胡江平
- 作品数：15 被引量：49H指数：4
- 供职机构：电子科技大学自动化工程学院更多>>
- 发文基金：重庆市教育委员会科学技术研究项目国家自然科学基金重庆市社会科学规划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论文化科学更多>>
- 水电混合网络经济调度问题的分布式优化算法设计与分析
- 2020年
- 该文对包含发电设备、产水设备和电水联合生产设备的混合能源网络建立资源经济调度问题的非线性规划模型。针对这类考虑水电生产复杂关系的优化问题,提出一种连续时间分布式算法来寻找经济调度问题的最优解。收敛分析表明,该算法能够在任意初始条件下收敛到最优解,且不需要设备与相邻设备交换成本函数的梯度信息,能够很好地保护设备的隐私信息。最后,数值仿真实验结果验证了求解混合能源网络中资源调度问题算法的性能和有效性。
- 李朋胡江平张榆平
- 关键词：多智能体系统
- 异构传感网成本优化的节点部署策略被引量：4
- 2021年
- 针对异构无线传感器网络中节点部署密度大、目标覆盖和网络连通容错性能差以及部署代价高的问题,提出了一种基于改进珊瑚礁算法的成本优化的节点异构传感网络容错部署策略。该策略综合考虑了部署位置和节点类型不同造成的部署代价不同,在保证监测目标被传感器节点多重覆盖和传感器节点之间多重连通的条件下,以节点部署成本最优化为求解目标。在改进的珊瑚礁算法中一方面借鉴和声搜索算法的思想增强算法的优化能力,另一方面通过对算法求解过程中优秀解的再利用,增强算法的优化效率。仿真结果表明,较之其他比较算法,提出的改进珊瑚礁算法能有效地在保证目标多重覆盖和节点之间多重连通的条件下降低网络部署成本。
- 李明胡江平胡江平
- 关键词：无线传感器网络异构网络和声搜索算法
- 基于学习自动机的异构有向传感器节点调度算法被引量：3
- 2018年
- 现有有向传感器网络调度算法多数只面向同构传感器节点,而未考虑节点异构性对算法性能的影响。为此,提出一种基于学习自动机的异构有向节点调度算法。将节点调度问题转化为集合覆盖问题后,利用学习自动机的特性自适应地更新所选取感知方向的概率,从而构建多个满足条件的节点覆盖集合。仿真结果表明,与贪婪算法相比,该算法能有效减少能量消耗并延长网络寿命。
- 李明胡江平
- 关键词：有向传感器网络节点调度学习自动机贪婪算法
- 基于方位测量的固定时间多目标定位和环航控制
- 2023年
- 针对多无人机系统对多静态目标的环航控制问题,提出了一种基于方位测量的目标定位和环航控制算法,以确保系统能在固定时间内实现对目标的定位和环航包围。首先,为领航者无人机设计了基于方位测量的目标定位算法以计算目标位置,并为跟随者无人机设计了状态观测器以估计目标中心和领航者位置。然后,对多无人机系统设计了分布式环航控制算法,使多无人机系统实现对多目标物的均匀分布环航。最后,数值仿真实验验证了本文控制算法的有效性。
- 胡江平周子粲陈波
- 复杂条件下移动异构无线传感器网络覆盖算法被引量：4
- 2019年
- 针对给定部署区域在不同的子区域有不同的重要性、部署的移动传感器节点具有不同可靠性、寿命、能量和移动能力的复杂条件下节点部署优化问题,提出了一种改进的微分进化算法。该改进算法一方面根据进化过程中种群个体情况自适应的选择合适的变异策略和控制参数来提高算法的优化能力,另一方面通过与模拟退火算法结合增强其局部搜索能力。仿真结果显示:改进微分进化算法覆盖性能优于原始微分进化算法,证明了改进算法的有效性。
- 李明胡江平
- 关键词：移动无线传感器网络异构网络微分进化算法
- 基于和声搜索算法的无线传感器网络容错部署方法被引量：3
