钟斌
- 作品数：10 被引量：52H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金博士研究生创新基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于PWCS理论的单轴旋转惯导系统初始对准的可观测性分析被引量：4
- 2012年
- 针对旋转惯导系统的初始对准模型时变特点,基于单轴旋转惯导系统的误差方程分析了不同旋转方案中对准模型的区别主要表现为旋转变换矩阵不同,并进一步推导了绕3个不同轴向的单轴二位置转停方案的旋转变换矩阵,建立了不同旋转方案的卡尔曼滤波对准模型。而后,忽略转停方案中的旋转过程,基于PWCS理论对不同位置的对准模型进行研究,分析了不同时段内系统的总观测性矩阵和提取观测性矩阵,根据矩阵的秩确定了系统的可观测性。分析表明:IMU绕X轴二位置转停方案的可观测状态数由7增加为8;绕Y和Z轴二位置转停方案的可观测状态数由7增加为10,系统完全可观测。
- 钟斌陈广学查峰
- 关键词：惯性导航
- 一种船舶航向跟踪的混合灵敏度控制算法被引量：1
- 2017年
- 针对船舶模型参数变化和环境干扰条件下的船舶航向跟踪控制问题,设计了一种基于信号的S/KS/T混合灵敏度鲁棒算法。该算法中,通过模型降阶生成了便于工程应用的控制器,该控制器的权函数参数通过遗传寻优获得。仿真分析表明:该控制算法在航速变化和各种海况下,闭环系统具有鲁棒稳定性,并且有良好的鲁棒性能。
- 钟斌邹丑田贾玉柱
- 关键词：鲁棒控制混合灵敏度
- 可变长支杆式小型双轴摇摆台控制律设计
- 2016年
- 传统液压支杆式摇摆台体积大负载能力强,不适合小负载使用。双轴环架式摇摆台精度高,但结构复杂、成本高。根据卫星天线这样的小型负载的摇摆试验要求,提出了一种通过直线步进电机控制支杆长度的新型可变长支杆式双轴摇摆平台方案。该摇摆台结构简单、制作成本低。以单片机为控制器设计了摇摆台的控制方案,推导了摇摆台的摇摆角与支撑杆长度之间的数学关系,并据此提出了可变长支杆式小型双轴摇摆台的控制律,为摇摆台控制软件设计奠定了基础。
- 陈永冰周岗李文魁钟斌
- 关键词：直线步进电机支撑杆
- 一种有源光电隔离RS232/RS485转换器设计被引量：3
- 2015年
- 为了提高转换器的抗干扰能力,根据现场应用环境,设计了一种抗干扰能力较强的有源光电隔离RS232/RS485接口转换电路。介绍了转换器的各电路原理图。测试表明,该转换器结构简单、抗干扰能力强、工作可靠,具有很强的应用价值。
- 叶鑫李文魁高敬东钟斌
- 关键词：RS232RS485有源光电隔离转换器
- 平台罗经故障模型的研究与设计被引量：2
- 2003年
- 此文分析了某型平台罗经的结构、故障特点,设计了基于对象的综合层次模型及其推理机。该模型巳用于该型平台罗经的故障诊断专家系统的设计。
- 钟斌孙振宇
- 关键词：平台罗经故障诊断专家系统系统设计舰船导航仪器
- 基于GPRS网络的船舶数据传输装置设计被引量：1
- 2015年
- 针对在航船舶上相关数据采集和传输不便的问题,利用无线GPRS网络模块SIM900A、嵌入式控制器等,构建了一种便捷、稳定、低成本的数据传输链路。采用STM32控制器STM32F107控制数据的采集存储,并利用SIM900A远程通信模块,通过无线GPRS网络和域名服务软件与数据中心服务器连通,在异地获取在航船舶上发送的数据,实现航行数据的远距离传输。
- 吴杰陈永冰钟斌周岗
- 关键词：STM32控制器数据链路
- 转发式卫星导航定位系统性能分析被引量：1
- 2016年
- 在介绍我国自主研发的利用通信卫星建立的转发式卫星导航定位系统组成、工作原理的基础上,利用STK软件从系统的几何精度因子、可见性和覆盖性三个方面,对该系统为我国及周边区域服务保障的性能进行了分析,结果表明该系统在中国区域的覆盖率可达到100%,对全球覆盖率可达到40%左右,定位精度随纬度的增加而逐渐降低。可以为我国及亚太地区提供高精度的导航、定位与授时服务,从而也推论该系统不仅可以作为北斗卫星导航定位系统的备份,还可以作为独立的系统自主工作。
- 纪兵钟斌边少锋
- 关键词：北斗卫星导航系统通信卫星STKGDOP可见性
- 地球重力场确定与重力场匹配导航被引量：33
- 2003年
- 简要介绍了全球重力场确定的现状与进展,并对近期重力测量卫星的发射情况作了简单的介绍和评述,最后探讨了依托现有重力场数据和高精度重力仪、重力梯度仪进行重力场匹配导航的可能性。
- 郭有光钟斌边少锋
- 关键词：地球重力场重力测量卫星重力梯度仪
- MS860动态测姿试验精度分析被引量：2
- 2003年
- 为了评估动态MS860型GPS姿态测量性能,将其安装在某船上进行系统测试.采用动态滤波的方法采集MS860姿态信息,同时同步采集某型平台罗经的数据.在此基础上,用误差统计方法评估姿态测量系统的精度性能.结果表明GPS姿态测量系统可以满足舰船姿态测量的需要,其航向的测量精度优于平台罗经系统.
- 钟斌
- 关键词：姿态测量系统船舶数据处理
- 海浪干扰对船舶航向影响规律研究被引量：5
- 2015年
- 在现有海浪研究的基础上,以国际电工委员会制定的航迹控制系统性能标准(IEC)62065提供的舰船运动模型为基础,模拟分析不同等级海况,不同类型船舶,不同航行条件下的航向角变化情况,证明了航向角在海浪干扰下的变化存在周期性,并总结出吨位、速度等对航向角变化的影响规律。为研究海浪干扰条件下的船舶操纵规律,优化操舵控制打下基础。
- 叶松陈永冰周岗钟斌
- 关键词：海浪航向控制
