此阵列的平面三自由度的微动平台，它属于超声振动应用领域，它解决了微动平台能在同一平面内同时实现精确的直线运动和旋转运动的问题。本发明的压电振子阵列由同一平面内的东、南、西、北四个方位的振子群构成，上述四...
- 曲建俊韩飞鲍春雨何雁彬程小军
- 文献传递
- 一种航天器指向约束姿态机动控制方法
- 本发明涉及一种受指向约束的自主姿态机动控制的方法，属于航天器姿态控制技术领域。该方法采用在单位球面S上，以敏感器目标指向矢量r<Sub>d</Sub>的末端点为目标点位置，敏感器当前的指向矢量r的末端点为当前位置，指向约...
- 崔祜涛程小军崔平远朱圣英徐瑞
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- 压电振子阵列及采用此阵列的平面三自由度的微动平台
- 压电振子阵列及采用此阵列的平面三自由度的微动平台，它属于超声振动应用领域，它解决了微动平台能在同一平面内同时实现精确的直线运动和旋转运动的问题。本发明的压电振子阵列由同一平面内的东、南、西、北四个方位的振子群构成，上述四...
- 曲建俊韩飞鲍春雨何雁彬程小军
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- 具有非凸约束的航天器姿态机动预测控制被引量：13
- 2011年
- 针对航天器带有非凸几何约束以及输入有界的问题,提出了一种姿态机动预测控制算法。分析了姿态机动所受到的几何约束,并对非凸二次形式约束及其Hesse矩阵进行研究,证明了该约束的非凸性。通过对正定Hesse矩阵的构造,给出非凸约束凸化映射关系。最后给出姿态机动预测控制律,解决了由于姿态机动过程中非凸约束造成的全局解收敛困难以及路径安全性问题。数值仿真结果显示该算法不仅能在大范围内得到优化姿态路径,同时满足所有约束。
- 程小军崔祜涛崔平远徐瑞
- 关键词：预测控制凸规划
- 复杂约束下的航天器姿态机动规划与控制
- 航天器在轨运行期间,其姿态的控制面临着多种约束。这些约束主要包括两个方面,一是控制输入受限,二是状态空间受限。在姿态的控制系统设计中,必须要对这些约束进行考虑,才能从稳定性和安全性的角度保证系统的正常工作。本文对复杂约束...
- 程小军
- 关键词：飞行器路径规划随机搜索姿态机动控制
- 文献传递
- 多振子组合式超声振子激励的大推力精密定位超声电机
- 多振子组合式超声振子激励的大推力精密定位超声电机。属于超声振动应用领域。为了进一步提高螺纹副驱动超声电机的输出性能，产生更大的推力，提高电机的定位精度。所述的超声电机主要包括两个以上可以独立工作的组合式超声振子、线性致动...
- 程廷海肖才伟程小军
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- 深空探测器复杂约束姿态机动规划
- 2008年
- 由于深空探测器任务的多样性，星载敏感器件将越来越多，为了保证敏感器件的安全性，探测器姿态机动路径就需要进行合理的前期规划。针对载有多个敏感器件的深空探测器姿态机动，考虑到探测器始末状态、动力学约束及天体约束，本文提出基于遗传算法的姿态节点搜索、路径检验和节点推进联合解决姿态路径规划问题的方法。该方法将中问节点的搜索问题转化为函数的求最值问题，得到满足约束的中间节点，然后对节点之间的姿态进行逐步检验，并根据检验结果判断是否进行新一次搜索，最终得到可行姿态路径。仿真结果证明了方法的可行性，完备性，有效地解决了复杂约束姿态路径规划问题。
- 程小军崔祜涛崔平远
- 关键词：深空探测器遗传算法
- 考虑有界干扰和输入饱和的航天器姿态抗退绕机动控制被引量：3
- 2012年
- 本文研究了有界干扰和输入饱和约束下的航天器姿态机动控制问题.首先利用李雅普诺夫稳定性理论,设计了一种抗输入饱和的时变滑模控制算法来求解无干扰下的输入饱和控制问题.然后通过对时变滑模控制律和时不变滑模控制律进行切换,有效利用两者各自的抗饱和和抗干扰优势,使基于切换机制的控制律同时具有如下特点:1)满足输入饱和约束;2)对有界干扰具有鲁棒性.针对四元数双值性导致的系统退绕(unwinding)问题,通过对两种常见姿态偏差向量进行分析,并结合他们各自的优势,设计了一种姿态偏差向量.最后利用该姿态偏差向量改进了基于四元数的控制律,使得控制律还具有抗退绕的优点.多种情况的对比仿真结果显示本文所提出的算法是可行和有效的.
- 崔祜涛程小军
- 关键词：有界干扰
