赵姝颖
- 作品数：49 被引量：224H指数：8
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论电子电信文化科学更多>>
- 基于改进的随机森林TLD目标跟踪方法被引量：1
- 2016年
- 针对TLD算法中采用的随机森林分类器的决策树阈值固定,不能根据目标特征随时调整,影响分类精度和时间开销的问题,引入极端随机森林的思想,提出了基于改进的随机森林TLD目标跟踪方法。该方法用Gini系数度量样本集合的混乱程度,通过比较Gini系数是否超过了给定阈值,判断叶节点何时转变成决策节点进行分裂;再结合TLD算法中的P-N学习框架和在线模型训练更新样本;最终基于改进的TLD算法完成目标跟踪。将本文方法应用于多个视频集进行目标跟踪实验,验证了算法的有效性和稳定性。
- 张丹陈兴文赵姝颖
- 关键词：目标跟踪TLD
- 一种纷乱背景下的手势识别方法
- 提出并设计了基于计算机视觉的手势识别系统.采用双肤色模型和背景自适应模型进行手势分割，解决纷乱背景下实时手势分割问题.以傅里叶描述子表征手势轮廓，基于BP网络建立的手势识别分类器，具有较强的自学习能力，提高了识别率.
- 赵姝颖刘园园张家荣
- 关键词：手势识别手势分割傅里叶描述子计算机视觉
- 文献传递
- 基于FSM的自适应彩色图像分割与目标辨识方法
- 计算机视觉系统对光照变化的适应性是计算机视觉研究领域的热点和难点问题之一.在分析了图像分割与目标辨识系统的三种结构模式基础上，提出了基于有限状态机(FSM)的自适应彩色图像分割与目标辨识方法;设计了基于动态样本采集的渐变...
- 赵姝颖杨金柱
- 关键词：图像分割目标识别足球机器人计算机视觉
- 文献传递
- 基于计算机视觉和激光检测的虚拟足球比赛系统的实现
- 本文研究实现的系统，针对传统虚拟足球系统存在的弊端，通过先进的多传感器数据融合技术实现实时交互性能并且虚拟现实的3I特点在该系统中得到了充分的体现。
- 司秉玉吕宗涛徐心和赵姝颖
- 关键词：计算机视觉激光检测多传感器数据融合
- 文献传递网络资源链接
- 提高足球机器人系统实时性能的硬件优化方法的研究被引量：23
- 2000年
- 机器人足球赛是近年来在国际上迅速兴起的高技术对抗项目 ,实时性问题是足球机器人系统的关键问题之一 .本文基于足球机器人系统的硬件结构优化问题分析 ,提出了多种提高系统响应速度的可行性方案 ,并给出了部分实验结果 .
- 赵姝颖高大志柏立军徐心和
- 关键词：足球机器人并行处理硬件结构
- 基于计算机视觉和激光检测的虚拟足球比赛系统的实现
- 2002年
- 1引言
虚拟现实(Virtual Reality)是一种可以创建和体验虚拟世界(Virtual World)的计算机系统[1],是二十世纪末才兴起的一门崭新的综合性信息技术.虚拟现实是一门直接来自于应用的涉及众多学科的新的实用技术,是集先进的计算机技术、传感与测量技术、仿真技术、微电子技术等为一体的综合集成技术.在计算机技术中,虚拟现实技术的发展又特别依赖于人工智能、图形学、网络、面向对象、Client/Server、人机交互和高性能计算机技术.虚拟现实技术具有"3I"特点,即强烈的"身临其境"沉浸感、友好亲切的人机交互性、沉浸中的想象力;近年来,随着计算机技术、网络技术、多传感器数据融合技术的发展,虚拟现实技术得到了极大的提高,并且也已经应用到了科研、教学、娱乐等各个领域.权威人士断言[1],虚拟现实技术将是21世纪信息技术的代表.……
- 司秉玉吕宗涛赵姝颖徐心和
- 多智能足球机器人系统的关键技术被引量：65
- 2001年
- 以NEWNEU参加机器人足球世界杯赛 (FIRARWC99)的基于视觉型微型足球机器人系统MIROSOT为背景 ,详细介绍了机器人足球的关键应用技术·采用模糊神经网络和自学习专家系统的分层智能控制系统是当前机器人足球系统的研究方向·具有人工智能的自主型步行足球机器人是足球机器人的长远发展目标·
- 王文学赵姝颖孙萍徐心和
- 关键词：多智能体足球机器人计算机视觉彩色图像分割技术
- 基于水平集的TLD目标跟踪改进算法被引量：2
- 2017年
- TLD算法是一种新颖的长期目标跟踪算法,针对算法中检测器采用特征没有充分考虑跟踪过程中目标的表观、区域轮廓的变化及基于窗口扫描影响效率等问题,在TLD算法的基础上,加入演化机理,基于水平集对其进行改进。结合边缘和区域信息的多尺度水平集方法,引入目标轮廓信息,在有效克服灰度不均匀图像的同时,提高了目标跟踪的适应性及精度;根据轮廓检测结果,引入目标运动方向检测算子,对目标运动方向及其在当前帧中的位置进行估计,减少扫描窗口的同时提高目标辨识能力。通过实验对原始TLD算法及改进的算法进行了比较。实验结果表明,改进后的方法跟踪速度有提升,对目标跟踪的适应性更强,跟踪精度更高。
- 张丹陈兴文赵姝颖
- 关键词：目标跟踪TLD适应性
- 基于仿人机器人的Monte Carlo定位算法研究被引量：1
- 2013年
- 针对RoboCup标准组比赛平台仿人机器人NAO定位的特殊问题,在研究通用Monte Carlo定位算法基础上,构建NAO的运动模型和感知模型。通过增加一组随机粒子,改进通用Monte Carlo定位算法,增强MCL算法对于定位失败及仿人机器人NAO被"绑架"问题的适应性。最后通过仿人机器人NAO的静态定位、动态定位以及被"绑架"后的定位实验,验证了算法的有效性和鲁棒性。
- 程立英孙奇赵姝颖薛定宇
- 关键词：仿人机器人MONTE
- “探索与发现型”现代科技馆建设被引量：1
- 2010年
- 中国科普研究所公布的第七次中国公民科学素质调查表明：2007年，中国公民具备基本科学素养的人口比例为2．25％，而欧盟（1992年）为5％，加拿大（1989年）为4％，日本（1991年）为3％，美国（2000年）为17％。可见，中国公民科学素质接近发达国家20-30年前的水平。而科技馆恰恰是提高全民族科学文化素养最直接、最有效的基础科普设施。因此，
- 赵正德赵姝颖
- 关键词：科技馆建设科学文化素养调查表公民
