郑伟智
- 作品数：17 被引量：171H指数：8
- 供职机构：北京工商大学更多>>
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- 相关领域：机械工程电气工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 端面谐波电机
- 本发明提供一种端面谐波电机，它包括带端面齿刚轮、带端面齿柔轮、位移放大器，所述的位移放大器由功能伸缩材料和弹性铰链杠杆位移放大机构组成，所述的功能伸缩材料与位移放大机构的输入端连接，所述的位移放大机构包括基体、至少一个杠...
- 辛洪兵郑伟智曹胜玉
- 文献传递
- 三波谐波齿轮传动圆盘式波发生器的设计被引量：2
- 2003年
- 建立了用于三波谐波齿轮传动的圆盘式波发生器分析模型 ,根据弹性理论得到波发生器作用下柔轮的径向位移与切向位移表达式 ,进而求出柔轮的弯曲应力计算公式 ,通过分析不同包角情况下柔轮弯曲应力沿圆周方向的分布 ,确定柔轮弯曲应力幅值最小时的包角 ,从而确定波发生器的圆盘半径以及圆盘的偏心距。给出了传动比为
- 辛洪兵郑伟智
- 关键词：柔轮包角
- 压电驱动微位移放大机构的设计被引量：26
- 2003年
- 介绍了几种用于压电驱动的微位移放大原理 ,并简单说明了各放大原理的特点。提出了微位移放大机构设计的原则 ,通过实例说明了位移放大机构合理设计的必要性。
- 郑伟智辛洪兵赵罘
- 关键词：压电陶瓷弹性铰链
- 谐波马达的原理与特点被引量：6
- 2003年
- 利用液压、气动元件、电磁力以及功能材料的周期性位移输出使柔轮产生周期变形 ,根据谐波传动原理 ,从而产生机械运动输出 ,完成能量的转换。由此出现的具有液压式、气动式、电磁式以及压电式等波发生器的新型谐波传动形式分别被称为液压、气动、电磁以及压电谐波马达 ,重点讨论了电磁谐波马达和压电谐波马达的结构。
- 辛洪兵郑伟智
- 关键词：谐波传动压电谐波马达
- 压电谐波电机的控制系统设计被引量：1
- 2004年
- 压电谐波电机是根据谐波传动和压电逆效应原理设计的一种新型电机;控制系统是使其运转及实现各种控制功能的关键。针对设计的由四相压电驱动器构成的压电谐波电机样机,通过分析其控制原理,提出了相应的控制方案。根据压电陶瓷为容性负载的条件,设计了可快速响应的压电驱动器驱动电路。简要叙述了使电机实现调速、换向、精确定位等各项功能的控制系统软件设计方案。
- 郑伟智辛洪兵
- 关键词：压电谐波电机压电陶瓷谐波传动控制系统
- 压电谐波电机的研究被引量：15
- 2004年
- 压电谐波电机是利用固定的压电驱动器及其位移放大机构作为谐波齿轮传动的波发生器,通过对压电元件的变形形状进行周期性控制,经过位移放大器进行位移放大,使柔轮产生周期性变形。只要使压电波发生器与柔轮接触的各离散点,按给定的柔轮变形规律进行变形,且驱动器的数目以及结构等参数满足连续啮合传动的要求,便可得到低转速的输出,它是一种基于谐波传动原理的新型步进电机。分析了压电波发生器结构以及控制系统的设计。它具有低速输出,功率密度大,结构简单,尺寸小,容易微型化,转动惯量小,定位精度高、效率高和噪音低等特点。
- 辛洪兵郑伟智
- 关键词：压电谐波电机谐波传动压电驱动器微位移放大机构
- 微位移放大机构位移损失分析被引量：6
- 2003年
- 总结了弹性铰链微位移放大机构中造成位移损失的因素 ,详细分析了弹性铰链等构件弹性变形对放大效果的影响。
- 郑伟智辛洪兵
- 关键词：微位移放大机构弹性铰链
- 谐波齿轮传动系统非线性动力学分析软件ADHD的开发
- 谐波齿轮传动系统非线性动力学分析软件ADHD结合谐波齿轮传动基本原理、非线性动力学理论、数值分析方法和最新计算机技术等设计方法,专为研究谐波齿轮传动系统的非线性动力学特性而开发的。ADHD系统采用Windows界面风格、...
- 孙瑞涛辛洪兵张涛郑伟智秦宇辉
- 关键词：谐波齿轮传动非线性动力学分析软件
- 文献传递
- 压电谐波电机的研究
- 该文分析了工业发展对电机性能的要求及传统电磁式电机存在的缺点和不足之处.总结电磁式谐波电机和压电超声马达的特点和不足.从压电陶瓷特性和谐波传动特点分析压电谐波电机的特点.对压电谐波电机的工作原理及其控制方式进行了分析.介...
- 郑伟智
- 关键词：谐波传动柔性铰链
- 文献传递
- 谐波齿轮传动系统动力学特性研究概述被引量：18
- 2002年
- 对70年代以来国内外学者研究谐波齿轮传动系统动力学的几种典型模型进行了评价,指出了全面地考虑谐波齿轮传动系统中的非线性因素是进行谐波齿轮传动系统非线性动力学研究的重要条件,为合理地建立谐波齿轮传动系统的非线性动力学模型打下了基础。
- 孙瑞涛辛洪兵丁熙元郑伟智秦宇辉
- 关键词：谐波齿轮传动系统动力学特性非线性
