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赖庆仁

作品数：3 被引量：24H指数：2
供职机构：装甲兵工程学院机械工程系更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇动力学仿真
  • 2篇仿真
  • 1篇液压
  • 1篇液压驱动
  • 1篇液压驱动系统
  • 1篇液压系统
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元分析
  • 1篇运动学
  • 1篇强度分析
  • 1篇刚度
  • 1篇刚度分析
  • 1篇ADAMS
  • 1篇步态
  • 1篇步态分析

机构

  • 3篇装甲兵工程学...

作者

  • 3篇赖庆仁
  • 2篇赵永东
  • 2篇刘昶
  • 2篇张学胜
  • 1篇于芳芳
  • 1篇宋仲康
  • 1篇陈亚宁
  • 1篇苏力刚

传媒

  • 1篇液压与气动
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇第十五届全国...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
负重外骨骼机器人的设计及其运动学动力学仿真被引量：15
2013年
介绍了人体下肢骨骼结构以及人体步态数据,并在此基础上创建了下肢外骨骼机器人的零件模型及其装配体模型,然后将装配体模型导入到MSC.ADAMS软件中,进行运动学和动力学仿真。仿真结果表明:该外骨骼机器人结构合理,能够保证机构运动的灵活性与穿着舒适性;其次是动力学仿真结果反映了外骨骼机器人各关节处所受载荷的变化规律。
张学胜赖庆仁陈亚宁于芳芳刘昶
关键词：动力学仿真步态分析
汽车衡称体结构设计与分析
本文对30型汽车衡的称体进行了结构设计，应用有限元分析软件ANSYS，对称体在加载状态下的强度和刚度进行了分析。在验证满足实际生产安全务件同时，论证了结构设计的薄弱环节。
赖庆仁赵永东宋仲康
关键词：强度分析刚度分析有限元分析
文献传递
负重外骨骼机器人液压驱动系统的初步设计被引量：9
2011年
该文首先介绍了负重外骨骼机器人的工作原理及其液压系统的组成,并在此基础上初步设计了液压系统的原理图。借助动力学仿真软件ADAMS,对负重外骨骼机器人进行了运动学动力学仿真,然后根据仿真结果重点确定了液压缸的关键技术参数,为液压缸元件的选型提供了依据,而且还为负重外骨骼机器人人机协调性控制研究奠定了可靠的理论基础。
赖庆仁张学胜赵永东苏力刚刘昶
关键词：液压系统ADAMS动力学仿真
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