邢作常
- 作品数：26 被引量：96H指数：6
- 供职机构：沈阳农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金公益性行业(农业)科研专项国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 免耕播种机液压式加载仿形深度控制系统设计被引量：9
- 2013年
- 由于免耕播种地表有残茬、秸秆和杂草覆盖,土壤坚硬,免耕播种机的仿形量较大,普通的仿形机构已不能满足仿形的平稳性要求。为此,采用液压式加载仿形深度控制系统,实现玉米垄作免耕播种机下压力和仿形量的调节,保证了玉米垄作免耕播种的播种深度和机器稳定性,克服了目前免耕播种作业的缺点,满足了免耕播种作业质量要求。
- 牛金亮林静邢作常刘明国
- 关键词：免耕播种机液压控制系统加载机构
- 温室移动机器人避障功能研究被引量：11
- 2006年
- 为了实现移动机器人在温室内的避障,应用虚拟力场法建立了避障模型,描述了目标点的虚拟引力和障碍物的虚拟斥力之间的关系及其功能设计,实现了从机器人运动坐标值到控制量的转变。结果证明,机器人在多变的周边环境中能够实现避障的功能。
- 阎勤劳邢作常冯涛薛少平
- 关键词：温室机器人
- 考虑分段土壤作用力的振动减阻分析被引量：25
- 2014年
- 振动载荷作用下耕作土壤作用力复杂多变,为研究入土角、振幅、振频对土壤作用力、牵引阻力的影响,将耕作土壤视为粘弹性材料,根据深松铲对土壤进行切削、提升、再切削,建立考虑分段土壤作用力的振动深松机-土壤系统的力学模型,采用渐近法与数值积分求解分析该模型,分析表明入土角为45°、振幅为0.001 m、振频为10 Hz时,土壤作用力较小。利用振动深松机进行试验研究,试验数据与仿真数据对比,验证了模型的正确性。试验结果进一步表明利用振动可以减小土壤作用力,降低拖拉机牵引阻力,提高土壤深松质量。
- 辛丽丽李传琦梁继辉邢作常
- 关键词：振动耕作
- 机械类专业金属工艺学课程教学改革研究被引量：6
- 2013年
- 依据金属工艺学课程教学特色和教学改革要求,对教学内容进行了优化组合和设计,加强师资队伍、教材、教学网络平台等建设,使教学条件得到改善和提高。通过教学方法和手段的改进与有效应用,理论与实践教学优化组合"五位一体"教学模式的建立,实现学生创新能力和综合素质的全面提高。
- 林静任文涛徐岩邢作常胡艳清
- 关键词：金属工艺学课程体系教学改革
- 基于DSP的永磁同步电动机伺服系统的设计被引量：10
- 2006年
- 为了提高永磁同步电动机伺服系统的控制精度和控制速度,文章讨论了基于DSP的永磁同步伺服系统的软硬件组成及设计方案,应用转子磁场定向矢量和弱磁控制,采用TMS320LF2407数字信号处理器,实现了对永磁同步伺服电机的矢量控制。仿真结果表明,应用高速DSP芯片,采用矢量控制的永磁同步电机伺服系统具有良好的动态响应性能和静态性能,并具有结构紧凑,设计合理,控制灵活等优点。
- 阎勤劳邢作常
- 关键词：同步电动机伺服系统DSP
- 基于Halcon的无序堆放状态下农机热态锻件的三维模板匹配研究被引量：2
- 2016年
- 热态锻件的连续和无序堆放是许多农机锻件生产的特点,如何在无序堆放的条件下进行三维模板匹配和检测是机器视觉测量的难点。在研究双目立体视觉原理和模板匹配算法的基础上,重点讨论了基于机器视觉软件Halcon的三维模板匹配的原理、方法和步骤。并基于Halcon软件平台开发了相应的三维重构、模板匹配及检测系统,实现了热态锻件的三维重构和三维模板匹配。对具有联接方孔的犁体锻件进行实验,结果表明,基于Halcon软件进行三维重构和三维模板匹配,可以将被测件从无序堆放的背景中提取出来,为后续热态锻件的连续、在线、实时、尺寸检测提供了参数。
- 邢作常田素博刘思瑶林静张祖立
- 关键词：机器视觉
- 西南地区羊肚菌无基料栽培技术被引量：9
- 2017年
- 羊肚菌（Morcheila esculenta）隶属于子囊菌亚门盘菌纲盘菌目羊肚菌科羊肚菌属，具有极高的营养和药用价值。国内外对羊肚菌的需求量远远大于供应量，价格居高不下。近几年羊肚菌人工栽培技术逐渐成熟，但是在实际栽培中，由于土壤、温度、空气相对湿度、光照和管理技术等多方面原因造成羊肚菌栽培产量差异大，经济效益不稳定。笔者通过对羊肚菌无基料栽培管理，认为羊肚菌栽培实现高产和稳产要做到以下几点。
- 耿新翠郝界弋淮邢作常
- 关键词：羊肚菌栽培
- 基于立体视觉的农机热锻件测量系统设计被引量：2
- 2016年
- 为解决农机热态锻件的在线尺寸测量问题,提出了一种基于计算机双目立体视觉的解决方案。针对热锻件的图像获取、特征提取、图像匹配和三维重建等问题展开研究,分别采用光谱选择性图像采集方案、形态学角点和轮廓提取方案,基于标定立体校正的快速匹配和重建方案,构建了一套在线测量系统。为提高系统的实时性,采用Open CV计算机视觉库函数实现相应算法。以一个被加热至1 000℃圆柱体锻件为试验对象,测量结果直径相对误差为2.20%,高度相对误差为1.81%,用时87s。试验结果表明:所提出的农机高温热锻件几何参数测量方法能够满足锻造生产现场对尺寸测量实时、精确、高效的要求。
- 邢作常田素博辛丽丽白雪卫张祖立
- 关键词：双目立体视觉图像采集三维重建
- 一种食用菌棒吊袋辅助装置
- 本发明涉及一种食用菌棒吊袋辅助装置，包括机架，悬挂机构、拢绳机构，拨片机构，配电箱，信号判断装置，所述配电箱内安装有单片机、继电器、变压器和步进电机控制器；本装置在悬挂菌棒时悬臂杆转动尼龙绳自动拉紧，避免菌棒从绳中脱落，...
- 王丹阳麻鹏伟赵梦宇赵阳邢作常秦军伟宁晓峰刘兴安陈云李有臻黄乐乐朱新颖崔沈阳
- 一种食用菌棒吊袋辅助装置
- 本发明涉及一种食用菌棒吊袋辅助装置，包括机架，悬挂机构、拢绳机构，拨片机构，配电箱，信号判断装置，所述配电箱内安装有单片机、继电器、变压器和步进电机控制器；本装置在悬挂菌棒时悬臂杆转动尼龙绳自动拉紧，避免菌棒从绳中脱落，...
- 王丹阳麻鹏伟赵梦宇赵阳邢作常秦军伟宁晓峰刘兴安陈云李有臻黄乐乐朱新颖崔沈阳
- 文献传递
