陆娜
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东大学自主创新基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 智能空间下基于分层任务网络的服务机器人任务规划研究
- 随着机器人技术的发展，服务机器人已经越来越多地走入人们的生活，在日常生活服务，特别是助老助残领域发挥着重要的作用。任务规划在一定程度上标志着机器人的智能水平，是进行规划与决策的关键。服务机器人所处的环境大多具有很强的复杂...
- 陆娜
- 关键词：服务机器人
- 文献传递
- 智能空间下基于分层任务网络的服务机器人任务规划被引量：3
- 2014年
- 针对在复杂、动态的家庭环境下,如何让机器人获取足够多的环境信息并根据环境信息进行自主的任务规划,提出了智能空间技术支持下基于分层任务网络的服务机器人任务规划方案.利用智能空间技术为机器人提供充足的环境上下文信息,用基于分层任务网络设计的JSHOP2规划器执行机器人任务规划.为了提高机器人任务规划的自主性和智能性,在规划领域文件中加入不同的模板信息,使机器人具有根据环境的不同自动对任务进行调整的能力.仿真实验结果表明利用该方法能够有效地提高机器人任务规划的性能.
- 宋沐民路飞陆娜田国会
- 关键词：上下文信息
- 用改进的JSHOP2规划器实现机器人多任务优化研究
- 2015年
- 家庭服务机器人在进行任务规划时,对环境中的多任务,包括紧急任务的优化能力是机器人任务规划领域需要考虑的重点。根据JSHOP2规划器不能实现多任务执行顺序优化的缺点,提出了用改进的JSHOP2规划器实现机器人多任务的优化。针对家庭环境下服务任务的特点,对家庭环境下机器人可执行的所有任务分类并分配优先级;在此基础上,构建改进的JSHOP2规划器,实现根据优先级的大小进行任务的优化调度。仿真结果表明该方法能够实现多任务的优化,有效提高了机器人家庭服务的智能性和应急响应能力。
- 陆娜路飞张伟
- 关键词：服务机器人任务优先级
- 人体姿态检测及数据传输系统设计
- 2013年
- 本文设计的人体姿态检测及数据传输系统系统,采用了ST公司推出的iNEMO模块,该模块包含三轴加速度计、三轴磁力计、三轴陀螺仪和压力传感器,并将10自由度的传感器模块和32位MCU整合在一起,同时还配备多个通信接口。系统采用了基于SIM300的GPRS模块,将实验员当前的姿态发送到PC客户端,实现了远程监控功能。本系统具有集成化、智能化和平台化等特点,具有良好的应用前景。
- 袁通周风余王小龙刘汝华陆娜
- 关键词：数据融合远程监控
