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董春晨

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：河南省自然科学基金河南省高等学校青年骨干教师资助计划项目河南省科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇数值仿真
  • 1篇主车
  • 1篇自适应控制
  • 1篇自主车
  • 1篇自主车辆
  • 1篇轮式
  • 1篇混沌
  • 1篇混沌系统
  • 1篇仿真
  • 1篇PID控制
  • 1篇SIMULI...
  • 1篇BACKST...
  • 1篇参数辨识
  • 1篇超混沌
  • 1篇超混沌系统
  • 1篇超声波定位
  • 1篇车辆

机构

  • 1篇大连理工大学
  • 1篇河南大学

作者

  • 2篇董春晨
  • 1篇孔庆梅
  • 1篇柴秀丽

传媒

  • 1篇计算机应用研...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一个新的四维超混沌系统的滞后同步及其Simulink仿真被引量：1
2013年
针对一个新的四维超混沌系统,研究了它的滞后同步和参数辨识问题。基于Lyapunov稳定性定理和自适应控制方法,利用误差系统的状态反馈量设计控制器,在通道有无噪声的两种情况下,实现了该系统的滞后同步,同时辨识出所有未知参数,控制器的控制强度也可以自适应确定。最后采用Simulink数值仿真验证了理论的正确性、有效性和鲁棒性。
柴秀丽孔庆梅董春晨
关键词：自适应控制参数辨识数值仿真超混沌系统
自主车辆的轨迹跟踪和点镇定控制
由于非完整约束性，自主车辆的研究具有重要的理论价值和实际意义，有关自主车辆的运动控制问题受到越来越多的学者和专家的关注和重视。自主车辆的运动控制问题主要有轨迹跟踪控制、路径保持控制、点镇定控制。本文基于轮式自主车辆，分别...
董春晨
关键词：超声波定位BACKSTEPPING方法
文献传递
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