赵凯
- 作品数：25 被引量：36H指数：4
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 不同行驶系统对战车稳定性的影响研究被引量：3
- 2021年
- 以某中型无人战车的初期方案设计的底盘选型为研究背景,将基于完全相同的上装和车身主体的战车分别搭配履带、6×6轮式和8×8轮式3种不同的行驶系统,形成不同的设计方案,采用多体动力学仿真分析方法,计算战车在平坦路面上静止状态下和25 km/h速度行驶状态下的纵向射击的车身俯仰角和侧向射击的车身侧倾角,以及C、D和E级路面上以10、25和40 km/h速度行驶时的车身俯仰角,通过仿真对比分析3种设计方案的战车射击稳定性和行驶稳定性。研究结果表明,在不考虑制造成本、可靠性和可维修性、长途运输等因素的前提下,履带式底盘在稳定性方面更有优势,且两种轮式战车之间的差距不大。研究结果为战车在初期方案设计过程中对行驶系统的选型提供了动力学方面的参考。
- 单春来赵凯孟超周发明王在森
- 关键词：战车射击稳定性
- MilCAN总线同步及调度配置方法被引量：2
- 2015年
- MilCAN作为一种以陆军地面武器平台应用为目标的CAN高层协议,核心是通过时序控制保证总线通信的实时性和确定性;为了增强MilCAN总线通信时序控制,提出一种新的MilCAN总线同步和调度配置方法;采用STM32微控制器对MilCAN总线主控节点进行设计,将总线同步和总线调度配置任务集成至专用的主控节点进行,同时开展了总线通信测试;测试结果表明:以该方法设计的MilCAN总线主控节点可有效完成同步和总线调度配置任务,同步精度较高,性能稳定可靠。
- 穆阳薄拾赵凯白浩
- 多防空武器平台一体化协同作战样式与关键技术探讨被引量：1
- 2022年
- 针对传统的以防空武器平台独立作战为中心的防空作战体系已不能适应未来的体系对抗和系统对抗的需要,基于多防空武器平台一体化协同火力打击与指挥控制的思想,分析了多防空武器平台一体化防空协同作战体系架构的主要特点,分析了一体化协同作战系统可带来整合分布式资源,减小探测盲区,增强火力打击能力,缩短系统反应时间等突出优势,提出了多防空武器平台协同作战的体系结构,探讨了协同作战中的典型协同作战样式和战术运用方案,梳理了一体化协同作战所需要突破的关键技术。一体化防空协同作战系统可为现役防空武器系统升级改造和新一代防空反导系统功能实现与技术设计奠定理论基础。
- 王越赵凯刘学超杨维姚桐
- 关键词：防空武器协同作战信息融合
- 一种基于视角反馈控制和转向延迟修正的路径跟踪方法
- 本发明公开了一种基于视角反馈控制和转向延迟修正的路径跟踪方法，为了广泛满足有/无转向系统延迟的无人驾驶车辆的路径跟踪精度要求，并使之具有自然人的驾驶特点从而贴近真人驾驶过程以及简单易实现的控制过程，因此所提出的路径跟踪方...
- 代昌华赵凯王鼎衡卢永超李胤胡江峰杨富旺张一童张钰奇庞明喜
- 一种基于操控性能辨识的前馈加反馈轨迹跟踪控制方法
- 本发明公开了一种基于操控性能辨识的前馈加反馈轨迹跟踪控制方法，为了灵活引用先进的路径跟踪控制思想和控制算法，提升控制方法与被控对象的适配性以及提升控制量指令的执行程度，提出的基于横纵操控性能辨识的前馈加反馈轨迹跟踪控制方...
- 代昌华赵凯庞明喜王志航卢永超胡江峰刘保荣李胤
- 弹炮结合武器智能协同作战网络研究
- 2020年
- 针对弹炮结合武器系统智能协同作战网络进行了分析和研究,分析了武器系统协同作战的建立原则、连级武器系统网络模型,以及协同作战网络的建立策略。通过对协同作战网络的智能化技术需求分析,提出了智能协同网络构建总体方案,基于认知无线电技术构建具有初级智能的协同作战网络,实现频谱感知,网络自适应开通,以及路由智能算法等,为弹炮结合武器系统提供高效、可靠、智能的协同作战网络,进行武器平台从信息化向智能化发展的技术研究。
- 张鹏赵凯李迪任成才王琨
- 关键词：协同作战智能网络认知无线电
- 一种基于五次多项式的个性化换道轨迹规划方法
- 本发明公开了一种基于五次多项式的个性化换道轨迹规划方法，为了进一步提高驾驶员对自动驾驶或辅助驾驶在换道操作上的接受度和满意度，将换道轨迹的个性化程度从“分段式”向“连续式”提升，所提出的个性化换道轨迹规划方法包括了驾驶员...
- 代昌华赵凯张岳卢永超王鼎衡齐萌萌胡江峰张一童张钰奇张霄嵩
- 防空武器系统协同作战与信息传输精度分析被引量：1
- 2020年
- 以平台探测、跟踪和打击为主的传统作战模式必须向网络化、协同化发展,提出了防空武器系统网络化协同作战流程,重点研究了接力跟踪、补盲跟踪和多目标同时跟踪等几种协同控制策略。同时,针对武器平台间协同探测、跟踪和解算信息的共享和转换,给出了防空武器平台间信息传输基本模型,结合导航姿态测量设备的精度和数据传输时延所构成的误差,分析计算了对协同信息转换精度的影响,为防空武器系统协同作战的技术突破、功能实现、作战效能分析提供了思路和理论依据。
- 杨维金景峰赵凯王越倪龙强赵博一
- 关键词：防空武器协同作战
- 虚拟仿真技术在装备型号论证中的应用被引量：2
- 2013年
- 虚拟仿真技术在产品制造和生产中已经得到了广泛的应用,在装备研制和对抗演练中也起到关键作用。但在装备论证,特别是型号论证中应用并不多见。针对如何将虚拟仿真技术应用到装备的综合论证和研制总要求论证进行了探讨。重点针对总体布局、关键指标论证以及作战使用研究论证进行了分析。给出了一个实际用例。
- 田志刚邢士勇赵凯徐博宁
- 关键词：虚拟样机
- 用于机动目标跟踪的自适应交互式多模型算法被引量：4
- 2017年
- 针对当前统计模型对弱机动或非机动目标跟踪效果不理想等问题,提出了一种修正当前统计模型与匀速模型的自适应交互式多模型算法,可在线修正当前统计模型的加速度极限值,调整过程噪声方差,提高了当前统计模型的自适应性。同时,通过在常规匀速模型中引入机动检测机制,抑制了常规匀速模型对机动目标跟踪的滤波发散,通过引入强跟踪算法,增强了模型对目标突发机动的自适应跟踪能力。仿真结果表明,该算法充分发挥了当前统计模型和交互式多模型算法的优势,对强机动和弱机动目标都具有很好的效果。
- 王越周德云刘建生赵凯杨维
- 关键词：机动目标跟踪交互式多模型
