解明强
- 作品数：7 被引量：17H指数：2
- 供职机构：佳木斯大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅资助项目黑龙江省自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 新型膝下假肢
- 本实用新型涉及一种新型膝下假肢，它由假肢脚掌、套筒、第一锁紧螺钉、连接轴、锁紧套、假腿、第一连接螺钉、阻尼气缸、销轴、膝关节铰链、第二连接螺钉、第二锁紧螺钉，其特征在于：假肢脚掌的上端与套筒的下端相连，套筒通过第一锁紧螺...
- 颜兵兵冯晓明殷宝麟李平魏月刘文龙解明强
- 文献传递
- 蠕动转向关节动力学建模与分析被引量：1
- 2011年
- 为确立拱泥机器人蠕动转向关节的运动关系,提出了可实现直行和转向运动的3自由度并联机构动力学模型。基于对3-UPS并联机构运动特性的分析,首先建立了3-UPS运动学模型,得出3-UPS并联机构动平台和各支链的速度以及加速度关系式。基于Lagrange方程建立3-UPS并联机构的动力学模型,确立了系统的驱动力、驱动力矩以及各个支链主动杆的驱动力。利用Matlab软件对其动力学模型进行仿真分析,得到的驱动力和驱动力矩变化曲线为拱泥机器人控制系统设计提供了技术支撑,也为少自由度并联机构动力学分析提供参考。
- 颜兵兵解明强孙红旗
- 关键词：并联机构LAGRANGE方程
- 一种液压式无级变速装置
- 本实用新型涉及一种液压式无级变速装置，它由：动皮带盘、六角螺栓、直角接头总成、油道、轴、动盘轴套、动皮带盘轴承、油缸、紧定螺栓、定盘轴承、六角槽螺母、定盘轴套、定盘花键套、定盘构成。动皮带盘与定盘花键套相连接，定盘装在定...
- 于泳红王淑铭解明强赵乐才
- 文献传递
- 3-UPS并联机器人工作空间研究被引量：4
- 2012年
- 基于3-UPS并联机器人为研究对象,分析了基座与动平台之间支链连杆的长度对3-UPS并联机器人工作空间的限制。采用三维搜索法确定工作空间边界。通过Matlab编程绘制出3-UPS并联机器人的灵活工作空间,同时研究了并联机器人机构模型参数与工作空间之间关联性。为并联机器人的结构设计和进一步研究奠定了基础。
- 颜兵兵刘秀民解明强殷宝麟
- 关键词：并联机器人
- 仿生拱泥机器人虚拟样机关键技术研究
- 仿生拱泥机器人是以潜水员攻打千斤洞的危险作业为背景提出的一种水下特种机器人。目前拱泥机器人实验样机与工程用机的工作环境不同，所要研究的目的也不尽相同，在全面总结拱泥机器人最新研究成果的基础上，结合教育部科学研究技术重点项...
- 解明强
- 关键词：虚拟样机结构尺寸参数化设计
- 基于ADAMS的行星轮系建模方法与仿真研究被引量：2
- 2011年
- 利用ADAMS软件建立2K-H型行星轮系传动机构的仿真模型,对其进行仿真分析,获得了行星轮系传动机构中各个构件的速度变化曲线.仿真结果与理论计算进行比较,证明行星轮系仿真模型的正确性,为动力学仿真提供基础,并为建立类似行星轮系仿真模型提供了有效的途径.
- 黄德臣解明强颜兵兵
- 关键词：行星轮系ADAMS
- 一种机械式高楼逃生装置设计方法研究被引量：10
- 2011年
- 高楼逃生装置作为一种实用新型产品已引起人们的关注和重视。针对逃生装置的关键技术进行设计研究,提出了一种机械式高楼逃生装置的设计方案。首先分析逃生装置的结构组成及工作原理,利用Pro/E软件建立逃生装置的三维几何模型,进行虚拟装配及干涉检测。采用机械系统动力学仿真软件ADAMS构建虚拟样机,进行运动学/动力学分析。最后加工实验装置。实验测试表明,该逃生装置能够满足设计要求。
- 颜兵兵黄德臣刘明亮解明强
- 关键词：逃生装置虚拟样机ADAMS
