邢艳
- 作品数：12 被引量：29H指数：3
- 供职机构：沈阳建筑大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划建设部科学技术计划项目辽宁省教育厅科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程天文地球建筑科学更多>>
- 一种机械手的驱动机构
- 本发明涉及机械手的驱动装置，具体地说是一种可实现机械手平移和旋摆的驱动机构，包括横向导轨、纵向导轨、旋摆轮装置及第一、二直线驱动器，第一直线驱动器的一端安装在固定机架上，另一端设有横向导轨，第二直线驱动器的一端安装在横向...
- 李斌罗继曼邢艳
- 文献传递
- 建筑异型石材加工机械手新技术研究
- 罗继曼赵民陈辉兰利洁关醒权王丹赵德宏邢艳丛丽娜
- 课题来源与背景：课题来源于建设部项目2007-k8-12.新型建筑异型石材形面加工机械手是集成机械、电子、计算机和硬脆性材料加工等技术于一体的新型机械装备，可以提高加工效率，提高加工的精度和质量，降低加工成本.该课题将机...
- 关键词：
- 关键词：机械装备
- 新型并联机器人工作空间分析及运动仿真被引量：6
- 2008年
- 通过机构学构型理论,优选设计几种2T1R型新型并联机器人机构,通过空间机构运动学理论,对其进行了工作空间分析、奇异性分析,并通过三维造型和运动仿真分析了此类并联机器人运动问题,为实际应用和新产品开发打下基础。由于约束链对工作空间的影响很大,合理设计约束链能得到较大的工作空间。通过奇异性分析可以得到该类机构在工作空间中没有奇异形位和不定形位,具有良好的可操作性的结论。通过运动学仿真,验证了该并联机构能实现2T1R运动,具有3个自由度;位移、速度曲线光滑,运动连续平稳;动平台中心可以实现较大范围的摆动,具有工作空间较大的优点。
- 罗继曼邢艳郑夕健
- 关键词：并联机器人工作空间分析奇异性分析运动仿真
- 机械手的驱动机构
- 本实用新型涉及机械手的驱动装置，具体地说是一种可实现机械手平移和旋摆的驱动机构，包括横向导轨、纵向导轨、旋摆轮装置及第一、二直线驱动器，第一直线驱动器的一端安装在固定机架上，另一端设有横向导轨，第二直线驱动器的一端安装在...
- 李斌罗继曼邢艳
- 文献传递
- 施工升降机结构系统模态分析被引量：5
- 2009年
- 针对500m高的施工升降机结构系统,建立有限元模型,对吊笼运行在不同位置时导轨架结构系统的模态进行了分析,又计算了采用不同附着间距下结构系统的固有频率,分析影响结构系统动态特性的因素,得到容易产生共振的运行速度区域,并总结了结构系统变形特点。
- 邢艳罗继曼王东红陈浩
- 关键词：施工升降机结构系统有限元模态分析
- 新型石材加工机械手构型原理探索被引量：3
- 2008年
- 在对异型石材加工装备的发展现状研究基础上,探讨将并联机构构型理论应用到石材加工设备领域。通过对比阐述了并联构型的机械手有着比串联构型机构更多的优点,论述了将并联机构构型理论应用到石材加工机械手的可行性。通过机构学构型特点,设计出两种石材数控加工机械手的新构型,可以实现空间型面的立体加工,适用于复杂的三维雕刻,廓形加工,以及成形、磨削、抛光等加工工序。
- 罗继曼赵民关醒权邢艳
- 关键词：石材加工
- 2T1R型少自由度并联机器人新构型及其运动被引量：3
- 2008年
- 目的通过运动学分析,完善并联机器人理论,优选设计2T1R型新型并联机器人机构,解决并联机器人产业化关键技术.方法用添加约束法实现二维平动和一维转动的并联机器人构型设计,并对新构型进行约束分析和自由度计算;对新型3自由度并联机器人作位置分析和速度分析,用空间坐标转换理论推导出机构的雅可比矩阵;通过仿真方法描绘出机构的运动曲线.结果通过计算分析,用添加约束法作出的3种新构型3-TPS/RPP、3-TPS/CP和3-TPS/RUp,证明都具有3个自由度,能实现二维平动和一维转动.建立了新构型机构的位置正、反解计算方程.计算雅可比矩阵,求出速度反解.结论该类并联机器人的速度较平稳,可控性良好.3种2T1R型少自由度并联机器人新构型能实现预定的运动,具有良好的运动性能,可以进一步开发和应用.
- 罗继曼邢艳朗丽香
- 关键词：并联机器人
- 基于ANSYS的施工升降机导轨架结构模态分析被引量：12
- 2009年
- 目的探讨影响施工升降机导轨架结构动态特性的因素,分析不同因素对结构安全性的影响.方法采用有限元方法,建立了施工升降机导轨架等有限元模型,并对吊笼运行不同工况以及多种附着装置安装间距下的导轨架结构进行模态分析.结果计算出吊笼运行不同工况下,导轨架结构的前6阶固有频率;附着装置不同安装间距下,结构的1阶到6阶固有频率;提取各阶固有频率振型云图;并计算吊笼运行过程中产生的激振频率.结论吊笼以40 m/m in的速度运行时,施工升降机导轨架不易产生共振;吊笼运行不同工况影响施工升降机结构的动态特性;附着装置以不同间距安装时,随着附着间距的增大,结构的刚度降低,固有频率减小;整体结构受到弯曲和扭曲,影响结构的稳定性和安全性.
- 罗继曼邢艳刘大江袁野
- 关键词：附着装置有限元模态分析
- 基于地域文化特色的普兰店鞍子河景观规划研究
- 水,是人类生命之源;水,哺育地球生物,是社会经济发展、工农业生产和环境改善不可代替的极为宝贵的自然资源。世界上四大文明古国都建立在容易生存的河川台地附近,诸如北半球的两河流域(幼发拉底河与底格里斯河)、尼罗河、黄河、长江...
- 邢艳
- 关键词：地域文化
- 文献传递
- 大型管道施工机械手关键技术研究
- 李斌罗继曼李伟刘剑蔺任志王丹李秋发邹彩侠邢健邢艳陈浩唐圆梁鹏洋刘兴哲
- 该项目为建设部科技攻关计划项目，项目编号为06-k8-7。大型地下埋设管道智能施工机械手是大型地下管网现代化施工的新型机械装备，可以提高管道施工的效率和施工质量，减少或避免人身伤亡事故。该课题以自主创新研究为主，不仅为开...
- 关键词：
- 关键词：智能机器人机械装备
