邹清全
- 作品数：47 被引量：9H指数：1
- 供职机构：上海汽车集团股份有限公司更多>>
- 发文基金：上海汽车工业科技发展基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 一种车辆控制方法、装置及车辆系统
- 本发明提供了一种车辆控制方法、装置及车辆系统，在对车辆进行控制时，不是独立车辆的控制，而是对整个车辆群组中所有车辆的统一控制，统一确定出位于同一车辆群组中每一车辆在下一时刻的车辆行驶参考信息，该车辆行驶参考信息作为下一时...
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- 文献传递
- 一种自动驾驶车队跟车行驶控制方法、装置及系统
- 本发明提供了一种自动驾驶车队跟车行驶控制方法、装置及系统，通过依据预先获取的头车、前车以及本车的车辆运行相关信息，基于纵向预测模型，得到当前时刻对应的加速度模型预测序列；依据预先获取的头车、前车以及本车的车辆运行相关信息...
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- 文献传递
- 智能网联车环境下交叉口车流轨迹优化模型被引量：9
- 2021年
- 在智能网联环境下,车辆可通过相互穿插和协作通过交叉口,无需信号灯控制。为保证车辆安全高效运行,建立车辆到达时序和速度协同优化的交叉口车流轨迹优化模型。提出车辆到达时序优化模型和车辆速度优化模型,建立车辆到达时刻与速度的函数关系;在此基础上,模型以所有车辆在控制区域的行程时间与油耗加权最小为目标,车辆路径、到达时刻和速度等关键参数为决策变量,设计迭代式算法求解,实现同时优化车辆到达时刻和速度且交叉口运行效益最大的目的。实验结果表明,与车辆时序和轨迹分别优化的两阶段模型相比,本文模型降低车均延误32.1%,减少车均油耗9.9%,说明该模型具有良好的主动性和适应性,在降低车辆延误的同时也节省了油耗。
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- 关键词：城市交通交叉口
- 一种网络容量自适应方法、装置及系统
- 本申请实施例提供一种网络容量自适应方法、装置及系统，通过监测目标对象，所述目标对象与所述目标对象所属位置范围所需的网络容量成正相关；当所述目标对象指示所述位置范围所需的网络容量超出所述位置范围当前提供的网络容量时，确定通...
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- 文献传递
- 用于路侧单元的车辆碰撞预警方法及装置
- 一种用于路侧单元的车辆碰撞预警方法及装置，所述路侧单元设置于无信号交叉口处，所述方法包括：获取第一目标车辆和第二目标车辆的车辆信息，所述车辆信息包括当前位置坐标和当前运动状态信息；根据所述车辆信息判断所述第一目标车辆和所...
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- 文献传递
- 一种交通信息推送方法、系统和服务器
- 本申请提供一种交通信息推送方法、系统和服务器，所述方法通过采用Logistic模型基于用户资料数据计算得到用户对各个类型的交通信息的兴趣度，依据用户对各个类型的交通信息的兴趣程度生成与登录账户相匹配的交通信息优先级推送顺...
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- 文献传递
- 车速检测方法及装置
- 一种车速检测方法及装置。所述方法包括：获取车辆前轮与地面垂直方向的第一加速度，以及车辆后轮与地面垂直方向的第二加速度；当所述第一加速度的绝对值大于或等于预设车轮振动加速度阈值，且所述车辆当前车速大于0时，对所述第一加速度...
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- 新能源汽车示范运行信息监控服务平台
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- 新能源汽车作为中国的汽车发展战略，对节能减排的意义重大，但还处于研发和小批量试生产、试运营阶段。新能源汽车研发投入大，技术难度高，对人员素质要求苛刻。研发先进的新能源汽车远程监控系统，对新能源汽车进行远程数据采集、状态监...
- 关键词：
- 关键词：新能源汽车远程监控系统
- 一种车载通讯终端
- 本实用新型提供了一种车载通讯终端，包括：通信模块、高精度定位模块和车载通信控制器；通信模块，用于获取周边交通环境信息和RTK载波相位差分校正信息；高精度定位模块与通信模块相连，用于根据RTK信息获取所述车辆的定位信息；车...
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- 文献传递
- 车辆驾驶辅助系统及辅助方法
- 一种车辆驾驶辅助系统及辅助方法。所述方法包括：当获取到所述车辆的路侧信息时，确定所述车辆的驾驶意图，其中，所述路侧信息包含路侧目标的速度信息及运动轨迹预测信息；根据所确定的驾驶意图预测所述车辆的行驶轨迹，得到轨迹预测区域...
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