邓慧萍 作品数:43 被引量:55 H指数:5 供职机构: 武汉科技大学信息科学与工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 湖北省自然科学基金 湖北省高等学校省级教学研究项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 文化科学 电气工程 更多>>
针对遥感图像大棚提取的深度学习模型研究 被引量:2 2021年 大棚面积统计是蔬菜业进行科学管理的客观需求,通过深度学习自动获取大棚面积能更好地降低人工成本.为了准确获取大棚面积,本文使用基于深度学习的模型框架来解决这一问题.首先,使用金字塔池化模块和链式池化模块分别处理大尺度和小尺度的高层特征,在保持分辨率和避免退化的情况下提取多尺度的语义信息;然后,使用递归残差模块交替融合高层和低层信息,进一步优化分割结果。通过和三种较新的算法进行比较,实验结果表明本文的方法取得了最优的结果. 宋灿 吴谨 朱磊 邓慧萍关键词:遥感图像 多尺度 一种基于深度学习和结构光相结合的深度测量方法 本发明属于三维重建技术领域,公开了一种基于深度学习和结构光相结合的深度测量方法,包括:通过结构光视觉获得包裹形变相位;通过深度学习获得初始深度值;根据初始深度值获得第一相位补偿系数;根据包裹形变相位和第一相位补偿系数获得... 常婉 向森 邓慧萍 吴谨文献传递 一种融合颜色和深度信息的图像分割方法 本发明公开了一种融合颜色和深度信息的图像分割方法,本发明首先利用meanshift算法对输入彩色图像作分割,得到过分割区域集合,然后计算各区域之间的相似度,包括颜色相似度和深度相似度,以及两者的融合;接着根据深度图像自动... 郑庆庆 吴谨 刘劲 邓慧萍 廖宇峰文献传递 一种面向编队飞行的相对导航测速及组合导航方法 一种面向编队飞行的相对导航测速及组合导航方法,相对导航测速包括获得每个航天器与各导航星之间的相对速度,计算航天器相对于每颗导航星的速度之间的差值,建立基于星光多普勒的相对速度测量模型;组合导航方法包括建立面向编队飞行的轨... 刘劲 钟敏 吴谨 熊凌 李娟 邓慧萍 杨莘文献传递 基于自适应权重马尔科夫随机场的立体匹配视差优化算法 被引量:1 2020年 针对立体匹配中的视差优化问题,提出一种自适应权重MRF的立体匹配视差优化算法。首先使用局部算法生成初始视差图;然后在马尔科夫随机算法框架下,对视差不连续区域和平滑区域自适应调整平滑项权重来实现视差图的优化.本文的关键技术是不同区域平滑项权重的设计,其中不连续区域利用颜色相关系数、视差相关系数以及视差图与同场景彩色图的结构相似性来构建平滑项权重;而平滑区域则直接利用视差信息来构建平滑项权重,同时,根据领域内视差平滑程度自适应调整权重中参数.通过在立体匹配评估平台Middlebury.上的测试实验表明,所提算法可获得更优的主观效果和客观指标,优化后的视差图在边缘区域和视差不连续区域能够保持清晰的视差图. 杨建帆 邓慧萍 向森 王紫薇关键词:自适应权重 马尔科夫随机场 基于多视点几何一致性的相位展开方法 本发明涉及一种基于多视点几何一致性的相位展开方法,首先建立多视点结构光系统,每个视点包含一组测量单元,并进行该系统的标定以获取各个相机的投影参数矩阵;然后各个结构光单元分别采用模板向测量目标投影,各个视点分别测量计算参考... 向森 吴谨 邓慧萍 朱磊 赵云涛 喻莉文献传递 基于多视点编码光场的全景三维重建方法 2023年 在基于光场的一系列应用中,目标的三维重建是基础且关键的任务。普通光场只能重建单一视角而无法重建全景,并且在纹理特征匮乏的区域也无法生成准确的三维信息。针对以上问题,提出一种基于多视点编码光场的全景三维重建方法。首先,利用结构光编码向场景投射正弦模板生成像素级的相位码字以丰富场景特征,进而在多个角度独立地进行光场采集。然后,在各个光场采样视点的内部利用空间信息和角度信息求取深度值。最后,在不同的光场采样点之间由位姿引导实现三维信息融合。实验结果表明,所提方法能有效恢复物体的全景信息,而且对物体纹理特征匮乏区域的重建也更加准确。 王泽宇 向森 邓慧萍 吴谨关键词:图像处理 三维重建 光场 结构光 相位编码 点云 融合一致性与差异性约束的光场深度估计 被引量:1 2021年 光场图像深度估计是光场三维重建、目标检测、跟踪等应用中十分关键的技术。虽然光场图像的重聚焦特性为深度估计提供了非常有用的信息,但是在处理遮挡区域、边缘区域、噪声干扰等情况时,光场图像深度估计仍然存在很大的挑战。因此,提出了一种基于极平面图(Epipolar plane image,EPI)斜线像素一致性和极平面图区域差异性的深度估计算法用于解决遮挡和噪声问题。EPI斜线像素的一致性采用旋转线性算子(Spinning linear operator,SLO)的颜色熵度量,能够提高深度图边缘的准确性以及抗噪能力;EPI区域的差异性采用旋转平行四边形算子(Spinning parallelogram operator,SPO)的卡方χ^(2)度量,能够提高深度图深度渐变区域的准确性,并使用置信度加权的方法将两种度量进行融合,可以减少遮挡区域和噪声的干扰。另外,充分利用像素邻域的颜色相似性,使用引导保边滤波器和马尔科夫随机场(Markov random field,MRF)全局优化策略进行后处理,进一步减少深度图的边缘错误,得到遮挡边缘准确的深度图。在HCI光场数据集上进行了实验,并与经典光场深度估计算法进行了对比,结果表明该算法在主观质量和客观指标两方面都有明显提升。 何泽阳 邓慧萍 向森 吴谨关键词:EPI 面向脉冲星导航系统的分数阶可观测性分析方法 本发明提供一种面向脉冲星导航系统的分数阶可观测性分析方法,包括预备阶段和系统可观测性分析阶段,所述预备阶段包括建立导航滤波所需的航天器的轨道动力学模型和脉冲星导航模型,所述系统可观测性分析阶段包括测量模型对时间求分数阶微... 刘劲 吴谨 李娟 邓慧萍 王文武 朱磊文献传递 一种自适应上采样的光伏面板分割算法研究 被引量:2 2021年 光伏产业的面积统计是一个具有挑战性的问题,通过深度学习自动获取光伏面板的面积是一个可行的方案.为了快速准确地获取光伏面板的分布情况,本文设计了一个卷积神经网络模型用于提取遥感图像中的光伏面板.首先,以Res Net作为主干网络,结合金字塔池化模块构建了一个多尺度模型,以此表达各种尺度的光伏面板的视觉特征.然后,引入了非局部操作,融合长距离的上下文依赖关系,利用目标之间空间上的相关性更准确的提取前景目标.最后,提出了一种自适应上采样的方法,通过高分辨率输入图像的结构信息自适应地生成采样系数,指导低分辨率的语义特征图进行上采样,以此降低目标边缘模糊的问题.相比于三种较新的算法,在loU,精度和指标上F-Measure,本文的算法取得了最好的结果. 宋灿 吴谨 朱磊 朱磊关键词:遥感图像