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罗亨亮

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：中国农业大学更多>>
相关领域：农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇农业科学

主题

  • 3篇精准
  • 3篇机器人
  • 3篇采摘
  • 3篇草莓
  • 2篇栽培
  • 2篇栽培模式
  • 2篇垄作
  • 1篇底盘
  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉
  • 1篇果实
  • 1篇高架
  • 1篇长孔

机构

  • 4篇中国农业大学

作者

  • 4篇罗亨亮
  • 3篇杨丽
  • 3篇王粮局
  • 3篇张铁中
  • 3篇张凯良

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
高架草莓采摘机器人
本发明属于农业机械领域，涉及一种高架草莓采摘机器人，其能够实现高架草莓的自动采摘。该高架草莓采摘机器人包括草莓采摘机器人精准采摘执行机构(101)、收纳篮(102)、长孔连接杆(103)、螺纹孔连接杆(104)、底盘连接...
张凯良张铁中王粮局杨丽罗亨亮
文献传递
草莓采摘机器人精准采摘执行机构及垄作草莓采摘机器人
本发明属于农业机械领域，涉及一种草莓采摘机器人精准采摘执行机构以及一种垄作草莓采摘机器人。草莓采摘机器人精准采摘执行机构包括混合坐标式运动装置、与所述混合坐标式运动装置相连接的机械爪装置以及固定所述混合坐标式运动装置的支...
张铁中张凯良王粮局杨丽罗亨亮
草莓采摘机器人精准采摘执行机构及垄作草莓采摘机器人
本发明属于农业机械领域，涉及一种草莓采摘机器人精准采摘执行机构以及一种垄作草莓采摘机器人。草莓采摘机器人精准采摘执行机构包括混合坐标式运动装置、与所述混合坐标式运动装置相连接的机械爪装置以及固定所述混合坐标式运动装置的支...
张铁中张凯良王粮局杨丽罗亨亮
文献传递
草莓采摘机器人果实识别与定位技术研究
罗亨亮
关键词：机器人双目视觉
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共1页<1>
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