胡宏宇
- 作品数：204 被引量：200H指数：8
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 汽车正面碰撞驾驶员颈部肌肉激活分析
- 2020年
- 针对汽车正面碰撞时计算颈部肌肉的主动肌肉力问题,提出了基于颈部生理结构特征的肌肉激活程度计算方法。按照解剖结构将颈部肌肉分两部分,使用优化算法计算深层肌肉激活程度;在志愿者实验数据的基础上,依据解剖结构和功能分组计算浅层肌肉激活程度。通过碰撞仿真分析,在低速正面碰撞中颈部主动肌肉力能够降低颈部损伤,以斜方肌为代表的后侧肌肉会产生离心收缩而受到损伤。
- 李钊高振海高菲胡宏宇胡宏宇
- 关键词：车辆工程颈部肌肉颈部损伤
- 驾驶员疲劳驾驶判断方法、存储介质及电子设备
- 本发明提供一种驾驶员疲劳驾驶判断方法、存储介质及电子设备，其中的方法包括：根据预设采样周期，在设定采样时间点采集车辆的行驶参数；解析采集到的行驶参数，判断每一行驶参数是否为异常状态，将每一行驶参数的判断结果与对应的采样时...
- 胡宏宇于兹文高振海
- 一种缓解驾驶疲劳的汽车座椅气囊坐垫装置
- 本发明公开了一种缓解驾驶疲劳的汽车座椅气囊坐垫装置，其安装在汽车座椅坐垫板上，包括坐垫气囊组合、连接管及充气装置，坐垫气囊组合安装在汽车座椅坐垫板上，充气装置固定在汽车座椅坐垫板下侧，坐垫气囊组合通过连接管与充气装置连接...
- 高镇海陈飞高菲胡宏宇宋学伟
- 文献传递
- 混合交通中运动目标特征表达与分类算法研究
- 混合交通是我国交通的主要特征之一,混合交通有效管制的前提是实时获取混合交通流参数。利用视频检测技术可以有效获取混合交通中运动目标的运动状态,实现混合交通流参数的检测。而目前尚没有合适的混合交通流检测器进行应用,基于此,论...
- 胡宏宇
- 关键词：混合交通视频检测支持向量机
- 文献传递
- 一种基于肌电和操控信息的驾驶员换道舒适度评价方法
- 本发明公开了一种基于肌电和操控信息的驾驶员换道舒适度评价方法，首先选择受试驾驶员在转头时颈部及上背部主要发力肌肉作为待测肌肉，采用多通道肌电信号生理测试记录仪为信号采集设施，测量各受试者进行换道动作时每块肌肉的肌电信息；...
- 高镇海张一弛胡宏宇高菲孙翊腾朱乃宣盛俞欢
- 文献传递
- 考虑生理信号的人工/自动驾驶乘坐感受分析
- 随着智能驾驶技术的发展,智能汽车的驾乘舒适性得到了越来越广泛的关注。为探究自动驾驶对乘员乘坐感受的影响,本研究针对6名被试者开展了实车试验,在不同的车速、车距及驾驶方式工况下,对副驾驶位上乘员的主观感受评分、眼动及心电信...
- 胡宏宇张国娟程铭李争一何磊
- 关键词：自动驾驶主观评价生理指标
- 基于轨迹预测的智能网联汽车编队通信故障下的补偿方法
- 本发明涉及一种基于轨迹预测的智能网联汽车编队通信故障下的补偿方法，包括：获取前车的状态信息以及高精度地图信息；将历史收到的信息按照每一帧为一个向量的形式处理和整合，存储为状态量；将历史时刻的状态量传入到轨迹预测深度学习网...
- 胡宏宇宋林炜刘欣雨李浩淼
- 基于动态概率驾驶地图的驾驶辅助信息显示方法
- 基于动态概率驾驶地图的驾驶辅助信息显示方法，涉及一种自动驾驶车辆环境可行驶区域模型的生成方法，解决现有道路检测的自动驾驶决策无法处理驾驶过程中出现的紧急情况，导致易出现交通状况等问题，本发明通过结合先验知识与车载传感器获...
- 高菲韩志武高镇海王星月胡宏宇宗实雷典
- 文献传递
- 基于视频跟踪方法的行人过街状态表达与分析被引量：5
- 2009年
- 提出了一种基于视频跟踪的行人过街状态表达与分析方法。采用自适应的混合高斯背景模型实现复杂交通场景下的背景抽取,提取运动行人目标;通过扩展的Kalman滤波算法对过街行人进行跟踪,获取行人的运动轨迹;根据有限状态自动机理论将行人过街过程表达为连续的微观行为状态;在行人过街运动参数的基础上,对行人的过街状态进行推理并分析,得出合理的过街行为方式。通过实际无信号交叉口行人过街视频跟踪实验表明,该方法具有较好的应用性。
- 胡宏宇王殿海孙迪
- 关键词：智能交通行人过街有限状态自动机
- 基于交通风险评估的个性化换道触发研究被引量：9
- 2021年
- 基于风险评估的结果,如何实现智能车安全、合理、个性化的自主换道触发,是当下自主驾驶领域的研究热点。本文中基于人工势场理论,建立了障碍物的静态和动态风险场,从而对车辆周围的风险进行评估。之后对驾驶员日常驾驶数据中的换道数据进行提取和分析,得到个性化的换道触发。实车试验验证结果表明,采用本方法可很好地评估交通环境中的风险,实现个性化的换道触发。
- 朱乃宣高振海胡宏宇吕颖赵伟光
- 关键词：车道变换人工势场风险评估
