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郭小辉

作品数：52 被引量：136H指数：9
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇专利
  • 18篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 6篇电子电信
  • 4篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 41篇传感
  • 40篇感器
  • 40篇传感器
  • 21篇触觉传感
  • 21篇触觉传感器
  • 20篇电容
  • 18篇全柔性
  • 15篇电容式
  • 12篇穿戴
  • 10篇柔性触觉
  • 7篇三维力
  • 6篇电阻
  • 6篇压觉
  • 6篇阵列
  • 6篇柔性触觉传感...
  • 6篇天线
  • 5篇石墨
  • 5篇石墨烯
  • 5篇人工皮
  • 5篇人工皮肤

机构

  • 52篇合肥工业大学
  • 5篇吉林师范大学
  • 4篇中国科学院
  • 2篇吉林大学
  • 1篇东南大学

作者

  • 52篇郭小辉
  • 45篇黄英
  • 39篇刘平
  • 33篇刘彩霞
  • 9篇马阳洋
  • 8篇张玉刚
  • 7篇邱世华
  • 7篇汪卫华
  • 6篇胡伟
  • 6篇袁海涛
  • 5篇许德成
  • 4篇方定
  • 4篇孙志广
  • 4篇高乐
  • 3篇田合雷
  • 3篇郝超
  • 3篇刘家俊
  • 2篇马渊明
  • 2篇李锐琦
  • 2篇汪洋

