谢黎明
- 作品数：162 被引量：466H指数：10
- 供职机构：兰州理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项“九五”国家科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 基于三次Bézier三角样条插值的工业机器人连续路径轨迹规划被引量：5
- 2019年
- 针对工业机器人连续路径轨迹的稳定性及轨迹规划精度问题,采用三次Bézier三角样条曲线完成指定的工业机器人连续路径的轨迹规划。仿真结果表明,采用三次Bézier三角样条插值规划不仅能得到平滑连续的速度和加速度曲线,且轨迹精度相对较高,运算方便。
- 靳岚赵莉谢黎明
- 关键词：工业机器人
- 接插件端子多工位级进模设计被引量：14
- 2007年
- 分析了接插件端子零件的冲压工艺,阐述了采用多工位级进模生产的可能性,介绍了零件的排样设计、模具结构特点及关键零件设计。接插件端子零件成形时,经多次弯曲后成形应力较大且回弹量不易控制。着重论述了接插件端子零件与配套插头及塑料护套接触部位的方框成形方法,即分步进行,逐渐成形,从而减小零件的成形应力及回弹。同时,在成形凸模上采取相应结构,既保证了零件的顺利成形又使其本身的结构简单便于加工以及根据试模情况更改成形部位的尺寸。模具投入生产后一直使用正常,零件质量符合图纸要求。
- 谢黎明邹栋林孟玉喜
- 关键词：级进模排样
- 圆角铣削动态切削力方向力系数的时变性研究
- 2016年
- 针对圆角铣削加工过程切削力不稳定问题,建立考虑再生颤振作用下的圆角铣削动态切削力模型,通过铣削过程中刀具相对于工件坐标的变化,推导切入、切出角随刀具角速度变化的计算公式,研究动态切削力的方向力系数的时变性问题,在仿真得到的颤振稳定性叶瓣图基础上,对圆角铣削在颤振条件下方向力系数的时变性处理的正确性进行验证,并分析了切削力系数及铣刀齿数对颤振稳定性的影响,为圆角铣削切削参数的选择提供了可靠依据。
- 谢黎明苏彩虹靳岚芮执元
- 关键词：颤振稳定性动态切削力
- 机械设计制造及其自动化专业实验教学改革被引量：12
- 2009年
- 针对目前机械工程领域的学生实践能力弱,实践教学单一的问题,提出"以实验教学和数控操作为基础,以创新设计为主线,以科学研究和工程训练为依托",构建实践教学内容体系,培养具有一定较强实践能力、创新精神和创新能力的复合型人才。
- 谢黎明靳岚沈浩沙成梅
- 关键词：机械工程实践教学教学改革
- 汽车熔断器铜导条级进模设计
- 2006年
- 分析了铜导条零件的冲压工艺及设计制造难点,介绍了排样设计、模具结构特点及关键零件的设计,提出了一种有效解决弯曲扭转现象的方法,对同类零件的模具设计有一定的借鉴作用。
- 谢黎明邹栋林孟玉喜
- 关键词：排样
- 机器人骨骼-肌肉系统工程模拟的动态分析被引量：1
- 2004年
- 用振动学理论对仿人机器人骨骼肌肉系统工程模型进行了分析,并提出了一种控制振动的方法,提高仿人机器人运动精度和缩短达到稳定的时间。
- 谢黎明查富生李国慧
- 关键词：振动阻尼率控制原理
- 高速电主轴的温度数据无线采集系统设计被引量：1
- 2011年
- 应用AVR ATmega16单片机无线通信技术,设计电主轴温度数据无线采集系统。该系统的监控终端PC与AVRATmega16单片机通过无线信道进行通信,完成对电主轴运行状态的远程实时监控,为实现电主轴温升在线控制系统提供了数据基础。
- 谢黎明邵宽平靳岚
- 关键词：无线通信电主轴温升
- 高速旋转刀具系统动平衡技术的研究被引量：11
- 2006年
- 高速切削时,由于刀具系统的转速很高,刀具系统的不平衡会影响刀具寿命、加工精度和效率。论文从理论上分析了高速加工刀具系统产生动平衡的影响因素,运用ANSYS软件对其进行了静力学分析,并提出了改善刀具系统动平衡的技术方案。
- 谢黎明唐林虎张季惠
- 关键词：刀具系统离心力动平衡
- 螺栓节点球加工路径优化的GA法
- 2003年
- 通过研究螺栓节点球加工路径的优化 ,论述遗传算法在加工路径优化中的应用 。
- 蔡善乐赵志茹谢黎明张永贵马志宏蒋钧钧
- 关键词：遗传算法加工中心数控加工
- 铣车复合加工中心立柱工作载荷分析被引量：2
- 2012年
- 以铣车复合加工中心立柱为研究对象,通过对机床铣削工况的描述,确定立柱产生最大载荷的位置,并着重介绍在极限进给切削状态下机床立柱工作载荷的计算方法。
- 沈浩杨三龙张在杰谢道通谢黎明
- 关键词：立柱载荷分析力学模型
