邾继贵
- 作品数：398 被引量：1,705H指数：22
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信一般工业技术更多>>
- 基于惯性引导的激光跟踪测量设备多目标测量方法与装置
- 本发明公开了一种基于惯性引导的激光跟踪测量设备多目标测量方法与装置，本发明集成了惯性测量装置与激光跟踪测量设备构成组合测量系统，发明了基于惯性引导的激光跟踪测量设备多目标自动测量方法。其中，惯性测量装置自主地以较高频率工...
- 杨凌辉邾继贵孙博任永杰林嘉睿张正吉
- 文献传递
- 双经纬仪三维坐标测量系统设计被引量：30
- 2010年
- 在大尺寸坐标测量领域,双经纬仪坐标测量系统因其测量精度高、移站方便、非接触式测量等优点应用广泛。针对工业现场大尺寸精密测量的需求,本文基于双经纬仪前方交会测量原理,分析了两种不同的经纬仪系统标定方法,利用面向对象的VC技术设计实现了经纬仪系统的标定、通讯、测量、基本几何元素拟合等功能,并完成了系统人机交互界面的设计和基于ADO访问技术的数据管理。实验结果表明:该坐标测量系统测量精度高,操作高效实用,可广泛应用于工业现场大尺寸坐标测量中。
- 张滋黎邾继贵耿娜周虎叶声华
- 关键词：大尺寸测量数据库
- 一种用于角度交会测量的可顶装倒置发射基站
- 本发明属于工业现场大尺寸三维坐标测量技术领域，涉及一种用于角度交会测量的可顶装倒置发射基站，包括固定支架、倒装紧定机构和转台，旋转轴通过轴承与倒装紧定机构相连，旋转轴的下部固定有受直流电机驱动的转台，在电机主轴上连接有码...
- 邾继贵任永杰杨凌辉韩延东薛斌
- 文献传递
- 一种基于光电扫描的单站式三维坐标测量方法
- 本发明公开了一种基于光电扫描的单站式三维坐标测量方法，搭建单站式三维坐标测量平台，建立发射站坐标系O-XYZ；定义靶标坐标系，标定合作靶标上各个接收器及靶标探针尖端点在靶标坐标系下的坐标值；以发射站坐标系作为全局测量坐标...
- 邾继贵杨凌辉任永杰刘哲旭
- 文献传递
- 基于USB总线的高速图像处理系统的实现
- 在视觉检测中引入基于FPGA的高速图像处理系统. 系统以Xilinx的FPGA-XC2VP7为核心,其外围FPGA结构及嵌入式CPU的软硬件协同工作完成图像的低层次处理。通过专用USB接口芯片完成的接口电路,可以实现和计...
- 任永杰邾继贵杨学友叶声华
- 关键词：FPGA图像处理USB接口
- 文献传递
- 视觉检测技术及应用研究
- 视觉检测是在机器视觉基础上发展起来的新兴检测技术,和机器视觉用于视觉感知、模式识别不同,视觉检测完成空间几何尺寸的精确测量和定位。视觉检测具有测量空
- 叶声华邾继贵
- 关键词：视觉检测机器视觉
- 基于门控循环单元的立体匹配方法研究被引量：3
- 2021年
- 基于三维卷积神经网络(3DCNN)结构的深度学习立体匹配方法是目前实现高精度视差结果的重要手段,其核心是以高计算成本来换取匹配的精确性。为了实现低计算成本的立体匹配方法,提出一种基于门控循环单元网络的立体匹配方法。所提方法采用门控循环单元结构来代替三维卷积实现代价聚合,基于循环结构特性来减少网络所需的计算资源。同时,为了保证门控循环单元方法在弱纹理与遮挡区域的视差估计精度,通过“编码-解码”结构来增强网络在三维匹配代价空间中的感受野,以残差连接的方式对多尺度下的匹配代价进行有效融合。在实验验证过程中,利用KITTI2015和Scene Flow数据集进行方法性能验证。实验结果证明,所提匹配方法的精度与三维卷积立体匹配方法接近,但是显存消耗降低45%,运行时间减少18%,极大降低了立体视觉匹配的计算成本。
- 杜弘志张腾孙岩标杨凌辉邾继贵
- 关键词：机器视觉循环神经网络
- 一种新的基于OpenGL重绘式物体拾取方法被引量：6
- 2005年
- 基于OpenGL提出了一种重绘式拾取法,详细介绍了拾取方法和具体应用。该方法是 在原来的绘图过程中添加一次虚拟绘图来帮助拾取物体。
- 邾继贵张国全唐大林李艳军
- 关键词：OPENGL拾取点云
- 车身三维尺寸视觉检测及其最新进展被引量：2
- 2002年
- 车身三维尺寸视觉检测技术。车身三维尺寸视觉检测技术是近十几年发展起来的一项白车身尺寸测试技术,具有非接触、速度快、可在线等突出优点,为全面提高车身的制造精度提供了有效的检测手段。
- 邾继贵杨学友叶声华
- 关键词：汽车车身视觉检测尺寸精度
- 工业机器人绝对定位误差补偿装置及方法
- 本发明公开了一种工业机器人的绝对定位误差补偿装置，包括多个光电扫描角度测量基站和靶标；所述6D靶标安装在机器人的末端，所述靶标外表面上安装朝向各不相同的不在同一平面的至少6个光电接收器，各接收器朝向为所在平面法向量方向，...
- 林嘉睿邾继贵任永杰杨凌辉孙岩标程东源
- 文献传递
