邵敏强
- 作品数：52 被引量：40H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术一般工业技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种成型设备
- 本实用新型涉及一种成型设备，包括主体框架、设置于主体框架内的升降平台、驱动升降平台升降的驱动电机、设置于升降平台上的主方向运动机构和倾斜运动机构，主方向运动机构的输出端能够在竖直方向往复运动，倾斜运动机构的输出端能够沿与...
- 邵敏强
- 文献传递
- 基于ERA模型辨识的H_∞振动主动控制试验研究被引量：3
- 2017年
- 针对外扰作用下的尾撑式风洞测力模型进行H_∞鲁棒控制试验研究。采用ERA算法(Eigensystem Realization Algorithm)进行模型辨识,可直接获得受控系统动力学方程。为保证系统的稳定性和鲁棒性,结合H_∞混合灵敏度优化方法设计控制器,实现受控模型垂向前两阶模态的振动控制。试验结果表明,结合ERA辨识模型设计的控制器能够有效抑制模型振动,能够将前两阶振动幅值抑制到无控制时的10%以下。
- 邵敏强陈卫东佘重禧
- 关键词：H∞鲁棒控制振动主动控制
- 嵌入式柔性机械臂振动控制装置
- 本发明公开了一种嵌入式柔性机械臂振动控制装置，包括形变壳体、支撑底座、压电作动器和振动测量控制系统，所述形变壳体通过预紧螺栓与所述支撑底座固定连接，形变壳体前端与柔性机械臂相连，支撑底座末端与运动机构相连，所述压电作动器...
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- 文献传递
- 一种联动针刺成型设备
- 本实用新型涉及一种联动针刺成型设备，包括联动针刺成型设备，包括主体框架，联动针刺成型设备还包括垂向针刺机构、水平针刺机构及产品安装调节平台，产品安装调节平台包括用于安装被加工产品的产品安装轴及驱动产品安装轴平移或升降的二...
- 邵敏强
- 文献传递
- 复杂振动环境下的时滞预测控制方法研究
- 研究连续分布式结构受复杂激励作用下的振动抑制问题,针对结构剧烈位移振动主要由一阶模态引起的情况,设计单输入单输出控制系统。在设计控制器的过程中为了消除系统输出信号中的高频和干扰成分,引入高阶滤波器作为信号处理手段。为保证...
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- 关键词：振动主动控制时滞预测控制相位补偿风洞模型
- 文献传递
- 基于随机游走和输入估计方法的振动主动控制研究被引量：2
- 2009年
- 为研究未知外扰作用下动力学系统的振动主动控制问题,结合Kalman滤波和LQG(linear quadratic Gaussian)控制方法,提出了基于随机游走和输入估计的振动主动控制方法。为尽量获取未知外扰信息,首先采用随机游走模型构建未知外扰信号的离散递推形式,并将其作为辅助状态引进受控系统的状态方程。然后,借助具有信号识别和跟踪能力的Kalman滤波原理,对含有辅助状态的系统进行状态估计,从而得到未知外扰的估计值。根据系统已知测量输出、未知状态及外扰的估计值构造系统目标函数,采用LQG方法求解系统最优控制输入。最后针对sdof和2dof模型进行数值仿真,结果表明受控系统在非随机和随机外扰激励下都具有良好的控制效果,且控制精度优于传统LQG方法。
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- 关键词：振动主动控制最优控制随机游走
- 飞机液压系统出油管路振动抑制方法研究被引量：1
- 2022年
- 随着飞机液压系统的高压、高功率化发展,液压管路的振动问题开始凸显出来,降低液压管路的振动,对于提高飞机航行安全性具有重要意义。本文针对航空液压管路进行振动特性研究,获得管路振动固有频率随内部压力和流速的变化规律,进一步根据液压管路动力学参数可变的特点,设计刚度可调的半主动吸振装置,建立适合复杂系统动力学响应分析的多软件联合仿真方法,验证吸振装置和半主动控制算法的振动抑制效果。仿真结果表明,半主动振动控制方法对液压管路系统的振动能够起到有效的抑制作用,在吸振器有效频率范围内管路振动衰减能够达45dB以上。
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- 关键词：振动控制流固耦合动力吸振器
- 一种输油管道三维吸振器
- 本发明涉及一种吸振器，尤其涉及一种输油管道三维吸振器，包括用于夹持输油管道的夹持卡箍及与所述夹持卡箍连接的子吸振器，所述子吸振器包括多个垂直于所述夹持卡箍设置的径向子吸振器及沿所述夹持卡箍轴向设置的轴向子吸振器，所述子吸...
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- 文献传递
- 一种成型设备
- 本发明涉及一种成型设备，包括主体框架、设置于主体框架内的升降平台、驱动升降平台升降的驱动电机、设置于升降平台上的主方向运动机构和倾斜运动机构，主方向运动机构的输出端能够在竖直方向往复运动，倾斜运动机构的输出端能够沿与竖直...
- 邵敏强
- 文献传递
- 一种空间智能柔性机械臂试验装置
- 本发明涉及一种空间智能柔性机械臂试验装置，包括支架、基础和至少两个机械臂组件，基础可转动地设置在支架上，机械臂组件包括柔性关节和臂杆，柔性关节包括固定件、转动件、电机和平衡支柱，臂杆前端通过转动件可转动地连接在固定件上，...
- 邵敏强滕汉东黄宇明
- 文献传递
