许伟科
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国防科技工业技术基础科研项目哈尔滨市科技攻关计划项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术更多>>
- 基于RTX的供弹系统控制软件开发与试验研究
- 为了提高大口径舰炮供弹系统的供弹速率和实时性,提出了一种基于RTX的舰炮供弹平台实时控制系统架构及其实现方法。在该架构中,实时性弱的任务在通用PC中运行,而实时性强的运动控制任务则分布在伺服驱动器中完成,通用PC和伺服驱...
- 胡胜海徐鹏潘胤卓许伟科
- 关键词：供弹系统实时控制RTX
- 文献传递
- 高速物料搬运机器人实时控制系统研究被引量：7
- 2009年
- 高速物料搬运机器人主要应用在对物料传送有严格时间限制的场合。文中分析了Windows在实时特性上的缺陷,针对系统在实时控制上的需求,讨论了基于RTX的实时控制系统的设计和实现方法,对Windows系统和RTX实时操作系统的实时性能进行了测试分析,完成了高速物料搬运机器人的实时控制系统研制。实验证明,该系统实时性高,工作运行平稳。
- 张立勋王令军许伟科王婷
- 关键词：实时性RTX控制系统
- 大口径舰炮供弹平台控制时序设计与试验研究被引量：2
- 2011年
- 为了提高某大口径舰炮供弹平台的供弹率,减少更换弹种时间,采用并行时序设计方法和MATLAB/Stateflow建模软件对大口径舰炮供弹平台的控制时序进行理论分析与建模仿真,并进行了模型样机的试验研究。仿真和试验结果表明:利用该方法设计大口径舰炮供弹平台的控制系统软件是可行的,该软件能较大地提高系统的供弹率,实现快速更换弹种,满足系统要求的各项指标。同时该方法可广泛应用于复杂机械系统的控制时序软件设计。
- 胡胜海徐鹏许伟科何蕾
- 关键词：时序逻辑大口径舰炮
