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耿涛

作品数：45 被引量：53H指数：4
供职机构：西安交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 5篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇医药卫生

主题

  • 14篇轴承
  • 12篇机器人
  • 9篇润滑
  • 8篇滑动轴承
  • 6篇润滑膜
  • 5篇喷涂
  • 4篇导航
  • 4篇信号
  • 4篇移动机器人
  • 4篇转子
  • 4篇温度
  • 4篇工业机器人
  • 3篇信号采集
  • 3篇伺服
  • 3篇伺服运动
  • 3篇内置
  • 3篇转子系统
  • 3篇误差补偿
  • 3篇膜厚
  • 3篇进给

机构

  • 45篇西安交通大学
  • 1篇桂林电子科技...
  • 1篇西安交通大学...
  • 1篇陕西理工大学
  • 1篇陕西法士特齿...

作者

  • 45篇耿涛
  • 30篇梅雪松
  • 7篇孟庆丰
  • 6篇徐新平
  • 6篇袁小阳
  • 6篇姜歌东
  • 5篇施虎
  • 4篇孙孝飞
  • 3篇李杨
  • 3篇陶涛
  • 3篇张凯
  • 3篇孟庆丰
  • 2篇陈禛怡
  • 2篇王海涛
  • 2篇刘治全
  • 2篇王晓东
  • 2篇许睦旬
  • 2篇王楠
  • 2篇王楠
  • 2篇郭世杰

传媒

  • 1篇振动．测试与...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇西安交通大学...
  • 1篇中国循环杂志
  • 1篇印制电路信息
  • 1篇南昌工程学院...

年份

  • 1篇2024
  • 11篇2023
  • 5篇2022
  • 6篇2021
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2005
  • 1篇2001
共 45 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种室内墙体打磨与喷涂多功能移动式操作机器人
一种室内墙体打磨与喷涂多功能移动式操作机器人，包括运载平台，运载平台上通过升降装置连接机械臂，机械臂带动喷头或者打磨头在空间范围移动，喷头与打磨头通过快换装置进行切换，机械臂上安装有采集施工面特征的深度相机；运载平台上还...
耿涛林建松梅雪松孙晨曦曹真
文献传递
一种基于接触式测头的曲面在机测量方法
一种基于接触式测头的曲面在机测量方法，先对在机测量系统进行误差分析，对测头系统误差采取补偿；再进行测点提取与轨迹规划，完成五轴无干涉检测路径的规划；然后采用双三次非均匀B样条曲面重构技术，得到重构曲面；最后通过比较上述重...
运侠伦董鑫亮梅雪松耿涛
一种侧方位喷涂的移动式喷漆机器人
本实用新型提供一种侧方位喷涂的移动式喷漆机器人，包括车体、升降机、机械臂和喷枪，升降机安装于车体顶部，机械臂通过法兰连接于升降机，喷枪与机械臂末端连接。移动式喷漆机器人通过移动小车在地面上移动，在移动过程中与待喷面保持平...
耿涛原正鑫李杨
文献传递
双耳超声空间定位方法、自主移动机器人及控制方法
本发明属于超声定位技术领域，为了解决现有SLAM中使用的距离或视觉感知器件易受外部环境影响，而不易受外部环境影响的超声测距又不能直接用于SLAM的技术问题，提供一种双耳超声空间定位方法、自主移动机器人及控制方法，本发明融...
耿涛李杨徐新平许睦旬梅雪松运侠伦
一种激光加工拼接误差的测量与补偿校正方法
一种激光加工拼接误差的测量与补偿校正方法，设计与所校正的振镜最大加工幅面长宽相等的误差检测加工图形，测量出分离误差和重叠误差；测量X向、Y向的误差检测加工图形的各拼接处的误差；对原有或默认的振镜校准数据文件中边缘位置的数...
耿涛徐新平梅雪松李晓王晓东孙孝飞朱博
薄摩擦材料层结构滑动轴承润滑膜厚度的超声检测方法
本发明公开了一种薄摩擦材料层结构滑动轴承润滑膜厚度的超声检测方法，该方法在基本刚度模型法需要取得轴瓦‑空气界面参考反射回波信号的基础上，由厚衬层轴瓦试件或理论计算得到基体‑衬层界面的回波信号幅值谱，然后分别取得参考回波、...
孟庆丰耿涛张凯袁小阳
文献传递
一种带有配重位置闭环的内置式机械在线动平衡装置
一种带有配重位置闭环的内置式机械在线动平衡装置，包括中间壳体，中间壳体内含位置中心对称的驱动传动机构，形成对称的配重调整机构：驱动传动机构包括直流电机，直流电机与蜗轮蜗杆组合件配合能够自锁，蜗轮蜗杆组合件与蜗轮直齿轮组合...
运侠伦刘建梅雪松姜歌东张先红耿涛
一种用于机器人环境目标物表面材质探测与识别的方法
本发明公开了一种用于机器人环境目标物表面材质探测与识别的方法，将超声波传感器信号发射在多种材料表面，采集时域回波信号，每种材料采集若干次连续的回波信号，得到回波信号；对回波信号进行EMD分解预处理，得到若干阶IMF分量；...
耿涛朱博姜歌东梅雪松
一种激光加工拼接误差的测量与补偿校正方法
一种激光加工拼接误差的测量与补偿校正方法，设计与所校正的振镜最大加工幅面长宽相等的误差检测加工图形，测量出分离误差和重叠误差；测量X向、Y向的误差检测加工图形的各拼接处的误差；对原有或默认的振镜校准数据文件中边缘位置的数...
耿涛徐新平梅雪松李晓王晓东孙孝飞朱博
一种带复位功能的平衡头
一种带复位功能的平衡头，包括平衡模块和与之连接的复位模块；平衡模块包括一个内置两个电机的驱动电机、两个套筒、两个配重块和两个壳体，驱动电机的上下两个轴杆上安装有一个套筒，每一个套筒上固定有配重块，每一侧的配重块、套筒设置...
运侠伦刘建梅雪松姜歌东张先红耿涛
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