胡志强
- 作品数：147 被引量：206H指数：7
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学文化科学更多>>
- 多旋翼水空两栖跨域海洋机器人
- 本发明属于海洋机器人技术领域，具体地说是一种多旋翼水空两栖跨域海洋机器人。包括主体、前翼、后翼、垂直稳定翼、附体及水空两用推进装置，其中主体两侧对称设有附体，主体和附体通过前翼和后翼相连接，垂直稳定翼位于主体上方后部，前...
- 胡志强杨翊耿令波王超
- 一种油囊用密封油嘴
- 本发明涉及水中软体油囊的注(排)油口装置，具体地说是一种油囊用密封油嘴，包括油嘴外套、油嘴内衬及管接头，其中油嘴内衬的一端位于油囊内，另一端由油囊钻出、与所述管接头的一端螺纹连接，管接头的另一端与油管相连；所述油嘴外套与...
- 衣瑞文胡志强尹远郑荣
- 文献传递
- 面向水下机器人集群的视觉定位与近距离密集编队方法
- 本发明公开面向水下机器人集群的视觉定位与近距离密集编队方法。包括矢量和标量标志灯组模块，全向水下高清摄像机模块以及图像处理及编队控制模块。多个水下机器人执行编队任务时，所有水下机器人开启矢量及标量标志灯并通过全向水下高清...
- 杨翊周星群胡志强范传智王志超
- 一种用于潜航器的多频段天线集成装置及其数据采集方法
- 本发明涉及了一种用于潜航器的多频段天线集成装置及其数据采集方法，包括多频段天线设计单元、示位装置设计单元、结构设计单元；所述结构设计单元内设有多频段天线设计单元、示位装置设计单元；所述示位装置设计单元设置于多频段天线设计...
- 许以军刘竞远魏来星郑雷胡志强王忠宝
- 一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人
- 本发明属于水下机器人技术领域，具体地说是一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人。包括依次连接的推进段、艉部浮力调节段、电池舱段、电子舱段、艏部浮力调节段及观测载荷段，其中推进段和观测载荷段采用开放式框架结构，所述观测载荷段...
- 刘铁军许以军尹远胡志强朱兴华李德隆姜志斌
- CFX与USAERO的水下机器人操纵性仿真计算研究被引量：9
- 2005年
- 研究了借助计算流体力学软件CFX与USAERO对水下机器人的操纵性进行仿真计算的方法,并将仿真计算结果与模型试验结果对比,验证仿真计算的可行性,指出仿真计算的适用范围.该方法可以对某些现实中难以进行的操纵性试验进行仿真计算,对于研究水下机器人的操纵性尤其是在方案设计阶段的操纵性设计和降低试验成本有一定的现实意义.
- 康涛胡克胡志强林扬
- 关键词：水下机器人仿真操纵性水动力系数
- 一种模块化水下机器人半物理仿真软件平台
- 本发明涉及一种模块化水下机器人半物理仿真软件平台，包括交互层、数据层、模型层、驱动层和管理器共五个模块，实现水下机器人作业仿真。交互层用于人机交互，通过管理器执行命令，通过数据层读写数据；数据层用于模型层和数据层间的数据...
- 张吉龙胡志强李硕刘健许以军张鑫李永民祝辉
- 翼身融合航行体操纵特性研究被引量：1
- 2015年
- 翼身融合航行体以其独特的外形特征和机动性能成为未来海洋发展的重要方向,而人们对这一类型的航行体操纵特点并不了解.本文采用基于半相对坐标系的数值模拟方法对新型航行体操纵特性进行研究,并且通过量纲分析对主要影响参数进行分析.发现水平面回转时给定航速条件下,航行体尾部漩涡会随着旋转半径的变化出现偏转现象,进一步的数值模拟结果表明:旋转半径越小,左右漩涡的不对称性会越明显.当旋转半径给定时,不同航速条件下,航行体尾涡的左右分离位置基本一致.对比发现该类航行体的垂直面回转操纵性要优于水平面回转操纵性,即这类航行体在改变航行深度机动方面具有更大优势.
- 吴小翠王一伟黄晨光胡志强衣瑞文于娴娴杜特专
- 关键词：操纵性数值模拟量纲分析
- 水空两用推进器齿式超越离合器接合特性研究
- 2023年
- 从水空两用推进器对离合器的应用需求出发,设计了一种齿式超越离合器。通过仿真对离合器在不同结构参数下的接合特性进行优化分析,讨论了轮齿端面倒角和变位系数对接合过程、脱开速度和接触冲击力的影响规律。仿真结果表明,增大端面倒角度数和变位系数,可加快接合、脱开速度,减小接触冲击力;当倒角度数和变位系数分别为44°和0.84时,接合特性最优。继续增大倒角度数和变位系数,则接合、脱开速度变慢,接触冲击力变大。最后得到了接合特性指标最优的轮齿结构参数,并通过实验验证了仿真分析结果的正确性和有效性,仿真与实验的接合特性指标相对误差小于10%,证明了优化设计过程的有效性,设计结果满足推进器使用要求。
- 徐龙胡志强杨翊王超
- 关键词：超越离合器
- 一种用于海洋机器人的兼容半物理/全数字的仿真方法
- 本发明涉及一种用于海洋机器人的兼容半物理/全数字的仿真方法，包括以下步骤：在仿真工控机的仿真软件中建立多个软件层，使其能够在连接便携计算机以及、通过电气信号转接盒连接机器人控制系统计算机的两种仿真模式之间进行切换，实现全...
- 贾松力于闯梁保强李宁胡志强