传媒

  • 3篇仪器仪表学报
  • 2篇机器人
  • 2篇电子测量与仪...
  • 2篇吉林大学学报...
  • 2篇传感器与微系...
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇电子科技大学...
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇东北师大学报...
  • 1篇江苏大学学报...
  • 1篇郑州大学学报...
  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 3篇2020
  • 5篇2019
  • 8篇2018
  • 6篇2017
  • 11篇2016
  • 14篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
共 52 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
微圆顶阵列结构柔性触觉传感器设计与应用研究被引量：4
2018年
以质量分数3%和2%的炭黑/碳纳米管填充硅橡胶为力敏复合导电材料,提出了一种微圆顶阵列结构的柔性触觉传感器。阐述了微圆顶阵列结构触觉传感器的结构特点、制备流程及微观表征,并结合ANSYS有限元分析软件分析其触觉感知机理。研究该微圆顶阵列结构柔性触觉传感单元的力敏特性,并将其应用于足底压力分布感知。测试结果表明,该微圆顶阵列结构柔性触觉传感器具备良好的力敏特性和穿戴舒适性,为柔性可穿戴触觉传感器提供了一种设计方案。
郭小辉黄英刘彩霞刘平马渊明
关键词：导电复合材料足底压力触觉传感器
一种全柔性接近-触压觉传感器
本发明公开了一种全柔性接近‑触压觉传感器，其特征在于：呈垂直型“三明治”结构，是以有顶部无底部的柔性矩形腔体为支撑，从上至下依次设置有柔性接近觉传感单元、柔性触觉传感单元和柔性压觉传感单元。本发明全柔性接近‑触压觉传感器...
黄英郭小辉汪洋胡伟刘彩霞刘平
文献传递
多孔状复合介质层电容式柔性触觉传感器研究被引量：4
2019年
为提升触觉传感器灵敏度和动态响应特性,基于发泡工艺制备具有良好电学特性和柔性的多孔状石墨烯/炭黑/硅橡胶导电复合材料;将其用作复合介质层以设计高性能柔性电容式触觉传感器,研究发泡剂含量对多孔状复合介质层电学特性的影响,并对多孔状复合介质层进行微观形貌表征;分析多孔状复合介质层电容式触觉传感单元结构、工作机理及其性能优化方法,对电容式触觉敏感单元进行性能测试,并设计可拼接式触觉传感阵列;构建基于STM32F103VET6和AD7147-1的电容式触觉传感阵列信息提取系统,实现压力实时分布感知.实验结果表明,提出的多孔状复合介质层电容式触觉传感器具有良好的检测灵敏度和动态响应特性,可用作机器人电子皮肤以实现高性能触觉感知.
刘彩霞朱文瑾王志强郭小辉刘平黄英
可穿戴式电子织物仿生皮肤设计与应用研究被引量：22
2016年
为满足电子仿生皮肤的穿戴舒适度，提出了一种电容式柔性织物压力传感器，采用丝网印刷工艺，以织物为柔性基体，炭黑填充型复合弹性电介质和有机硅导电银胶制备柔性压敏触觉单元。介绍了压敏单元的结构设计与感知机理，研究了炭黑含量与温度对织物触觉单元性能的影响，改善了该电子织物的输出线性度与重复性，实现了0—700kPa量程范围迟滞误差为5．6％，动态响应时间为89ms，灵敏度为0．02536％／KPa，同时，引入温度补偿以提升触觉感知准确性。通过将织物压敏单元应用于足底压力信息的时空分布研究和机械手的软抓取实验，其足底压力分布及触觉感知实验结果表明，该电容式柔性织物压力传感器具有良好的工作稳定性与触觉感知功能，为可穿戴式人工皮肤的研究提供了一种设计方案。
郭小辉黄英毛磊东刘彩霞刘平
关键词：触觉传感器
一种基于电容电阻复合式的全柔性触压觉传感器
本发明公开一种基于电容电阻复合式的全柔性触压觉传感器，用于解决现有传感器不能同时检测触觉和压觉的问题，其特征在于：是在一柔性基底上呈上下结构设置有电容层和电阻层，电容层用于感知触觉信息，电阻层用于感知压觉信息，电容层位于...
黄英方定高乐郭小辉汪卫华
文献传递
全柔性电容式触觉传感阵列与信号提取方法研究
电子仿生皮肤作为智能机器人感知外界环境信息的一种重要形式，是机器人实现与外界交互的必须媒介之一。针对现有电子仿生皮肤存在可穿戴性与可扩展性差、不易维护及柔软性低等缺点，文中基于聚酰亚胺柔性基体提出了一种可用作机器人敏感皮...
郭小辉
关键词：智能机器人
一种可穿戴式多信息融合的步态分析系统及其方法
本发明公开了一种可穿戴式多信息融合的步态分析系统及其方法，其特征包括：柔性传感器模块、三轴加速度及陀螺仪传感器、微处理器、供电模块、传输模块、定位模块、客户端和云服务器等。通过柔性传感器测量用户行走时，脚底部的步态数据，...
黄英腾珂马阳洋郭小辉刘平
文献传递
基于多信息的驾驶员疲劳实时监测系统及监测方法
本发明公开了一种基于多信息的驾驶员疲劳实时监测系统及监测方法，其特征是：由信息采集单元、信息处理单元和警示单元构成监测系统；信息采集单元设置有：压力传感器用于提取驾驶员对方向盘的握力信息；角度传感器用于提取方向盘的转角信...
黄英白金蓬郭小辉袁海涛刘彩霞刘平蔡文婷吴思谕李锐琦
文献传递
一种基于聚氨酯纤维的可拉伸应变传感器及其制备方法
本发明公开了一种基于聚氨酯纤维的可拉伸应变传感器及其制备方法，其是以聚氨酯纤维为基体，在基体的表面依次包裹有内层导电结构‑石墨烯纳米片层和外层导电结构‑炭黑和单壁碳纳米管的协同导电网络层。本发明所得应变传感器具备良好的轻...
黄英赵雨农王志强郭小辉刘平刘彩霞
一种全柔性电容式触觉传感器设计与试验被引量：8
2015年
为实现法向力与切向力感知,设计了一种可用于机器人仿生皮肤的电容式柔性触觉传感器,并设计成阵列结构.以硅橡胶为柔性基体,有机硅导电银胶为上下两柔性极板,共同构成电容式触觉敏感单元.分析并介绍电容式柔性触觉传感器的工作原理、结构设计及触觉信息采集与处理系统.可实现法向力0~5 N范围内灵敏度为6.78 f F/N,切向力0~3 N范围内灵敏度为11.45 f F/N的触觉感知功能.试验结果表明,该全柔性电容式触觉阵列传感器具有良好的稳定性与灵敏度,可用作人工皮肤实现触觉感知.
许德成高永慧郭小辉
关键词：触觉传感器电容式传感器全柔性人工皮肤
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