蒋其友
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：江苏大学更多>>
- 发文基金：镇江市工业科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于C11708MA微型光谱仪的快速测氮装置研究与实现
- 2020年
- "生命元素"氮素在植物生命中占有首要地位,植物叶片氮素含量是反映其生长质量高低的重要因素。利用高光谱遥感技术对叶片氮素含量进行定量化反演,可为植物的信息化管理提供理论依据。然而当前通用的测氮装置有诸多缺点,如速度慢、体积大,对植物叶片损害较大。而采用光谱无损测氮,则可以有效规避损害植物叶片的风险。本论文研究了最新C11708MA微型光谱仪使用方法,结合树莓派设计了一款快速测氮装置平台,为能够快速无损的测定植物叶片氮素含量提供了一个简单可靠的方法。
- 沈家礼蒋其友蒋其友陈兵陈兵陈星
- 关键词：无损检测微型光谱仪
- 基于FNN的Terminal滑模算法在并联机器人控制中的应用被引量：1
- 2008年
- 针对伺服电机作为驱动装置的并联机器人,首先运用模糊神经网络(FNN)控制策略对驱动侧进行控制仿真,在分析结果后,结合Teiminal滑模控制方法,提出一种新的控制策略,用FNN输出代替滑模中引起抖振的切换部分,Terminal滑模函数的选取保证了输出跟踪误差在有限时间内收敛到零,仿真结果表明,所提出的控制策略可以实时的满足并联机器人的高精度,高速度控制要求。
- 蒋其友高国琴
- 关键词：并联机器人模糊神经网络TERMINAL
