罗皓
- 作品数：27 被引量：0H指数：0
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种肿瘤免疫治疗试验装置
- 本发明公开了一种肿瘤免疫治疗试验装置，涉及医疗试验器械技术领域，包括壳体，壳体的底部固定安装有液囊，壳体的内部开设有第一安装槽，本发明的有益效果为：在进行转运试验所需细胞时，可以根据实际需求控制单次操作的吸取量，通过转动...
- 李清罗皓宋关斌罗庆徐波
- 基于不确定与扰动估计器的直流配电网电压鲁棒控制
- 2023年
- 为保证在直流配电网母线电压鲁棒控制的同时,实现各源换流器之间电流的合理分配,基于不确定与扰动估计器(UDE)控制方法提出一种电压鲁棒控制策略,分别应用于直流配电网换流站级和换流阀级的控制。换流站级控制器设计重点在于解决负载电流参考值的给定和UDE控制的实现:将容量比引入下垂控制,提出考虑电流精确分配的负载电流参考值设定方法,该方法既充分考虑了各源换流器容量又避免了电流分配受线路参数影响的因素;以各源换流器输出电流能够渐进跟踪该参考值为控制目标,设计UDE控制律,这是实现电压鲁棒控制的关键。换流阀级控制方法应用UDE控制理论对电压源型换流器内环电流控制受到的不确定与扰动因素进行估计并补偿,设计了其UDE鲁棒控制律,证明UDE内环电流鲁棒控制器具有二自由度特性,且控制器参数解耦,简化了参数整定方法。改进后的控制器在提高电流控制抗扰性和鲁棒性的同时,解决了传统PI控制参数整定繁琐的问题。以三端直流配电网为例,对比仿真验证了所提策略的有效性。
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- 基于不确定与扰动估计的VSC鲁棒下垂控制方法
- 本发明公开了一种基于不确定与扰动估计的VSC鲁棒下垂控制方法，包括步骤：S1.确定负载电流参考值；S2.确定各源换流器支路的电流数学模型；S3.确定基于不确定与扰动估计的各源换流器支路的不确定动态模型；S4.确定基于不确...
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- 文献传递
- 确保直流母线电压稳定运行的鲁棒控制器设计方法
- 本发明提供一种确保直流母线电压稳定运行的鲁棒控制器设计方法，所述方法包括以下步骤：S1：构建直流配电网电压源换流器直流侧出口电压小信号模型；S2：对所述直流侧出口电压小信号模型中的电流控制环节进行非结构化不确定性建模；S...
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- 一种基于肿瘤免疫亚型分类系统及方法
- 本发明属于生物技术领域，公开了一种基于肿瘤免疫亚型分类系统及方法，包括：基因筛选模块，进行多个肿瘤组织和癌旁组织间基因差异性分析，获得免疫相关基因；数据收集模块，获取上述免疫相关基因对应的测序数据和基因表达谱数据的样本数...
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- 基于节点电动机最大自起动容量的低压减载量的计算方法
- 本发明提供一种基于节点电动机最大自起动容量的低压减载量的计算方法，包括，S1：计算节点电动机在不同自起动初始转速下所对应的最大自起动容量；S2：根据设定的减载轮次总数，确定各减载轮次的所述节点电动机的自起动初始转速；S3...
- 林莉杨仕燕汪莎莎贾源琦罗皓金鑫朱丽云
- 文献传递
- 基于与模型无关局部解释的在线购物代表性样本选择系统
- 本发明公开了基于与模型无关局部解释的在线购物代表性样本选择系统，主要包括数据采集模块、数据预处理模块、代表性样本选择模块和网络交易预测模块。在不损害预测准确率的前提下，本发明可以减少计算量缩短模型训练时间。
- 廖军罗皓刘礼
- 文献传递
- 基于不确定干扰估计的VSC内环电流控制方法
- 本发明公开了一种基于不确定干扰估计的VSC内环电流控制方法，包括步骤：S1.构建直流配电网的VSC电流数学模型；S2.对所述VSC电流数学模型中的电流进行标准化处理，得到VSC内环电流不确定动态模型；S3.基于VSC内环...
- 林莉范米罗皓王静芝林雨露谭惠丹马明辉贾源琦
- 文献传递
- 基于交直流侧瞬时功率的直流电压控制小信号的建模方法
- 本申请提供一种基于交直流侧瞬时功率的直流电压控制小信号的建模方法，所述方法包括以下步骤：S1：构建直流配网中换流器交流侧功率平衡方程的小信号模型；S2：构建直流配网中换流器直流侧功率平衡方程的小信号模型；S3：根据直流配...
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- 基于混沌的光电图像海杂波抑制方法
- 本发明提出了一种基于混沌的光电图像海杂波抑制方法，包括以下步骤：选取海杂波光电图像序列同一位置处的图像强度组成一个海杂波时间强度数据序列；计算海杂波时间强度数据序列的自相关函数和延迟时间；计算海杂波时间强度数据序列的关联...
- 李正周黄扬帆甘平丁浩刘梅罗皓唐岚
- 文献传递
