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褚振忠

作品数：32 被引量：14H指数：3
供职机构：上海海事大学更多>>
发文基金：上海市自然科学基金国家自然科学基金上海市“科技创新行动计划”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信

主题

  • 18篇水下
  • 16篇水下机器
  • 16篇水下机器人
  • 16篇机器人
  • 5篇自主式
  • 5篇自主式水下机...
  • 5篇减速器
  • 4篇电机
  • 4篇旋转变压器
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇潜水器
  • 4篇无线
  • 4篇谐波减速器
  • 3篇遥控
  • 3篇通信
  • 3篇微小型
  • 3篇无人潜水器
  • 3篇无线通讯
  • 3篇跟踪控制

机构

  • 32篇上海海事大学
  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 32篇褚振忠
  • 24篇朱大奇
  • 17篇孙兵
  • 8篇邓志刚
  • 6篇陈铭治
  • 3篇颜明重
  • 3篇曹翔
  • 2篇袁芳
  • 2篇薛迪
  • 2篇陈琦
  • 1篇刘晨霞
  • 1篇吴华锋
  • 1篇李欣
  • 1篇孙作雷
  • 1篇张铭钧
  • 1篇张华
  • 1篇张省
  • 1篇王磊

传媒

  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇山东大学学报...
  • 1篇上海海事大学...

年份

  • 2篇2024
  • 4篇2022
  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 6篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
水下机器人自动脱缆装置
发明公开了水下机器人自动脱缆装置，涉及水下机器人的技术领域，包括电缆无线通讯舱和机器人无线通讯舱，电缆无线通讯舱一端设置有第一侧耳，机器人无线通讯舱一端设置有第二侧耳，第二侧耳上开设有卡位凹槽；自动脱离杠杆机构包括失电型...
邸海坤褚振忠孙泽军顾臻皓夏天星董启山苏黎霞
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一种水下机器人的水密舵机装置
本发明提供一种水下机器人的水密舵机装置，所述装置包括：动力机构，用于与舵轴机构相连，推动所述舵轴机构的转动；舵轴机构，用于与所述动力机构相连，接收所述动力机构的驱动力进行转动；监测机构，用于与所述舵轴机构相连，获取所述舵...
褚振忠张轩朱大奇黄铭魏亚丽程学龙
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一种水下云台装置及控制方法
本发明公开一种水下云台装置，该装置包含：密封壳体；设置于密封壳体中的直流减速电机和角度控制单元；动力传动单元，其包含设置于密封壳体内的磁耦合联轴器内转子，设置于密封壳体外的磁耦合联轴器外转子；直流减速电机的转动输出通过磁...
褚振忠朱大奇薛迪孙兵杨桂耿周至悦
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一种遥控水下机器人的抓斗装置
本发明涉及一种遥控水下机器人的抓斗装置，包含：旋转模块，其通过水密连接器与遥控水下机器人的控制系统连接，使该旋转模块产生旋转形成圆周运动；传动模块，其与所述的旋转模块连接，将旋转模块的圆周运动转化为横向运动；抓具模块，其...
邓志刚朱大奇孙兵袁芳褚振忠李欣
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一种深海载人潜水器多重抛载方法
本发明提供一种深海载人潜水器多重抛载方法，应用于载人潜水器自救技术领域，所述方法包括：建立载人潜水器的危险事件库，其中，所述危险事件库中包含多个危险事件；建立每一个危险事件与所述载人潜水器对应的抛载方案；接收抛载指令；确...
朱大奇孙兵刘晨霞褚振忠甘文洋胡震
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无人潜水器智能水下搜寻关键技术及其应用
朱大奇胡震吴华锋张华孙作雷徐鹏飞褚振忠王磊孙兵叶杨向鹏颜明重邓志刚袁芳甘文洋
该项目属于航运安全与自动化技术领域。随着现代航运经济的飞速发展，海上航运事故成倍增加，航运安全已经成为世界各国普遍关注的重要问题，“深海水下搜寻”既是无人潜水器(也称水下机器人)的重要应用领域，也是现代人工智能的重要应用...
关键词：
关键词：无人潜水器海洋工程
一种自主式水下机器人无线路由装置
本发明公开了一种自主式水下机器人无线路由装置，用于实现所述自主式水下机器人与外部设备的无线网络通信，所述的无线路由装置包含：密封壳体；无线路由模块，其包含线缆，其设在所述的密封壳体内，用于实现所述自主式水下机器人与外部设...
褚振忠朱大奇张曹鑫邓志刚聂建多张省
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一种水下推进器小波神经网络故障预测方法及装置
本发明提供一种水下推进器小波神经网络故障预测装置，应用于水下推进器的故障预测技术领域，装置包括：转速信号采集单元采集水下推进器的转速信号对应的电流信号；转速信号采样调理单元，对接收到的电流信号进行放大﹑滤波预处理及A/D...
朱大奇孙兵褚振忠甘文洋陈铭治
一种障碍物和海流环境中多AUV快速围捕方法
本发明公开了一种障碍物和海流环境中多AUV快速围捕方法，包括步骤：获取障碍物、海流和AUV航速的信息，利用神经网络计算多AUV分别所在神经元到达各目标神经元的输出值；基于各目标神经元的输出值，建立多AUV围捕任务分配的数...
陈铭治朱大奇孙兵陈琦褚振忠庞文
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一种水下非接触式分离检测装置
本发明涉及一种水下非接触式分离检测装置，包含：密封壳体组件，用于保护和避免水下非接触式分离检测装置与水接触；磁感应组件，设置在密封壳体组件的内部，在被分离物体的分离过程中输出电磁感应信号；信号处理电路，设置在密封壳体组件...
褚振忠朱大奇孙兵曹翔邓志刚甘文洋
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