赵博
- 作品数：305 被引量：664H指数：15
- 供职机构：中国农业机械化科学研究院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术经济管理轻工技术与工程更多>>
- 一种基于图像的对虾外形信息检测方法和检测系统
- 一种基于图像的对虾外形信息检测方法和检测系统，该检测方法基于结构性环境背景的输送带和对虾具有明显的颜色和几何形态特征，利用图像处理方法，进行对虾的外形信息检测和计算，并根据计算的单虾形态参数输出综合结果，包括采集输送带上...
- 李佳熊师牛康苑严伟赵博周利明白慧娟
- 文献传递
- 基于多特征的杂草逆向定位方法与试验被引量：11
- 2015年
- 提出了一种基于多特征的杂草逆向定位方法。以田间作物作为研究对象,将多目标杂草定位问题转换为单目标的作物定位问题。采用作物叶片HU不变矩与形状特征的识别准确定位出每一株作物,然后基于颜色特征将作物区域以外的绿色植物均认定为杂草。设计了一款小型杂草定位装置,并应用在宽幅喷药机上。田间试验结果表明,在喷药机工作速度为5 km/h时,该系统对于大豆田间杂草识别的准确率为90%以上,较好地解决了杂草定位与精细喷洒农药问题。
- 陈亚军赵博李树君刘磊苑严伟张延立
- 关键词：杂草不变矩
- 一种固态种肥群迁移与定向补种肥装置及方法
- 一种固态种肥群迁移与定向补种肥装置及方法，该装置包括：机架；中间连接机构，安装在所述机架上，用于连接播种施肥机的种箱或肥箱，实现固态种肥群迁移；升降机构，与所述机架连接，并与所述中间连接机构平行设置，调节所述中间连接机构...
- 白圣贺苑严伟牛康刘立晶周利明赵博伟利国熊师郑元坤张巍朋陈凯康
- 文献传递
- 一种同种农机多机协同静态任务分配方法
- 一种同种农机多机协同静态任务分配方法，基于多变异分组遗传算法进行任务分配，包括如下步骤：根据农机机群的作业时间、油耗和非作业路程等因素构建多机协同代价函数；根据多机作业特点构建两段式编码表示任务分配方式，每个编码表示一个...
- 王猛赵博刘阳春苑严伟伟利国汪凤珠
- 文献传递
- 农业机器人动力性能测试系统
- 1.本外观设计产品的名称：农业机器人动力性能测试系统。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是一种农业机器人动力性能测试系统，该测试系统主要面向轮式、履带式农业机器人轮上马力性能检测，用于定量地测试农业机器人的行进速...
- 朱立成韩振浩王瑞雪赵博周利明吴海华周海燕
- 作物表型信息获取机器人底盘设计与试验
- 2024年
- 为解决作物表型信息获取机器人底盘田间运行灵活性和稳定性能不佳的问题,针对小麦的种植模式和农艺要求,设计了一种作物表型信息获取机器人底盘。对底盘的整体结构、工作原理进行阐述,对关键部件进行了设计,并建立三维模型。利用ANSYS软件对车架进行静力学仿真,结果表明:底盘车架强度和刚度满足方案设计要求。对车架模态分析,结果表明:车架的固有频率与路面的激励频率不会发生重合,避免共振的产生。进行整机试制,并开展田间试验。田间性能试验结果表明:底盘的作业速度为3.6km/h,最小转弯半径为1.9m,直线行驶偏移率为1.98%,横向侧翻角伪30.15°,具有良好的转向灵活和稳定性能,能够满足作物表征信息获取的稳定高效工作要求。
- 徐圣林朱立成毛文华王东伟赵博周利明
- 关键词：机器人底盘仿真作物
- 一种鱼虾自动定向装置及定向方法
- 一种鱼虾自动定向装置及定向方法，该装置包括：机架；传动机构，安装在该机架上；头尾定向机构，安装在该机架上并与该传动机构连接，该头尾定向机构包括一对定向辊、侧滑板和定向推板，该定向辊平行排列且相向等速转动，该侧滑板对称设置...
- 熊师方宪法赵博牛康周利明白圣贺张巍朋郑元坤
- 文献传递
- 一种对虾定向剥壳方法
- 一种对虾定向剥壳方法，采用伸缩夹持式排序方法将多只无序对虾分离至单只状态，使其逐只有序排出，实现对虾单只顺序输送；基于对称支撑式头尾定向进行对虾的头尾定向，实现头朝上尾朝下的姿态约束；采用分流式腹背定向对头尾定向后的对虾...
- 牛康熊师白圣贺周利明赵博吴海华伟利国苑严伟方宪法李璐隗立昂马乙骅
- 一种液态肥料分层变量深施装置及其控制方法
- 一种液态肥料分层变量深施装置及其控制方法，该装置安装在播种单体的机架上，包括：支架，与机架连接；控制器，安装在机架或支架上，用于肥沟深度调节和变量施肥闭环控制；仿生施肥开沟器，通过深度控制机构与支架连接，深度控制机构与控...
- 周利明马乙骅牛康白圣贺熊师郑元坤赵博伟利国王福涛徐圣林
- 农资仓储脉冲超宽带室内定位系统设计与试验及误差分析被引量：14
- 2017年
- 针对仓储环境下农资物品与自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)的定位精度低的问题,开发了适用于农资仓储环境下的脉冲超宽带技术(impulse radio-ultra wide band,IR-UWB)室内定位系统。采用双面双程测距(symmetric double sided-two way ranging,SDS-TWR)方法,建立了考虑时钟频偏等因素的到达时间(time of arrival,TOA)定位系统模型。研究表明定位系统计算所带来的误差主要来源于距离测算方法和节点位置计算方法 2方面,在这2方面提出了相应的解决办法,包括测距算法的选择,基站的布置等。最后,以DW1000射频芯片为硬件基础,设计了定位系统移动站和基站节点,并在农资仓库的环境中分别进行了静态测距试验、静态定位试验、以及动态定位试验。试验表明:静态测距精度优于50 mm,静态定位精度优于50 mm,动态定位试验精度优于85 mm。综合结果表明,该文搭建的系统可满足农资物品定位的实际应用要求,可为室内农资仓储环境下AGV的定位和导航提供参考。
- 孙小文张小超赵博王丽丽伟利国贾全
- 关键词：位置控制误差分析脉冲超宽带无线定位
