郑鑫
- 作品数:8 被引量:8H指数:2
- 供职机构:北京信息科技大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划北京市教委科学研究与科研基地建设项目更多>>
- 相关领域:机械工程交通运输工程建筑科学政治法律更多>>
- 未来之星教学开发设计
- 2021年
- 未来之星教学开发设计项目是以自身开发的教育硬件为核心,针对教育硬件价格高昂,不适用于教育课程,而且缺乏不同年龄段使用的体系化硬件等问题,形成覆盖不同年龄段的教育体系,学生可以从学龄前到大学一直有规划且高效的学习人工智能及机器人等相关知识.本项目将逐步开发低成本,为教育而设计的一系列人工智能及机器人教育硬件,辅以贴近学生需求的教育课程.
- 苏稳郑鑫何颖王倪珂
- 关键词:教学设计人工智能大学生创业
- 一种能量回收模拟实验系统及进行能量回收模拟的方法
- 本发明公开了一种能量回收模拟实验系统及进行能量回收模拟的方法包括:液压泵、第一压力流量控制子系统、能量回收释放转换控制子系统、液压蓄能器和第二压力流量控制子系统、控制器和检测器,本发明的能量回收模拟实验系统通过控制器对第...
- 林慕义童亮王准郑鑫陈秀梅
- 文献传递
- 全电动轮汽车的转矩协调控制策略研究
- 2014年
- 本文从降低最大轮胎利用率、提高车辆附着稳定性的角度,在基于载荷的转矩协调策略的基础上,提出了基于名义载荷的转矩协调策略。对该策略在所建立的非线性七自由度车辆动力学模型中进行了前轮角阶跃输入工况下的仿真分析,效果较好。该策略对于全电动轮汽车转矩协调策略的研究具有一定的参考意义。
- 王秀杰陈勇郑鑫王伟
- 车辆制动能量回收模拟试验系统设计被引量:1
- 2014年
- 提出一种新型能量回收模拟试验系统,并用Solidworks三维软件进行了布置。通过阐述该系统的结构组成和工作原理,计算设计并进行特点分析,为该能量回收模拟试验系统的进一步仿真和试验提供了理论依据。在能量回收与能量释放过程中,该系统可以随时切换系统工况,完整、清晰地模拟出车辆行驶工况的实时变化,为车辆制动能量回收系统的试验研究提供了更好的硬件平台。
- 郑鑫林慕义衣杰王秀杰
- 关键词:能量回收模拟系统电液比例
- ROS系统智能安保机器人设计被引量:2
- 2020年
- 为防止安全区域内有不法分子潜入,设计出基于ROS的智能安保机器人。机器人能够构建地图,在构建的地图中自主规划出路线进行巡逻,同时通过视觉传感器可以对巡逻中看到的人脸进行识别。通过对机器人实际使用可以看到巡逻位置和摄像头的实时画面。智能安保机器人可塑性强、使用范围广、成本低、自动化程度高,能够替代部分人力的工作等优点。
- 张智勇张学识钟一鸣郑鑫
- 关键词:雷达路径规划
- 一种能量回收模拟实验系统及进行能量回收模拟的方法
- 本发明公开了一种能量回收模拟实验系统及进行能量回收模拟的方法包括:液压泵、第一压力流量控制子系统、能量回收释放转换控制子系统、液压蓄能器和第二压力流量控制子系统、控制器和检测器,本发明的能量回收模拟实验系统通过控制器对第...
- 林慕义童亮王准郑鑫陈秀梅
- 文献传递
- 车辆制动能量回收模拟系统设计与仿真被引量:1
- 2016年
- 目前国内液压节能汽车试验平台结构复杂,管路繁多,液压泵/马达、飞轮等的动态参数不确定,无法满足多种工况下的实验配合问题。新型车辆制动能量回收模拟系统,使用电液比例控制系统代替传统的液压泵/马达,可实现能量回收过程多种复杂工况的动态模拟。设计车辆制动能量回收模拟系统,运用MATLAB/Simulink软件,建立了车辆制动能量回收模拟系统的仿真模型,通过仿真得到了该模拟系统在充、放液过程中的动态特性,并设计了试验台架,为后续车辆制动能量回收系统的实验研究提供了平台。
- 蔡普林慕义王连新郑鑫
- 关键词:电液比例控制阀动态特性
- 车辆电液动力制动系统的联合仿真与实验被引量:4
- 2015年
- 为了满足车辆电液动力制动系统集成设计要求,以ZL50装载机为例,构造了虚拟样机模型并通过实车试验验证了模型的正确性;在MATLAB/Simulink环境下,建立了多回路电液动力制动系统的液压模型并搭建了相应实验台,实验验证了液压模型的正确性;设计了机械模型与液压系统控制模型之间的参数关联,建立了装载机电液制动联合仿真模型并进行分析。结果表明虚拟样机模型与液压系统模型之间实现了无缝链接,验证了该设计方法的有效性和实用性。
- 蔡普林慕义郑鑫闻健
- 关键词:虚拟样机联合仿真