郑胜
- 作品数：3 被引量：4H指数：2
- 供职机构：桂林电子科技大学电子工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区科学研究与技术开发计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于模糊与遗传优化PID的电动助力转向系统的设计与实现被引量：2
- 2014年
- 针对电动助力转向(EPS)系统设计时路感不清晰合理的问题,提出了一种基于模糊推理的电动助力转向目标电流的确定方法;针对传统PID控制参数难整定的问题,设计了一种基于遗传优化PID的控制算法,快速跟随目标电流的变化,达到控制电机输出转矩的目的。为了缩短研发周期和降低成本,基于dSPACE,搭建了EPS半实物仿真实验平台并进行实验测试研究。结果表明,基于模糊方法确定的目标电流,路感清晰合理,满足低速轻便性和高速稳定性,遗传优化的PID控制器响应速度快,超调量小于5%,实现了的良好的助力效果。
- 郑胜张向文
- 关键词：电动助力转向DSPACE助力特性
- 基于模糊与遗传优化PID的汽车EPS系统的半实物仿真研究
- 随着汽车工业的发展,汽车驾驶的安全性、舒适性和操纵稳定性得到快速的提高。汽车EPS(电动助力转向)系统作为一种先进的汽车助力转向控制系统,具有助力特性灵活、节能环保、装配自动化程度高、维修方便等优点,获得了社会和业界的广...
- 郑胜
- 关键词：模糊PID算法助力特性半实物仿真
- 文献传递
- 基于μCOS-II平台的危险驾驶行为智能监控系统的设计与实现被引量：2
- 2014年
- 针对酒驾、超速和碰撞等危险驾驶行为引起的交通事故频频发生的状况,开发了一套以μCOS-II为平台,集多传感器数据采集、GPS定位、GPRS远程无线数据传输、远程监控于一体的危险驾驶行为智能监控系统;该系统通过GPS对车辆进行精确定位,通过传感器采集车内的酒精浓度、车速、加速度、前方障碍物距离等数据信息,经GPRS无线网络将数据传输到监控终端;最后,通过实验测试,验证了系统对酒驾、超速和碰撞等危险驾驶行为的有效监控效果。
- 崔继友张向文郑胜
- 关键词：智能监控GPS定位
