耿雄飞
- 作品数:76 被引量:47H指数:4
- 供职机构:交通运输部更多>>
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- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术电子电信经济管理更多>>
- 一种航道关键节点的拥堵程度评价方法、系统及存储介质
- 一种航道关键节点的拥堵程度评价方法、系统及存储介质,属于航道监测技术领域,包括:获取目标航道的航道特征及历史通航状况,评价航道通过力筛选航道关键点;获取航道关键点区域的船舶感知信息,识别船舶的航行行为,基于航行行为设置船...
- 李春旭冯慧耿雄飞丁格格洛佳男文捷姚治萱殷悦
- 一种落水人员示位及生命体征检测系统
- 本发明公开了一种落水人员示位及生命体征检测系统,所述系统包括:温度传感器、加速度陀螺仪传感器、生命体征传感器、落水检测自启动模块、生命体征检测模块、定位模块和发送模块;所述落水检测自启动模块:用于根据温度传感器与加速度陀...
- 文捷周丹任勤雷龚龑张明睿姚治萱殷悦耿雄飞
- 文献传递
- 2D地图与3D孪生实景结合的航运监控方法及设备
- 本申请涉及一种2D地图与3D孪生实景结合的航运监控方法及设备,具体涉及航运监控技术领域,方法包括:获取航运监控数据,根据航运监控数据建立用于航运监控的2D监控图。将2D监控图中被选定的船舶作为待监控船舶,根据航运监控数据...
- 耿雄飞
- 船舶分类方法及装置
- 本发明公开了一种船舶分类方法及装置。其中,该方法包括:通过预先训练完成的船舶分类模型中的图像特征提取模块,获取船舶图像对应的图像特征;通过船舶分类模型的并联图像处理模块,根据图像特征确定船舶图像对应的多级第一分类结果;通...
- 文捷耿雄飞丁格格周丹李春旭姚治萱
- 一种AIS台站的时频功率稳定性检测方法
- 本发明设计了一种AIS台站的时频功率稳定性检测方法,该方法包括:基于VSA的AIS信号的获取,检测指标的计算,数据解码与Bit定位,基于Bit位置的指标测量;本发明利用VSA矢量信号分析进行数据采集,对采集到的数据进行解...
- 文捷张明睿姚治萱任勤雷耿雄飞
- 文献传递
- 一种自主航行中智能船舶外部目标的自动检测方法及系统
- 本发明公开了一种自主航行中智能船舶外部目标的自动检测方法及系统,所述方法包括:采集智能船舶周边的外部图像;提取外部图像的一级分类特征和二级分类特征,所述一级分类特征为代表性颜色特征和纹理特征,二级分类特征为几何特征、Hu...
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- 一种基于信息传播图神经网络方法
- 本申请涉及一种基于信息传播图神经网络方法,该基于信息传播图神经网络方法包括:建立用于表示内河航运网络的图神经网络,所述图神经网络包括各个顶点、各个顶点的连边关系和各个顶点的距离关系;用于表示流量向量的信息向量,所述信息向...
- 耿雄飞
- 用于河道监控的下俯式双目视觉系统及图像处理方法
- 本发明提供了一种用于河道监控的下俯式双目视觉系统及图像处理方法,该系统的图像采集器采用向下俯视的安装方式,能够获得较大的视角范围;该系统的图像处理算法采用实时在拍摄平面(即河道水面)上采样多个点以建立图像坐标与世界坐标的...
- 耿雄飞浣石文捷李东升陶为俊
- 文献传递
- 智能航行船舶的治理被引量:4
- 2021年
- 习近平总书记指出,经济强国必定是海洋强国、航运强国。智能航运是航运强国建设的综合性抓手,也是全世界航运竞争的主战场之一。2018年12月,工业和信息化部联合交通运输部、国防科工局发布了《智能船舶发展行动计划(2019-2021年)》,目标是经过3年努力,形成我国智能船舶发展顶层规划,初步建立智能船舶规范标准体系,突破智能航行核心技术,完成相关重点智能设备系统研制,实现远程遥控、自主航行等功能的典型场景试点示范,保持我国智能船舶发展与世界先进水平同步。
- 耿雄飞洛佳男王永才李春旭
- 关键词:远程遥控海洋强国智能设备航运强国
- 船舶智能航行安全风险及其演化研究被引量:8
- 2021年
- 认知安全风险是构建基于船岸协同的船舶智能航行系统的前提条件。基于船岸协同关系研究结论,根据船舶智能航行系统技术特点和"智飞"号智能航行测试结果,研究构建了船舶智能航行风险演化概念模型及其数学表达模型,分析了无人化趋向、基于航行场景和连锁效应下的风险演化一般规律及其特征,为船舶智能航行风险认知和管控、政府治理以及基于船岸协同的船舶智能航行系统的构建提供参考。
- 洛佳男张宝晨耿雄飞李亚斌马恒哲
- 关键词:自主驾驶