胡旭晓 作品数:133 被引量:200 H指数:8 供职机构: 浙江理工大学 更多>> 发文基金: 浙江省自然科学基金 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 金属学及工艺 机械工程 电气工程 更多>>
基于热网络的某主轴系统稳态热分析 被引量:15 2010年 以某主轴系统为研究对象,用热网络法建立了该主轴系统的热平衡方程组;针对主轴系统的结构件、轴承转速、冷却液温度等给定的工况建立了热阻、功率损失、对流传热的计算模型;通过MATLAB求解热平衡方程组,计算出主轴系统的稳态温度场分布;考虑了轴承转速、冷却液温度、润滑剂黏度大小对主轴系统中关键节点温度的影响,为该主轴系统的瞬态热分析提供了有效的初始条件。 刘昌华 骆广进 何卫 胡旭晓关键词:热网络 主轴系统 热阻 传热系数 一种多层推拉杆驱动式电磁盲文点显装置 一种多层推拉杆驱动式电磁盲文点显装置,包括主体模块、顶针、盖板、推拉杆和作动器,对于六点盲文显示装置,所述主体模块由三层内部具有横纵垂直交叉孔洞的平板叠加在一起构成,对于八点盲文显示装置,主体模块由四层平板构成,当推拉杆... 吴跃成 王锐锐 杨文珍 胡旭晓 吴新丽文献传递 具有在线检测与控制功能的智能化液压多媒体实训平台的设计与研究 2010年 为了提高液压元件检测精度及智能化实训水平,开发了具有在线检测与控制功能的智能化液压多媒体实训平台。引入多模态检测理念,扩大实训平台对液压元件关键参数的检测范围;采用虚拟仪器在线完成多传感器信号实时采集工作,同步绘制液压系统及其元件静、动态工作特性曲线,并将所采数据通过动态链接存储到数据库中;最后提出并实现一种新颖的实训手段,即上位机人机交互系统控制的非破坏性故障设置。经过运行表明,此多媒体实训平台实用、可靠,达到要求的精度指标,即压力检测精度±0.1MPa,流量监测精度达到满量程±0.15%。 张冰冰 胡旭晓 王锋关键词:虚拟仪器 智能测控 人机交互 基于高精度电感测头的逐级递推式纳米级测量系统 一种基于高精度电感测头的逐级递推式纳米级测量系统,包括控制部分,还包括:铁心(9)放置在线圈(10)和(8)之间;测杆(7),其一端连接铁心(9),另一端连接测杆触头(5);微进给装置(6)位于测杆(7)之间,根据被测物... 台宪青 胡旭晓 杨克己文献传递 基于网格包络的工业机器人仿真碰撞检测算法 被引量:11 2017年 为提高工业机器人在复杂作业环境下的碰撞检测效率,提出了一种网格包络的碰撞检测算法,以大量等尺寸的立方体网格来包络模型本身,并在网格内部建立网格子模型的AABB树结构。该算法在建模过程中将网格的空间坐标进行有序存储,在遍历阶段可快速搜索到相交的网格,之后遍历网格内部的树结构来进一步判断模型是否碰撞。该算法网格内部的子模型几何数据量远小于整体模型几何数据量,其网格内的检测速度远快于以整体模型建模的传统层次包围盒方法的检测速度。实验结果表明,在大型复杂模型碰撞检测仿真中,该算法在不同网格数量下的检测效率比传统的Solid算法的检测效率快数倍到数十倍。 赵亮 张义德 胡旭晓关键词:碰撞检测 基于对称双线激光角度可控的中厚钢板形貌检测系统及其方法 本发明公开了一种基于对称双线激光角度可控的中厚板形貌检测系统及其方法。传感器柜内在等高平面上设有两个面阵CMOS 相机,在面阵CMOS 相机上装有相机镜头,且通过安装装置固定在支架上,在其面阵CMOS 相机的两侧分别设有... 胡旭晓 李季 胡远 杨明敏 古川南文献传递 一种基于对称双线激光角度可控的中厚钢板形貌检测系统 本实用新型公开了一种基于对称双线激光角度可控的中厚钢板形貌检测系统。传感器柜内在等高平面上设有两个面阵CMOS?相机,在面阵CMOS?相机上装有相机镜头,且通过安装装置固定在支架上,在其面阵CMOS?相机的两侧分别设有线... 李季 胡旭晓 胡远 杨明敏 古川南文献传递 远端机房集中监控系统 被引量:2 2000年 本文介绍了远端机房集中监控系统的硬件组成 ,功能以及系统特点 。 胡旭晓关键词:监控系统 工控机 单片机 基于改进自适应阈值及四叉树的ORB_SLAM3算法研究 2024年 针对ORB-SLAM3(Oriented Fast and Rotated Brief Simultaneous Localization and Mapping)在外界光照条件变化时算法检测的特征点数量急剧减少且分布过于集中的问题,文章提出一种基于改进自适应阈值及四叉树的ORB_SLAM3算法。该方法首先通过计算特征点周围像素灰度值与平均灰度值的方差获得环境对比度;其次通过对比度计算光照自适应阈值;最后通过优化四叉树方法管理特征点,使图像中特征点的分布更加均匀。实验结果显示,正常光照强度条件下的特征点数量增加了9.5%、特征点均匀度提高了88.3%;低光照强度条件下的特征点数量增加了30.4%、特征点均匀度提高了34.0%;高光照强度条件下的特征点数量增加了72.9%、特征点均匀度提高了37.8%。以上说明该改进算法在视觉导航中具有较高的应用价值。 张卫 胡旭晓关键词:特征点提取 一种移动凸块驱动式盲文点显装置 一种移动凸块驱动式盲文点显装置,包括底座、触摸板、触针、推拉杆和驱动器,所述触摸板安装在所述底座上,所述触摸板上至少设有一“方”的触针安装孔,所述触针的数目与触针安装孔的数目相同,每枚触针与触针安装孔呈间隙配合;每列触针... 吴跃成 杨文珍 刘培君 竺志超 胡旭晓 吴新丽文献传递