- 2019年
- 针对在给定的具有不同部署代价的位置集合中、在保证监测目标被传感器节点多重覆盖以及部署传感器节点多重连通的条件下,对节点部署优化问题进行研究,提出了一种改进的和声搜索算法。利用学习自动机与环境的交互特性增强算法参数的自适应性,增强算法的优化性能。仿真结果表明:相比于原始的和声搜索算法和提出的贪婪算法,在保证节点多重连通和目标被多重覆盖的条件下,改进算法部署代价最小,证明了改进算法的有效性。
- 李明胡江平
- 关键词：无线传感器网络和声搜索算法学习自动机
- 面向差异化覆盖的异构有向传感器节点调度算法被引量：2
- 2020年
- 为延长异构有向传感器网络的寿命,提出一种基于改进珊瑚礁优化算法(ECRO)的面向不同监测目标有不同监测要求的节点调度算法。利用ECRO将传感器集合划分成符合覆盖要求的多个集合,通过集合间的调度达到延长网络寿命的目的。对珊瑚礁优化算法(CRO)的改进体现在四个方面:一是在珊瑚礁的雌雄同体繁殖过程中融入生物地理学优化算法中的迁移操作,保留原有种群的优秀解;二是在雌雄同体繁殖过程中采用一种带有混沌参数的差分变异因子,增强子代的优化能力;三是通过对最差个体执行随机反向学习,增强种群的多样性;四是通过CRO与模拟退火算法的结合,增强算法的局部搜索能力。对数值基准函数和节点调度进行了大量的仿真实验。在数值测试方面的结果表明,与遗传算法、模拟退火算法、差分进化算法及其改进算法相比,ECRO的优化能力更强;在传感器网络节点调度方面的结果表明,与贪婪算法、基于学习自动机的差分进化(LADE)算法和未改进的CRO相比,ECRO使网络寿命分别提高了53.8%、19.0%和26.6%,验证了所提算法的有效性。
- 李明胡江平胡江平曹晓莉
- 关键词：生物地理学优化算法
- 改进局部均值与类均值权重的近邻分类被引量：3
- 2017年
- 为改进传统的基于局部均值与类均值的近邻分类算法的分类精度,有必要对分类中类均值向量的权重分配进行研究。将类均值向量的权重基于客观决策信息确定为数学公式,并运用步长优化的统一迭代法来对加权权重进行选取,通过UCI数据集大量实验表明,使用改进的分类算法进行仿真实验,结果表明,改进算法在正确率方面优于传统算法。
- 葛月月曾勇胡江平舒欢
- 基于事件触发机制的智能车编队控制被引量：7
- 2019年
- 考虑多个自主移动的智能车编队问题,为了减少车辆行驶过程中多辆车频繁通信带来的能量消耗,提出了一种基于事件触发机制的智能车编队控制算法。该算法通过在相邻车辆之间加入安全距离,避免了相邻车辆碰撞的发生。首先对车辆设计事件触发控制器,然后通过一致性分析得到事件触发机制,并对算法的Zeno行为进行分析,对算法的有效性给出了证明。最后,通过系统仿真验证了控制器的正确性和算法的有效性。
- 杨建平胡江平吕维
- 关键词：编队
- 异构有向传感器网络连通覆盖调度算法被引量：3
- 2022年
- 在面向目标监测的有向传感器网络中,为满足监测目标的不同监测要求,并保持网络连通前提下网络寿命最大化,提出了一种基于增强珊瑚礁算法的节点调度算法。受集合覆盖的启发,以增强珊瑚礁算法为工具求解满足连通覆盖要求的集合。增强珊瑚礁算法采用SOBOL序列和反向学习策略对种群进行初始化,同时在非性繁殖过程中,借鉴和声搜索、生物地理学算法和自适应变异策略的差分进化算法达到继承种群的优秀解和增强子代的优化能力的目的。再者,对种群的最差个体执行随机反向学习和与最优个体差分策略以提升最差个体的优化能力。在数值测试以及在传感器网络节点调度方面的仿真结果表明,改进珊瑚礁算法的性能优于其他算法,证明了改进算法的有效性。
- 李明李明胡江平
- 关键词：有向传感器网络异构网络
