谭志辉
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院国家CAD支撑软件工程技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 基于移动最小二乘曲面多视数据对齐方法研究
- 多视数据对齐是逆向工程中的基本数据处理任务，同时也是实现基于多传感器闭环测量系统的关键技术。现有的多视数据对齐方法往往受被测零件的复杂表面外形以及测量噪声的影响，难以取得很好的对齐精度。因此，研究多视数据对齐方法具有一定...
- 谭志辉
- 关键词：逆向工程正交投影
- 基于移动最小二乘曲面的多视三维点云数据ICP对齐方法被引量：2
- 2011年
- 多视数据最近迭代点(ICP)对齐广泛应用于反求工程及特征识别中,为了提高对齐精度以及稳定性,提出了一种基于移动最小二乘(MLS)曲面的ICP多视数据对齐方法.该方法的主要思想是直接利用MLS曲面表示原始曲面模型,将其他视角数据ICP对齐到该MLS曲面,其优点是无需对测量数据进行额外的去噪处理与数据分割,即可实现多视点云数据的精确对齐.实验结果表明,该方法能得到更加精确稳定的对齐结果.
- 黄运保谭志辉王启富陈立平
- 关键词：三维点云移动最小二乘
- 基于移动最小二乘曲面的点云拼接算法被引量：3
- 2011年
- 针对现有点云拼接方法受被测零件复杂外形和测量噪声影响的问题,提出基于移动最小二乘(Moving Least-Squares,MLS)曲面的点云拼接算法.该算法利用一种极值投影方法来有效计算点到MLS曲面的对应点,并结合迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)算法将各个视角的点云统一到该MLS曲面.实验结果表明该算法能获得精确、稳定的拼接结果.
- 谭志辉黄运保王启富陈立平
- 关键词：迭代最近点
