赵开宇
- 作品数：33 被引量：13H指数：2
- 供职机构：北京机械设备研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学机械工程更多>>
- 起落架作动筒脉冲试验设备分析与试验
- 2012年
- 压力脉冲试验设备是一个复杂的非线性系统,其控制方法研究与传统的线性系统有很大不同,对其分析研究的难点主要集中在整个系统的物理实现以及复杂管路系统数学模型的建立上。先分析了整个试验系统的组成和原理,详细研究了非恒定流体的基本方程,然后进行的静态设计为后面的动态仿真提供了参数依据。采用特征线法建立了系统数学模型,运用模型分析了脉冲试验设备压力的瞬态过程,通过仿真试验重点对水锤波波形的影响因素进行分析,从而明确各因素对水锤波波形的影响。最后,通过对该试验主要的被试件——起落架收放作动筒关键参数的不同组合进行试验,验证了模型以及仿真分析的正确性,确保了脉冲试验的顺利完成。
- 赵开宇袁朝辉张颖
- 关键词：压力脉冲建模仿真
- 作动筒工作循环可靠性试验台低温泵站制冷系统的设计
- 2011年
- 针对作动筒的工作循环可靠性试验要求,必须为其模拟较为真实的工作环境,国内现有的作动筒工作循环可靠性试验台低温泵站系统普遍存在系统控制复杂,降温速度慢,效率低等不足,不能适应批量检验的要求,为此我们经过详细的理论计算,设计了复叠式制冷机组;在油箱内部设置导流管增加换热面积;低温驱动装置配合低温箱来实现作动筒的低温工作环境,经过实际应用达到了实验要求的低温,对低温试验制冷系统设计具有一定意义。
- 赵开宇吴娟李军李永恒胡勇
- 关键词：作动筒可靠性复叠式制冷
- 飞机拦阻过程的三维动画模拟被引量：1
- 2011年
- 提出了一种可行的建立飞机拦阻装置三维视景动画的方法。首先,通过Creator建立三维模型,然后,利用Vega将各个模型统一于同一场景下,再利用Lynx设置飞机降落轨迹,其中拦阻网部分通过Opengl产生拦阻网和飞机一起运动的效果。最后,整体构架通过它们之间的接口统一于VC,建立起逼真的飞机拦阻三维视景动画模拟系统,该系统较好地展现了飞机拦阻过程。通过实际对比分析,较之平面仿真具有更好的直观性和实用性。
- 赵开宇吴娟李永恒胡勇
- 关键词：拦阻装置三维模型虚拟现实
- 一种仿生机械腿
- 本发明公开了一种仿生机械腿，包括髋关节运动组件，所述髋关节运动组件具有髋关节电机；腿部驱动组件，所述腿部驱动组件串联于髋关节电机输出端，通过髋关节电机实现髋关节内收外展动作，所述腿部驱动组件具有传动箱；机械腿组件，所述机...
- 赵开宇郑培培魏德超廖喻仁
- 制动自锁轮及助行器
- 本发明公开了一种制动自锁轮及助行器，该制动自锁轮包括轮子本体、制动装置、复位装置和锁定解锁装置，在常态下复位装置在自身弹性作用力下使制动装置抵顶在轮子本体的制动面上而锁止，在解锁状态下锁定解锁装置动作带动制动装置自制动面...
- 赵开宇张利剑孙磊
- 文献传递
- 一种绳传动三自由度遥操作主手
- 本发明涉及一种绳传动三自由度遥操作主手，属于要操作技术领域，解决了现有遥操作主手惯性较大、成本高昂、不适用于小场景的问题。绳传动三自由度遥操作主手包括约束支链、驱动支链和基座；约束支链包括约束连杆和万向块，且约束连杆穿过...
- 吕鑫张洪冬刘昊王道臣吴庆勋赵开宇
- 文献传递
- 一种防跌助行器
- 本实用新型公开了一种防跌助行器，包括上支架、下支架和自锁轮，所述上支架设置于所述下支架上部并围成适于容纳患者身形的封闭区域，所述下支架底部设置所述自锁轮，其中，所述自锁轮包括轮子本体、制动装置、复位装置和锁定解锁装置，在...
- 赵开宇孙磊张利剑
- 文献传递
- 一种基于双向神经接口的下肢康复机器人
- 本发明涉及一种基于双向神经接口的下肢康复机器人，属于医疗康复技术领域，解决了现有康复机器人存在患者主动参与度不高的问题。包括：脑电信号系统，采集患者的脑电信号，辨识患者的运动意图和康复训练需求，并将脑电信号转换为运动指令...
- 赵开宇张利剑奕伟波
- 一种上肢被动助力外骨骼
- 本发明公开了一种上肢被动助力外骨骼，该包括腰背支撑结构、绑带式穿戴结构、载荷卸力结构和臂固定结构，腰背支撑结构和绑带式穿戴结构配合用于外骨骼穿戴，臂固定结构和腰背支撑结构通过载荷卸力结构连接；其中，载荷卸力结构包括外壳、...
- 赵开宇郑培培杜梦亚魏德超柴鹏鹏
- 文献传递
- 一种面向RSVP脑-机接口的疲劳检测方法
- 本发明涉及一种面向RSVP脑‑机接口的疲劳检测方法，解决了现有技术中RSVP‑BCI作业过程中无法有效掌握用户在疲劳状态的问题的问题。一种面向RSVP脑‑机接口的疲劳检测方法，包括以下步骤：以一定频率的RSVP方式呈现图...
- 奕伟波赵开宇刘昊张利剑
- 文献传递
