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许强

作品数：14 被引量：2H指数：1
供职机构：大连理工大学更多>>
相关领域：理学金属学及工艺政治法律经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇政治法律
  • 1篇理学

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇曲面
  • 4篇足部
  • 4篇复杂曲面
  • 3篇数控
  • 3篇机床
  • 2篇行走稳定性
  • 2篇山地环境
  • 2篇数控机
  • 2篇数控机床
  • 2篇数控加工
  • 2篇突变
  • 2篇突变特征
  • 2篇曲面模型
  • 2篇曲面片
  • 2篇稳定性
  • 2篇五轴数控
  • 2篇五轴数控机床
  • 2篇面模型
  • 2篇面片

机构

  • 14篇大连理工大学

作者

  • 14篇许强
  • 10篇王福吉
  • 10篇贾振元
  • 10篇马建伟
  • 6篇李明星
  • 6篇宁福达
  • 4篇秦纪云
  • 2篇杨彦宇

年份

  • 2篇2016
  • 5篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2006
  • 1篇1996
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
具有突变特征的复杂曲面模型的快速分割方法
本发明一种具有突变特征的复杂曲面模型的快速分割方法属于复杂曲面模型的五轴数控机床高精密高效加工领域，特别涉及具有局部突变特征的复杂曲面模型的快速分割方法。该方法将模型上的复杂特征用一组特征长度线段表示，通过对特征长度组的...
王福吉马建伟许强贾振元秦纪云杨彦宇
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运动学约束的复杂曲面五轴数控加工刀矢光顺方法
本发明运动学约束的复杂曲面五轴数控加工刀矢光顺方法属于复杂曲面五轴数控机床精密高效加工领域，特别涉及复杂曲面五轴数控加工过程中基于机床运动学约束的刀轴矢量光顺方法。运动学约束的刀矢光顺方法在确定加工轨迹曲线上刀轴矢量光顺...
马建伟秦纪云贾振元王福吉许强
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运动学约束的复杂曲面五轴数控加工刀矢光顺方法
本发明运动学约束的复杂曲面五轴数控加工刀矢光顺方法属于复杂曲面五轴数控机床精密高效加工领域，特别涉及复杂曲面五轴数控加工过程中基于机床运动学约束的刀轴矢量光顺方法。运动学约束的刀矢光顺方法在确定加工轨迹曲线上刀轴矢量光顺...
马建伟秦纪云贾振元王福吉许强
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一种机器人足部机构
本发明一种机器人足部机构属于机器人技术领域，特别涉及一种具有多自由度和大活动角度范围的机器人足部机构。机器人足部机构由旋转运动组件、大角度关节轴承组件、足底组件和减震器组件组成；采用大角度关节轴承实现足部机构的大角度偏摆...
王福吉贾振元李明星宁福达马建伟许强
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一种机器人的脚掌机构
本发明一种机器人的脚掌机构属于机器人技术领域，特别涉及一种提升多足机器人足部爬坡能力的脚掌机构。该脚掌机构由接触摩擦部分、主动抓地部分和与足联结部分组成。在接触摩擦部分中，采用具有复合花纹的足垫增大与接触面间的摩擦系数，...
王福吉许强马建伟李明星贾振元宁福达
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关于弹性三维,薄板、薄壳等问题的统一的虚边界元最小二乘解
从工程实际中提出的力学问题,一般可归结为数学上的定解问题,但其中只有极少数简单情况可以求得解析解,而大多数情况都必须借助于有效的数值方法来求解.该文为结构分析提出了一种数值方法——虚边界元最小二乘法.该文工作形成了一套用...
许强
抚顺市农村维稳工作对策研究
如今我国还处在社会主义初级阶段，在处理改革、发展以及稳定三者时存在着一定的问题，处理好这三者的关系也是当今社会发展的重要方面。我国是发展中国家也是一个具有着众多农业人口的大国。要想整个国家和谐稳定，农村社会的稳定起着关键...
许强
关键词：社会治安维护稳定工作
一种机器人的足端机构
本发明一种机器人的足端机构属于机器人相关技术领域，特别涉及一种多足步行机器人的足端机构，该机构能根据地面的具体情况进行调整，具有较好的灵活性和自适应性。足端机构由足端机械部分和测力部分组成，机械部分中采用球形关节组件实现...
王福吉贾振元宁福达李明星马建伟许强
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一种机器人足部机构
本发明一种机器人足部机构属于机器人技术领域，特别涉及一种具有多自由度和大活动角度范围的机器人足部机构。机器人足部机构由旋转运动组件、大角度关节轴承组件、足底组件和减震器组件组成；采用大角度关节轴承实现足部机构的大角度偏摆...
王福吉贾振元李明星宁福达马建伟许强
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一种机器人的脚掌机构
本发明一种机器人的脚掌机构属于机器人技术领域，特别涉及一种提升多足机器人足部爬坡能力的脚掌机构。该脚掌机构由接触摩擦部分、主动抓地部分和与足联结部分组成。在接触摩擦部分中，采用具有复合花纹的足垫增大与接触面间的摩擦系数，...
王福吉许强马建伟李明星贾振元宁福达
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