董彦良
- 作品数：45 被引量：138H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部“985工程”中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 水陆坦克运动模拟洗出滤波算法设计被引量：3
- 2005年
- 在水陆坦克运动模拟过程中,运动模拟平台有限的工作空间往往限制了运动模拟逼真度。针对上述现象,提出了一种坦克运动模拟洗出滤波算法,采用平台倾斜策略来模拟运动低频动感,采用高通滤波方法来获得高频运动动感。结合坦克的具体训练任务对此算法进行了详细的分析,揭示了算法参数调节对运动模拟器运动动感的影响。该算法通过离线测试显示了很好的实用性。
- 吴博吴盛林董彦良袁立鹏
- 关键词：运动模拟器水陆坦克
- 一种基于热弹流润滑理论的组合式密封件密封性能评估模型（英文）被引量：1
- 2016年
- 介绍了用于评估一种由O形圈和PTFE条组成的组合式密封件密封性能的数学模型。为了更好地模拟真实的工况,该模型综合考虑了许多可能的影响因素,如压力,温度,以及密封件材料性能等。这个模型以弹流润滑理论为基础,可用于计算润滑油膜厚度,压力分布和温度场分布,从而为解决"如何以最小的泄漏率保证较好的润滑性能"这个问题提供理论依据。
- 徐娜董彦良
- 关键词：弹流润滑理论油膜厚度温度场
- 一种工程车辆用高速开关阀的仿真与特性分析
- 2023年
- 高速开关阀作为一种重要的数字液压元件被应用于工程车辆中,研究其基本特性有利于产品优化、提高产品性能。根据高速开关阀结构参数及工作原理建立其理论模型;结合建立的理论模型,使用AMESim软件完成仿真模型的建立;并通过仿真结果分析输入电压、线圈匝数、占空比、弹簧预压力及刚度对高速开关阀性能的影响,指出高速开关阀的开闭时间以及上述参数如何影响阀的动态特性。
- 王涛张健董彦良
- 关键词：高速开关阀动态特性AMESIM仿真
- 基于液压马达的防空高炮随动负载仿真系统设计被引量：1
- 2011年
- 简述了防空高炮随动负载仿真系统在武器系统设计定型试验中的主要用途,介绍了基于双联液压马达的负载仿真系统设计、系统组成及工作原理,建立了影响高炮随动系统性能的几种冲击模型,重点研究了液压马达的选型、力矩/压力双反馈控制、无级变速比模拟系统设计等关键技术,并给出了有效的解决方法。
- 赫赤董彦良李强董光玲
- 关键词：液压马达系统设计
- 跨系统、双网络的作战试验仿真系统设计及开发
- 新研制的武器系统在正式装备部队前,在国家靶场需要进行性能试验与作战试验二个环节的试验鉴定,其中,性能试验与鉴定主要是技术检验鉴定,作战试验与鉴定主要解决和验证系统的作战使用问题.作战试验鉴定具有环境复杂、参试武器装备多、...
- 董彦良许宏光
- 关键词：武器装备作战试验仿真系统模块化设计反射内存网
- 基于动力学干扰力前馈的液压Stewart平台μ综合控制被引量：1
- 2009年
- 针对液压Stewart平台存在的动力学耦合强干扰力及液压系统参数不确定性严重影响轨迹跟踪精度的问题,提出了一种基于动力学干扰力前馈的综合控制方案。基于Stewart平台关节空间的逆动力学模型,建立了驱动分支的频域控制模型和动力学干扰力模型,并根据结构不变性原理将动力学干扰力前馈补偿。为提高系统的鲁棒性以及对未建模干扰力的抑制能力,在闭环控制中采用μ综合鲁棒控制器。试验结果验证了该方案的有效性。
- 唐建林董彦良赵克定
- 关键词：Μ综合
- 基于定量反馈理论的双液压马达等同式同步控制器的设计研究
- 本文针对三轴飞行仿真转台中框同步驱动控制问题，提出了一种基于定量反馈理论(QFT)的等同式同步控制器设计方法。本文首先应用闭环功率谱辨识方法得到转台中框两液压马达数值型QFT系统模板，应用QFT分别设计了两液压马达在[-...
- 王成磊郭治富董彦良赵克定
- 关键词：定量反馈理论
- 文献传递
- 飞行仿真转台无模型复合控制器设计
- 2010年
- 针对飞行仿真转台的宽频带要求,提出了一种无模型复合控制器设计方法.该方法以定量反馈理论为基础,结合前馈控制以兼顾仿真转台对幅频和相频特性的苛刻要求.在设计过程中,运用功率谱估计方法获取仿真转台的不确定性范围.同时将仿真转台对幅频特性要求转化为定量反馈理论的跟踪性能边界,对相频特性要求用前馈控制器加以补偿,以实现对仿真转台幅值和相位指标综合控制.仿真结果表明,该方法能够满足仿真转台性能指标要求.且此方法具有无需参数化建模,设计过程直观的特点.
- 郭治富董彦良赵克定
- 关键词：无模型定量反馈理论功率谱估计系统辨识飞行仿真转台
- 一种高速开关阀性能测试系统
- 一种高速开关阀性能测试系统，涉及高速开关阀性能测试技术领域。解决了现有对高速开关阀性能进行检测产品存在测试功能单一、负载调节范围小的问题。本发明所述测试系统可同时安装二位三通高速开关阀和二位二通高速开关阀，通过开启和关闭...
- 张健王涛董彦良
- 基于动力补偿的液压并联运动平台控制策略被引量：6
- 2006年
- 针对所研制的飞行模拟器用大负载液压六自由度并联运动平台,在对系统闭环动力学模型进行详细分析的基础上,依据系统数学模型存在外扰力、摩擦力及不确知参数等因素影响的控制特性,利用系统闭环动力学模型的动力补偿特性,采用六维动力补偿器,提出一种PD控制器加小波神经网络补偿器进行在线动力学补偿的实时控制策略,并通过实验验证了其控制的有效性.结果表明:该方法具有良好的跟踪特性,能够提高系统响应快速性、运动精度及抗负载扰动能力,很大程度上克服了系统的动力耦合及参数时变和未知力扰动带来的影响,为多自由度运动系统的高性能实时控制开辟了崭新途径.
- 袁立鹏董彦良赵克定许宏光
- 关键词：小波神经网络动力学
