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赵建新

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学航空宇航学院更多>>
相关领域：天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇天文地球

主题

  • 1篇导航
  • 1篇组合导航
  • 1篇无迹卡尔曼滤...
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波算法
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇故障诊断

机构

  • 2篇南京航空航天...

作者

  • 2篇纪龙
  • 2篇赵建新
  • 2篇闻新

传媒

  • 1篇导航定位学报
  • 1篇第五届中国卫...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于UPF的SINS/GPS组合导航系统故障诊断
针对非高斯噪声环境下的INS/GPS 组合导航系统故障诊断问题，基于Unscented 粒子滤波(UPF)和对数似然函数对组合导航系统进行故障诊断。诊断过程中采用直接法滤波，利用Unscented 变换对随机分布的非线性...
闻新纪龙赵建新
关键词：故障诊断
一种组合导航的直接法滤波算法
2013年
提出了一种基于直接法无迹卡尔曼粒子滤波的组合导航系统滤波方法。以惯性导航系统参数和平台误差角作为系统状态,惯导力学编排方程及姿态误差方程作为系统状态方程,卫星导航接收机输出的导航信息作为观测值,采用粒子滤波方法对导航参数进行估计。仿真结果表明,无迹卡尔曼粒子滤波算法可简化滤波参数的调整过程,有效地解决了系统非线性复杂性问题、简化了滤波过程并提高了定位精度。
闻新纪龙赵建新
关键词：组合导航粒子滤波无迹卡尔曼滤波
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